本實(shí)用新型涉及一種球形飛行器。

背景技術(shù)：

四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。四軸飛行器是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。

目前市面上的四軸飛行器的螺旋槳都是直接裸露在外，無法對(duì)螺旋槳起到保護(hù)作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種球形飛行器，以解決上述問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種球形飛行器，所述飛行器含有本體和四個(gè)飛行圓環(huán)，所述本體內(nèi)部安裝有供電裝置，所述飛行圓環(huán)上安裝有螺旋槳和電機(jī)，所述電機(jī)與供電裝置相連接，所述螺旋槳與電機(jī)相連接，所述飛行圓環(huán)一端設(shè)置有連接軸，所述飛行圓環(huán)通過連接軸與本體相連接。

進(jìn)一步的，所述四個(gè)飛行圓環(huán)呈十字形布局。

進(jìn)一步的，所述飛行圓環(huán)含有保護(hù)環(huán)、底座和至少兩個(gè)連接杠，所述底座通過連接杠與保護(hù)環(huán)相連接。

進(jìn)一步的，所述螺旋槳安裝于底座上。

進(jìn)一步的，所述連接杠數(shù)量為四個(gè)。

進(jìn)一步的，所述本體上表面設(shè)置有散熱縫隙。

進(jìn)一步的，所述連接軸內(nèi)安裝有彈簧。

上述球形飛行器為一種轉(zhuǎn)換了形態(tài)的四軸飛行器，由本體和四個(gè)飛行圓環(huán)構(gòu)成，四個(gè)飛行圓環(huán)相當(dāng)于四軸飛行器的四個(gè)軸，以球體圓心為中心呈十字形布局，飛行圓環(huán)內(nèi)安裝有螺旋槳，四軸飛行器所需求的電子設(shè)備全部內(nèi)置于本體內(nèi)部，例如電機(jī)、供電裝置等。

上述飛行圓環(huán)通過連接軸與本體相連接，連接軸里面安裝有彈簧，使得飛行圓環(huán)可以實(shí)現(xiàn)開閉效果。

上述飛行圓環(huán)含有保護(hù)環(huán)、底座和連接杠，底座通過連接杠與保護(hù)環(huán)相連接，連接杠的數(shù)目為至少兩個(gè)，可以保證底座與保護(hù)環(huán)連接的穩(wěn)固性，優(yōu)選的，連接杠的最佳數(shù)目為四個(gè)，可以最大化的保證底座與保護(hù)環(huán)連接的穩(wěn)固性。底座為圓柱形中空結(jié)構(gòu)，螺旋槳安裝在底座上。

上述球形飛行器由于電子設(shè)備全部內(nèi)置于本體內(nèi)部，所以在本體上表面設(shè)置有多個(gè)散熱縫隙，在飛行時(shí)可提供更好的散熱性能。

本實(shí)用新型的有益效果是，提供一種球形飛行器，所述飛行器含有四個(gè)呈十字形布局的安裝有螺旋槳的飛行圓環(huán)，可以自由開閉，在不使用時(shí)可將飛行器折疊成球狀，便于存放，使用時(shí)飛行圓環(huán)可為螺旋槳提供保護(hù)作用，延長了飛行器的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，一種球形飛行器，所述飛行器含有本體1和四個(gè)飛行圓環(huán)，所述本體1內(nèi)部安裝有供電裝置，所述飛行圓環(huán)上安裝有螺旋槳2和電機(jī)，所述電機(jī)與供電裝置相連接，所述螺旋槳2與電機(jī)相連接，所述飛行圓環(huán)一端設(shè)置有連接軸3，所述飛行圓環(huán)通過連接軸3與本體1相連接，所述四個(gè)飛行圓環(huán)呈十字形布局，所述飛行圓環(huán)含有保護(hù)環(huán)4、底座5和至少兩個(gè)連接杠6，所述底座5通過連接杠6與保護(hù)環(huán)4相連接，所述螺旋槳2安裝于底座5上，所述連接杠6數(shù)量為四個(gè)，所述本體1上表面設(shè)置有散熱縫隙，所述連接軸3內(nèi)安裝有彈簧。