本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本實(shí)用新型涉及一種兩棲無人飛行器。

背景技術(shù)：

目前，無人機(jī)設(shè)備的發(fā)展如火如荼，各種無人機(jī)的品牌也在日益增加。然而現(xiàn)有的無人機(jī)只有飛行模式，無法適應(yīng)多種運(yùn)動(dòng)形式。尤其是地面與空中交互的運(yùn)動(dòng)形式。

此外，現(xiàn)有的無人機(jī)集成度過高，模塊化程度低，導(dǎo)致關(guān)鍵部件，例如旋翼等無法拆卸，不便于收納和攜帶并且部件更換不方便，并且只能提供一種動(dòng)力裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種兩棲無人飛行器。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種兩棲無人飛行器。該無人飛行器包括機(jī)身和旋翼總成，所述旋翼總成包括支撐臂、動(dòng)力裝置、輪子和螺旋槳，所述支撐臂包括前臂和后臂，所述前臂與所述后臂樞接在一起，所述動(dòng)力裝置被設(shè)置在所述前臂上，所述輪子和所述螺旋槳同軸設(shè)置并且二者分別與所述前臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述動(dòng)力裝置被配置為用于驅(qū)動(dòng)所述輪子和所述螺旋槳，所述后臂與所述機(jī)身可拆卸地連接在一起；在飛行模式下，所述動(dòng)力裝置切換至用于驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳，所述前臂繞樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)至飛行角度，在跑動(dòng)模式下，所述動(dòng)力裝置切換至用于驅(qū)動(dòng)所述輪子，所述前臂繞所述樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)至跑動(dòng)角度。

可選地，在所述機(jī)身上設(shè)置有插孔，在所述后臂上設(shè)置有插頭，在所述插頭和所述插孔中的任意之一上設(shè)置有凸起，另一個(gè)上設(shè)置有與所述凸起配合的卡槽，所述插孔與所述插頭卡接在一起。

可選地，在所述機(jī)身上設(shè)置有插孔，在所述后臂上設(shè)置有插頭，在所述插頭上設(shè)置有外螺紋，在所述插孔內(nèi)設(shè)置有與所述外螺紋配合的內(nèi)螺紋，所述插孔與所述插頭螺紋連接在一起。

可選地，在所述飛行角度下，所述螺旋槳與所述機(jī)身的延伸面平行。

可選地，在所述跑動(dòng)角度下，所述輪子與所述機(jī)身的延伸面垂直。

可選地，所述旋翼總成包括同軸設(shè)置且轉(zhuǎn)向相反的第一螺旋槳和第二螺旋槳。

可選地，所述旋翼總成為4個(gè)，4個(gè)所述旋翼總成被分別布置在所述機(jī)身的4個(gè)角部。

可選地，所述旋翼總成為2個(gè)，2個(gè)所述旋翼總成被分別布置在所述機(jī)身的兩側(cè)。

可選地，所述動(dòng)力裝置為電動(dòng)馬達(dá)或者燃料馬達(dá)。

本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)效果在于，該兩棲無人飛行器具有飛行模式和跑動(dòng)模式，不同的運(yùn)動(dòng)模式提升了用戶的體驗(yàn)感，順應(yīng)了飛行器的發(fā)展趨勢(shì)。

此外，該兩棲無人飛行器的旋翼總成可以拆卸，這種設(shè)置方式便于收納和攜帶。

此外，提高了兩棲無人飛行器的模塊化程度，可以將旋翼總成按照功率、速度、螺旋槳數(shù)量、槳葉數(shù)量等參數(shù)制作多個(gè)模塊，使用時(shí)根據(jù)運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)行距離等因素選擇合適的模塊。

通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1：本實(shí)用新型實(shí)施例的在飛行模式下的兩棲無人飛行器的示意圖。

圖2：本實(shí)用新型實(shí)施例的在跑動(dòng)模式下的兩棲無人飛行器的示意圖。

圖3：本實(shí)用新型實(shí)施例的拆卸狀態(tài)的兩棲無人飛行器的示意圖。

圖4：本實(shí)用新型實(shí)施例的旋翼總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，11：機(jī)身；12：旋翼總成；13：插頭；14：插孔；15：后臂；16：前臂；17：樞接軸；18：電動(dòng)馬達(dá)；19：螺旋槳；20：輪轂；21：輪胎；22：輻條。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了至少解決上述技術(shù)問題之一，本實(shí)用新型提供一種兩棲無人飛行器。該飛行器包括機(jī)身11和旋翼總成12。旋翼總成12包括支撐臂、動(dòng)力裝置、輪子和螺旋槳19。支撐臂包括前臂16和后臂15，前臂16與后臂15樞接在一起。動(dòng)力裝置被設(shè)置在前臂16上。動(dòng)力裝置可以是但不局限于電動(dòng)馬達(dá)18或者燃料馬達(dá)，其中電動(dòng)馬達(dá)18具有體積小、輕便、方便安裝的特點(diǎn)。輪子和螺旋槳19同軸設(shè)置并且二者分別與前臂16轉(zhuǎn)動(dòng)連接。動(dòng)力裝置被配置為用于驅(qū)動(dòng)輪子和螺旋槳19，并能在二者之間進(jìn)行切換。后臂15與機(jī)身11可拆卸地連接在一起。

該飛行器在飛行模式下，動(dòng)力裝置切換至用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳19，輪子固定不動(dòng)。同時(shí)，前臂16繞樞接軸17轉(zhuǎn)動(dòng)至飛行角度。飛行角度即在飛行模式下螺旋槳19與機(jī)身11之間的角度。在該角度下，螺旋槳19旋轉(zhuǎn)對(duì)機(jī)身11產(chǎn)生升力以使該飛行器飛行。在一個(gè)例子中，在飛行角度下，螺旋槳19與機(jī)身11的延伸面平行，該角度提供的升力最大，便于該無人飛行器的飛行。當(dāng)然，飛行角度不限于此，只要能實(shí)現(xiàn)該飛行器的飛行即可。

在跑動(dòng)模式下，動(dòng)力裝置切換至用于驅(qū)動(dòng)輪子，螺旋槳19固定不動(dòng)。同時(shí)，前臂16繞樞接軸17轉(zhuǎn)動(dòng)至跑動(dòng)角度。跑動(dòng)角度即該飛行器在陸地上跑動(dòng)時(shí)輪子與機(jī)身11之間的角度。在該角度下，輪子轉(zhuǎn)動(dòng)以使無人飛行器在陸地上行駛。在一個(gè)例子中，在跑動(dòng)角度下，輪子與機(jī)身11的延伸面垂直，該角度便于輪子的轉(zhuǎn)向并且輪轂20受到的垂直于徑向的力最小。

為了鎖定飛行角度和跑動(dòng)角度，在一個(gè)例子中，在前臂16或者后臂15上設(shè)置有鎖定裝置。例如，鎖定裝置包括設(shè)置在前臂16上的凹槽以及設(shè)置在后臂15上的插銷，凹槽對(duì)應(yīng)飛行角度和跑動(dòng)角度。當(dāng)前臂16轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定角度時(shí)，將插銷插入凹槽中，即形成了角度的鎖定。鎖定裝置可以防止在飛行過程中，尤其是起飛和降落過程中旋翼總成12發(fā)生傾斜，導(dǎo)致飛行器受力不均，影響飛行安全。同樣，可以防止在跑動(dòng)模式下，尤其在轉(zhuǎn)彎時(shí)，輪子發(fā)生傾斜，保證跑動(dòng)安全。

該兩棲無人飛行器具有飛行模式和跑動(dòng)模式，不同的運(yùn)動(dòng)模式提升了用戶的體驗(yàn)感，順應(yīng)了飛行器的發(fā)展趨勢(shì)。

此外，該無人飛行器的旋翼總成12可以拆卸，這種設(shè)置方式便于收納和攜帶。

此外，提高了兩棲無人飛行器的模塊化程度，可以將旋翼總成12按照功率、速度、螺旋槳19數(shù)量、槳葉數(shù)量等參數(shù)制作多個(gè)模塊，使用時(shí)根據(jù)運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)行距離等因素選擇合適的模塊。

此外，便于檢修和更換。

圖1-3示出了本實(shí)用新型的兩棲無人飛行器的一個(gè)實(shí)施例。該無人飛行器為4軸飛行器。機(jī)身11近似為長方體。旋翼總成12為4個(gè)。4個(gè)旋翼總成12被分別布置在機(jī)身11的4個(gè)角部。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，為了平衡扭矩，4個(gè)螺旋槳19中的兩個(gè)被設(shè)置為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，另外兩個(gè)被設(shè)置為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。4軸驅(qū)動(dòng)可以保持在飛行中和跑動(dòng)中兩棲無人飛行器的穩(wěn)定，并能夠提供足夠大的載重量。

在另一個(gè)例子中，無人飛行器為2軸飛行器。旋翼總成12為2個(gè)，2個(gè)旋翼總成12被分別布置在機(jī)身11的兩側(cè)。兩個(gè)旋翼總成12的螺旋槳19的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

圖4示出了本實(shí)用新型的一種旋翼總成12的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，采用電動(dòng)馬達(dá)18作為動(dòng)力裝置。電動(dòng)馬達(dá)18被設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸附近，電動(dòng)馬達(dá)18采用可充電式電源，例如鋰離子電池、鉛酸電池等。輪子包括輪轂20和設(shè)置在輪轂20外的輪胎21。螺旋槳19包括2個(gè)葉片，并且螺旋槳19位于輪轂20的兩組輻條22之間。在飛行模式下，輪轂20構(gòu)成了螺旋槳19的涵道。

旋翼總成12與機(jī)身11的連接方式有多種，為了便于旋翼總成12的拆卸，在一個(gè)例子中，在機(jī)身11上設(shè)置有插孔14，在后臂15上設(shè)置有插頭13。在插頭13和插孔14中的任意之一上設(shè)置有凸起，另一個(gè)上設(shè)置有與凸起配合的卡槽，插孔14與插頭13卡接在一起。例如，凸起被設(shè)置在插頭13上，卡槽被設(shè)置在插孔14中。安裝時(shí)，首先插頭13沿軸向插入插孔14中，然后沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)以使凸起卡入卡槽中形成卡接，卡槽形成對(duì)凸起的阻擋以使旋翼總成12與機(jī)身11連接在一起。拆除時(shí)，首先反向轉(zhuǎn)動(dòng)插頭13，然后拔出插頭13即可。

在另一個(gè)例子中，如圖3所示，在機(jī)身11上設(shè)置有插孔14，在后臂15上設(shè)置有插頭13。在插頭13上設(shè)置有外螺紋，在插孔14內(nèi)設(shè)置有與外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，插孔14與插頭13螺紋連接在一起。例如，安裝時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)插頭13，使插頭13旋入插孔14中，以連接旋翼總成12和機(jī)身11；拆除時(shí)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)插頭13旋出即可。

當(dāng)然，還可以是插頭13被設(shè)置在機(jī)身11上，插孔14被設(shè)置在后臂15上，只要能形成可拆卸地連接即可。

插頭13和插孔14的材料可以是但不局限于金屬、塑料、陶瓷和碳纖維等，只要滿足強(qiáng)度要求，且便于拆裝即可。

為了提高動(dòng)力性能，在一個(gè)例子中，旋翼總成12包括同軸設(shè)置且轉(zhuǎn)向相反的第一螺旋槳和第二螺旋槳。這種結(jié)構(gòu)可以有效地平衡飛行時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。兩棲無人飛行器只設(shè)置一個(gè)該旋翼總成12即可實(shí)現(xiàn)飛行和跑動(dòng)。并且，當(dāng)采用多個(gè)該旋翼總成12時(shí)，無需考慮每個(gè)旋翼總成12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，設(shè)置十分方便。相對(duì)于單個(gè)螺旋槳19，這種結(jié)構(gòu)能夠提供兩倍的動(dòng)力。

雖然已經(jīng)通過示例對(duì)本實(shí)用新型的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。