本實(shí)用新型涉及無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊式無(wú)人飛行器及其機(jī)臂。

背景技術(shù)：

目前，消費(fèi)級(jí)的無(wú)人飛行器體積相對(duì)較大，不便于消費(fèi)者的攜帶和收納。而小型無(wú)人飛行器由于制造成本相對(duì)較低，體積小且便于攜帶，已成為飛行器的趨勢(shì)。但是，現(xiàn)有的無(wú)人飛行器的機(jī)臂是不能折疊的，不利于無(wú)人飛行器向小型化發(fā)展。

因此，如何使無(wú)人飛行器處于閑置的非工作狀態(tài)、非飛行狀態(tài)時(shí)，使其占用的體積較少，便于收納及攜帶，還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提出一種折疊式無(wú)人飛行器及其機(jī)臂，使無(wú)人飛行器在非工作狀態(tài)、非飛行狀態(tài)所占用的體積最小，便于收納和攜帶。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種折疊式無(wú)人飛行器的機(jī)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于折疊式無(wú)人飛行器的安裝部，所述安裝部具有多對(duì)凹槽，所述機(jī)臂包括：機(jī)臂上蓋，包括通孔；機(jī)臂下蓋，與所述機(jī)臂上蓋相扣合并通過(guò)一扣合部轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述安裝部；按鈕，包括按壓部以及一對(duì)凸起，所述按壓部穿過(guò)所述通孔，并由所述通孔外露于所述機(jī)臂上蓋，所述一對(duì)凸起選擇性地與所述安裝部的一對(duì)凹槽相卡合或者相脫離；彈性元件，套設(shè)于所述按鈕，并與所述按鈕一起固定于所述機(jī)臂上蓋和所述機(jī)臂下蓋之內(nèi)；所述機(jī)臂相對(duì)于所述安裝部具有第一位置和第二位置，當(dāng)所述機(jī)臂處于第一位置時(shí)，所述機(jī)臂處于折疊狀態(tài)，當(dāng)所述機(jī)臂處于第二位置時(shí)，所述機(jī)臂處于展開(kāi)狀態(tài)，所述一對(duì)凸起選擇性地與所述多個(gè)凹槽中的一對(duì)凹槽相脫離或者相卡合，并與所述多個(gè)凹槽中的另一對(duì)凹槽相卡合或者相脫離，使所述機(jī)臂相對(duì)于所述安裝部在所述第一位置和所述第二位置之間切換。

可選地，所述機(jī)臂下蓋朝向所述機(jī)臂上蓋的一側(cè)設(shè)有凸肋，所述按鈕還包括與所述按壓部相對(duì)設(shè)置的卡合部，所述卡合部具有多個(gè)卡槽，所述多個(gè)卡槽與所述凸肋相匹配，當(dāng)旋轉(zhuǎn)所述機(jī)臂時(shí)，通過(guò)所述凸肋與所述多個(gè)卡槽的配合，帶動(dòng)所述按鈕一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述凸肋呈十字型，相對(duì)應(yīng)地，所述多個(gè)卡槽呈十字型。

可選地，所述卡槽的數(shù)量為4個(gè)。

可選地，所述卡槽等間隔地形成于所述卡合部。

可選地，所述機(jī)臂下蓋還包括與所述通孔相對(duì)應(yīng)的支座，所述支座具有收容空間，所述凸肋設(shè)置于所述收容空間內(nèi)。

可選地，所述彈性元件的一端套設(shè)于所述卡合部，另一端套設(shè)于所述凸肋的周圍并收容于所述收容空間內(nèi)。

可選地，還包括固定于所述機(jī)臂下蓋的底蓋，所述底蓋具有孔，所述支座穿過(guò)所述孔，且所述按鈕、所述彈性元件分別穿過(guò)所述孔并連接于所述機(jī)臂下蓋內(nèi)。

可選地，所述機(jī)臂上蓋朝向所述機(jī)臂下蓋一側(cè)的表面凸設(shè)多個(gè)凸柱，相對(duì)應(yīng)地，所述機(jī)臂下蓋朝向所述機(jī)臂上蓋一側(cè)的表面設(shè)有多個(gè)定位柱，每個(gè)定位柱開(kāi)設(shè)有定位孔，通過(guò)所述多個(gè)凸柱插入對(duì)應(yīng)的所述定位孔，將所述機(jī)臂上蓋和所述機(jī)臂下蓋扣合在一起。

可選地，所述按鈕的頂部為斜面，并穿過(guò)所述安裝部的中心孔、以及所述機(jī)臂上蓋的所述通孔。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種折疊式無(wú)人飛行器，包括機(jī)身、設(shè)置于所述機(jī)身兩個(gè)側(cè)面的多個(gè)安裝部以及轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述安裝部的機(jī)臂，所述機(jī)臂為上述任一項(xiàng)所述的機(jī)臂。

可選地，還包括動(dòng)力裝置及位于所述動(dòng)力裝置上的旋轉(zhuǎn)槳，所述動(dòng)力裝置固定于所述機(jī)臂遠(yuǎn)離所述安裝部的一端，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)槳旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述動(dòng)力裝置的線纜收容于所述機(jī)臂上蓋和機(jī)臂下蓋扣合形成的線纜收容空間內(nèi)，并部分伸出所述線纜收容空間。

可選地，所述安裝部具有出線孔以及與所述出線孔相連通的間隙，所述動(dòng)力裝置的線纜從所述出線孔伸入所述安裝部，再?gòu)乃鲩g隙伸出，并連接至主控制板，進(jìn)而將所述動(dòng)力裝置與所述主控制板電性連接在一起。

可選地，所述安裝部還包括凸伸設(shè)置的限位部，所述限位部用于所述機(jī)臂在所述第一位置與所述第二位置之間切換時(shí)進(jìn)行二次限位。

本實(shí)用新型提出的折疊式無(wú)人飛行器及其機(jī)臂，機(jī)臂可相對(duì)于安裝部處于展開(kāi)狀態(tài)或者折疊狀態(tài)，便于折疊式無(wú)人飛行器在非工作狀態(tài)、非飛行狀態(tài)所占用的體積最小，方便使用者收納和攜帶。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的折疊式無(wú)人飛行器的立體圖，所述折疊式無(wú)人飛行器處于展開(kāi)狀態(tài)，其包括機(jī)臂、安裝部；

圖2為圖1中折疊式無(wú)人飛行器的處于折疊狀態(tài)的立體圖；

圖3為圖1中機(jī)臂與安裝部的組裝圖；

圖4為圖3中機(jī)臂與安裝部的分解圖；

圖5為圖3中機(jī)臂與安裝部的剖視圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的折疊式無(wú)人飛行器的立體圖。在本實(shí)施例中，折疊式無(wú)人飛行器100用于搭載照相機(jī)、攝像機(jī)等拍攝裝置進(jìn)行航拍作業(yè)、地圖測(cè)繪、災(zāi)情調(diào)查和救援、空中監(jiān)控、輸電線路巡檢等工作。折疊式無(wú)人飛行器100在飛行過(guò)程中具有偏航、橫滾、俯仰中的一種或者以上的飛行姿態(tài)。

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1-2，折疊式無(wú)人飛行器100包括機(jī)身10、多個(gè)機(jī)臂20、動(dòng)力裝置30、旋轉(zhuǎn)槳40。多個(gè)機(jī)臂20活動(dòng)地連接于機(jī)身10的兩側(cè)。當(dāng)折疊式無(wú)人飛行100處于非飛行狀態(tài)時(shí)，多個(gè)機(jī)臂20能夠相對(duì)于機(jī)身10轉(zhuǎn)動(dòng)，收攏于機(jī)身10的周圍呈折疊狀態(tài)(如圖2所示)并處于第一位置，此時(shí)，折疊式無(wú)人飛行器100所占用的空間較小，便于收納及攜帶。當(dāng)折疊式無(wú)人飛行器100處于飛行狀態(tài)時(shí)，多個(gè)機(jī)臂20可以相對(duì)于機(jī)身展開(kāi)并處于第二位置。

機(jī)身10大致呈長(zhǎng)方體，其包括機(jī)頭部11、與機(jī)頭部11相對(duì)設(shè)置的機(jī)尾部12、第一側(cè)表面13、與第一側(cè)表面13相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)表面14、以及多個(gè)安裝部15。在其他本實(shí)施例中，機(jī)身10的形狀還可以是球體、橢圓體等。

在本實(shí)施例中，機(jī)頭部11和機(jī)尾部12分別位于機(jī)身10相對(duì)的兩個(gè)短邊的端面，第一側(cè)表面13和第二側(cè)表面14分別位于機(jī)身10相對(duì)的兩個(gè)長(zhǎng)邊的端面。安裝部15由第一側(cè)表面13、第二側(cè)表面14的表面朝向遠(yuǎn)離第一側(cè)表面13、第二側(cè)表面14的方向凸伸形成。

如圖3-4所示，安裝部15包括主體151以及連接部152。連接部152自主體151遠(yuǎn)離機(jī)身10一側(cè)的表面延伸形成。在本實(shí)施例中，連接部152的截面長(zhǎng)度，小于主體151的截面長(zhǎng)度。

連接部152的頂面向上凸設(shè)形成凸出部153。在主體151和連接部152之間具有間隙154。連接部152遠(yuǎn)離主體151一側(cè)的表面為弧面，該弧面上具有出線孔155和限位部156，該出線孔155與間隙154相連通。

具體地，凸出部153包括外圓部1531以及與外圓部1531同軸的內(nèi)圓部1532，在外圓部1531和內(nèi)圓部1532之間具有環(huán)形的縫隙。內(nèi)圓部1532具有中心孔1533、以及圍成該中心孔1533的內(nèi)壁1534。內(nèi)壁1534設(shè)有多個(gè)凹槽1535。在本實(shí)施例中，凹槽1535的數(shù)量為4個(gè)，且4個(gè)凹槽1535等間隔地分布于內(nèi)壁1534上。

出線孔155和間隙154用于動(dòng)力裝置30的線纜(圖未示)進(jìn)行走線，起到隱藏線路的作用。具體地，動(dòng)力裝置30的線纜從出線孔155伸入安裝部15，再?gòu)拈g隙154伸出，并連接至主控制板，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力裝置30與主控制板的電性連接。

限位部156凸伸于安裝部15的表面，用于避免機(jī)臂20在第一位置(處于折疊狀態(tài))至第二位置(處于展開(kāi)狀態(tài))之間切換時(shí)進(jìn)行二次限位。

機(jī)臂20與安裝部15相匹配。優(yōu)選地，多個(gè)機(jī)臂20可對(duì)稱且轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于機(jī)身的第一側(cè)表面13和第二側(cè)表面14上的安裝部15，多個(gè)機(jī)臂20可以相對(duì)于機(jī)身10選擇性地處于展開(kāi)狀態(tài)或者折疊狀態(tài)。具體地，機(jī)臂20的一端(即連接端)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于安裝部15，以遠(yuǎn)離或者靠近第一側(cè)表面13或者/和第二側(cè)表面14。

當(dāng)機(jī)臂20處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂20的自由端遠(yuǎn)離第一側(cè)表面13或者/和第二側(cè)表面14，當(dāng)機(jī)臂20處于折疊狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂20的自由端緊貼第一側(cè)表面13或者/和第二側(cè)表面14。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，當(dāng)機(jī)臂20處于展開(kāi)狀態(tài)與折疊狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂20的自由端相對(duì)于機(jī)身10的第一側(cè)表面13或者/和第二側(cè)表面14的距離不相同。具體地，機(jī)臂20在展開(kāi)狀態(tài)時(shí)相對(duì)于第一側(cè)表面13或者/和第二側(cè)表面14的距離，大于機(jī)臂20在折疊狀態(tài)時(shí)相對(duì)于第一側(cè)表面13或者/和第二側(cè)表面14的距離。

機(jī)臂20的數(shù)量可以為多個(gè)，例如，2個(gè)、4個(gè)、6個(gè)等。在本實(shí)施例中，機(jī)臂20的數(shù)量為4個(gè)，并對(duì)稱地設(shè)置于第一側(cè)表面13和第二側(cè)表面14。

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D3-5，機(jī)臂20包括機(jī)臂上蓋21、機(jī)臂下蓋22、按鈕23、彈性元件24、以及底蓋25。機(jī)臂上蓋21與機(jī)臂下蓋22相扣合并通過(guò)一扣合部轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于安裝部15，且按鈕23、彈性元件24和底蓋25均收容于機(jī)臂上蓋21和機(jī)臂下蓋22之中。

機(jī)臂上蓋21包括上蓋本體211、位于上蓋本體211一端的第一連接端212、以及位于上蓋本體211另一端的第一自由端213。其中，上蓋本體211具有通孔214，其朝向機(jī)臂下蓋22一側(cè)的表面凸設(shè)多個(gè)凸柱215(如圖5所示)。第一連接端212靠近安裝部15，相對(duì)應(yīng)地，第一自由端213遠(yuǎn)離安裝部15。

機(jī)臂下蓋22包括下蓋本體221、位于下蓋本體221一端的第二連接部222、以及位于下蓋本體221另一端的第二自由端223。其中，第二連接端222與第一連接端212相匹配并靠近安裝部15，相對(duì)應(yīng)地，第二自由端223與第一連接端213相匹配并遠(yuǎn)離安裝部15。

具體地，下蓋本體221朝向機(jī)臂上蓋21一側(cè)的表面設(shè)有多個(gè)定位柱224，每個(gè)定位柱224開(kāi)設(shè)有定位孔2241。當(dāng)機(jī)臂上蓋21與機(jī)臂下蓋22相扣合時(shí)，上蓋本體211的多個(gè)凸柱215分別插入對(duì)應(yīng)的定位孔2241。

第二連接端222朝向第一連接端212一側(cè)的表面設(shè)有支座225。支座225的位置與機(jī)臂上蓋21的通孔214的位置相對(duì)應(yīng)，且支座225具有收容空間2251。第二連接端222上還設(shè)有凸肋226，凸肋226與支座225位于第二連接端222的同側(cè)，且凸肋226設(shè)置于收容空間2251內(nèi)。在本實(shí)施例中，凸肋226呈十字型。

當(dāng)機(jī)臂上蓋21與機(jī)臂下蓋22組裝在一起時(shí)，動(dòng)力裝置30安裝于機(jī)臂20的第一自由端213。

按鈕23包括按鈕本體231、按壓部232、卡合部233、以及一對(duì)凸起234。按壓部232自按鈕本體231朝向機(jī)臂上蓋21一側(cè)的表面凸伸形成?？ê喜?33自按鈕本體231朝向機(jī)臂下蓋22一側(cè)的表面凸伸形成。按壓部232和卡合部233的截面均為圓形，且按壓部232與卡合部233的截面直徑均小于按鈕本體231的截面直徑。一對(duì)凸起234自鈕本體231朝向機(jī)臂上蓋21一側(cè)的表面凸伸形成，且一對(duì)凸起234設(shè)置于按壓部232的兩側(cè)，并相對(duì)于按壓部232對(duì)稱設(shè)置。

具體地，按壓部232的頂面為斜面，并與安裝部15的中心孔1533、以及機(jī)臂上蓋21的通孔214相對(duì)應(yīng)。

卡合部233具有多個(gè)卡槽2331，在本實(shí)施例中，卡槽2331的數(shù)量為4個(gè)，并等間隔地設(shè)置于卡合部233上，4個(gè)卡槽2331與凸肋226相匹配。當(dāng)機(jī)臂20在外力的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)機(jī)臂下蓋22的凸肋226與卡槽2331的配合，帶動(dòng)按鈕23旋轉(zhuǎn)。

一對(duì)凸起234與安裝部15的一對(duì)凹槽1535相匹配。當(dāng)凸起234卡合于凹槽1535時(shí)，限制機(jī)臂20的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)凹槽234與凹槽1535相脫離時(shí)，則機(jī)臂20可相對(duì)于機(jī)身10進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

彈性元件24的一端套設(shè)于按鈕23的卡合部233，另一端套設(shè)于凸肋226的周圍并收容于收容空間2251內(nèi)。在本實(shí)施例中，彈性元件24為螺旋式彈簧。

底蓋25具有孔251。按鈕23、彈性元件24分別穿過(guò)孔251并連接于機(jī)臂下蓋22內(nèi)。當(dāng)?shù)咨w25固定于機(jī)臂下蓋22的第二連接端222內(nèi)，機(jī)臂下蓋22的支座225穿過(guò)孔251。

組裝機(jī)臂20與安裝部15時(shí)，安裝部15位于機(jī)臂上蓋21與機(jī)臂下蓋22之間。按鈕23的按壓部232依次穿過(guò)安裝部15的中心孔1533以及機(jī)臂上蓋21的通孔214，并由通孔214外露于機(jī)臂上蓋21。按鈕23的一對(duì)凸起234卡合于安裝部15的相對(duì)應(yīng)的一對(duì)凹槽1535。底蓋25固定于機(jī)臂下蓋22，且支座225收容于孔251內(nèi)。彈性元件24套設(shè)于按鈕23的卡合部233，并與按鈕23一起固定于支座225內(nèi)，此時(shí)，卡合部233的卡槽2331與凸肋226相卡合。將機(jī)臂上蓋21的凸柱215對(duì)準(zhǔn)機(jī)臂下蓋22的定位孔2241，且機(jī)臂上蓋21的第一連接端212與機(jī)臂下蓋22的第二連接端222將安裝部15的連接部152包覆其中，進(jìn)而將機(jī)臂上蓋21、機(jī)臂下蓋22、以及安裝部15組裝在一起。

動(dòng)力裝置30連接于機(jī)臂20的自由端，用于為折疊式無(wú)人飛行器100的飛行提供動(dòng)力。動(dòng)力裝置30可以是電機(jī)，例如，交流電機(jī)或者直流電機(jī)。動(dòng)力裝置30響應(yīng)于折疊式無(wú)人飛行器100的飛行控制器的指令信號(hào)，以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)槳40轉(zhuǎn)動(dòng)，為折疊式無(wú)人飛行器100的起飛提供上升力。

進(jìn)一步地，動(dòng)力裝置30的線纜收容于機(jī)臂上蓋21和機(jī)臂下蓋22扣合形成的線纜收容空間(圖未示)內(nèi)，并部分伸出于該線纜收容空間。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)槳40上可以設(shè)置螺旋槳(圖未示)，當(dāng)動(dòng)力裝置30啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)槳40帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，為折疊式無(wú)人飛行器100提供上升動(dòng)力。

操作折疊式無(wú)人飛行器100時(shí)，按鈕23在外力的作用下被按壓，彈性元件24被壓縮，使得按鈕23的一對(duì)凸起234與安裝部15的一對(duì)凹槽1535相脫離，旋轉(zhuǎn)機(jī)臂20，通過(guò)機(jī)臂下蓋22的凸肋226與卡合部233的配合，帶動(dòng)按鈕23一同旋轉(zhuǎn)。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，松開(kāi)按鈕23，彈性元件24在彈性力的作用下彈起，抵頂一對(duì)凸起234與另一對(duì)凹槽1535相卡合，完成折疊式無(wú)人飛行器100的機(jī)臂20由第一狀態(tài)(例如：展開(kāi)狀態(tài)或者折疊狀態(tài))變化至第二狀態(tài)(例如：折疊狀態(tài)或者展開(kāi)狀態(tài))。

本實(shí)用新型提供的折疊式無(wú)人飛行器100，機(jī)臂20可相對(duì)于機(jī)身10處于展開(kāi)狀態(tài)或者折疊狀態(tài)，便于折疊式無(wú)人飛行器100在非工作狀態(tài)、非飛行狀態(tài)所占用的體積最小，方便使用者收納和攜帶。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。