本實(shí)用新型屬于飛機(jī)數(shù)字化裝配系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種飛機(jī)后大門電動拆卸安裝系統(tǒng)有關(guān)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的后大門拆卸安裝采用人工方式，工作量大，不安全，操作不方便，時間長，達(dá)不到現(xiàn)代化飛機(jī)數(shù)字化裝配的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有飛機(jī)后大門拆卸安工作量大，不安全，操作不方便，時間長的問題，提供安全有效方便的一種飛機(jī)后大門電動拆卸安裝系統(tǒng)。

為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種飛機(jī)后大門電動拆卸安裝系統(tǒng)，其特征是，包括萬向移動平臺、后大門、托架和調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在萬向移動平臺上，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和后大門調(diào)資機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的萬向移動平臺上的四根升降桿，四根升降桿對應(yīng)后大門的四個角落處，四根升降桿分別通過設(shè)置在升降桿底部的升降驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動升降；所述的后大門調(diào)資機(jī)構(gòu)包括四個分設(shè)在所述的升降驅(qū)動電機(jī)底部的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，每個所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、上下疊裝的Y軸滑移機(jī)構(gòu)和X軸滑移機(jī)構(gòu)，X軸滑移機(jī)構(gòu)和Y軸滑移機(jī)構(gòu)分別通過各自的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動滑移，所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸滑移機(jī)構(gòu)的滑臺上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述的升降桿的頂部通過球頭與所述的托架活動鉸接，所述的后大門安裝在托架的頂部。

作為對上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。

所述的托架上設(shè)有限制所述的后大門滑移的限位擋塊，限位擋塊抵靠在的后大門的其中一側(cè)。

所述的萬向移動平臺通過遠(yuǎn)程遙控可遠(yuǎn)程控制操作。

使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果：本實(shí)用新型替代了傳統(tǒng)人工拆卸飛機(jī)后大門的方式，本實(shí)用新型通過升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)對后大門的安裝和拆卸，并通過角度調(diào)整機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對后大門的位置調(diào)整，從而使后大門配合位置精確，整套過程通過電機(jī)控制，無需人工拆卸安裝，從而大大減小了人工勞動強(qiáng)度，提高了后大門的拆卸安裝效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1～圖2所示，本實(shí)用新型包括萬向移動平臺1、后大門2、托架3和調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在萬向移動平臺1上，萬向移動平臺1通過遠(yuǎn)程遙控可遠(yuǎn)程控制操作，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和后大門調(diào)資機(jī)構(gòu)5，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在萬向移動平臺1上的四根升降桿4，四根升降桿4對應(yīng)后大門2的四個角落處，四根升降桿4分別通過設(shè)置在升降桿4底部的升降驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動升降；后大門調(diào)資機(jī)構(gòu)5包括四個分設(shè)在升降驅(qū)動電機(jī)底部的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，每個角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、上下疊裝的Y軸滑移機(jī)構(gòu)和X軸滑移機(jī)構(gòu)，X軸滑移機(jī)構(gòu)和Y軸滑移機(jī)構(gòu)分別通過各自的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動滑移，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸滑移機(jī)構(gòu)的滑臺上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，升降桿4的頂部通過球頭6與托架3活動鉸接，后大門2安裝在托架3的頂部，托架3上設(shè)有限制后大門2滑移的限位擋塊7，限位擋塊7抵靠在的后大門2的其中一側(cè)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。