球形飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無人機(jī)飛行裝置領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，多旋翼(多軸)無人飛行器發(fā)展較快，其飛行原理主要依靠飛行控制器上的陀螺傳感器、加速度傳感器采集的數(shù)據(jù)，通過單片機(jī)程序計(jì)算后，高速調(diào)節(jié)各軸向上電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使飛行重心偏移來調(diào)整飛行姿態(tài)，但其因?yàn)槁菪龢蟛糠荻急┞对谕?，很容易與外部物體發(fā)生碰撞，在人員密集地區(qū)飛行更是具有很大的危險(xiǎn)性，使其應(yīng)用范圍受到局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種球形飛行器，該飛行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗沖擊強(qiáng)，適用于地形復(fù)雜、人口密集地區(qū)的飛行、監(jiān)視、錄像。
[0004]本發(fā)明由聚苯乙烯泡沫塑料整體成型的上、下半球組合而成的球體，其中上半球設(shè)有三個(gè)進(jìn)氣格柵、飛行控制設(shè)備倉(cāng)，下半球設(shè)有三個(gè)導(dǎo)氣通道、三個(gè)導(dǎo)流環(huán)、電池倉(cāng)、攝像頭安裝孔，所述三個(gè)導(dǎo)流環(huán)分別粘接在三個(gè)導(dǎo)氣通道入口。
[0005]所述下半球內(nèi)設(shè)有電機(jī)支撐架，所述電機(jī)支撐架上安裝有向上3個(gè)無刷電機(jī)和向下3個(gè)無刷電機(jī)，所述電機(jī)支撐架上固定有6個(gè)無刷電機(jī)電調(diào)、電調(diào)電源中心分配板，所述向上3個(gè)無刷電機(jī)上安裝有正向3個(gè)螺旋槳，所述向下3個(gè)無刷電機(jī)上安裝有反向3個(gè)螺旋槳。
[0006]所述6個(gè)無刷電機(jī)電調(diào)分別與向上3個(gè)無刷電機(jī)和向下3個(gè)無刷電機(jī)連接，所述6個(gè)無刷電機(jī)電調(diào)與電調(diào)電源中心分配板連接，所述電調(diào)電源中心分配板與電池倉(cāng)連接。
[0007]所述上半球和下半球之間用連接片連接。
[0008]本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn):
1.采用重量非常輕的聚苯乙烯泡沫塑料材料一次成型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗沖擊力強(qiáng)、重量輕、飛行留空時(shí)間長(zhǎng)。
[0009]2.電池倉(cāng)設(shè)置在最下方，整體重心設(shè)計(jì)穩(wěn)定，無需配重，飛行穩(wěn)定。
[0010]3.適用于各種地形環(huán)境、人口密集地區(qū)的飛行，不易傷人。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明安裝完畢外觀示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明安裝完畢縱向剖面示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明安裝完畢內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明安裝完畢頂部示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明安裝完畢底部示意圖。
[0016]其中:I為上半球，2為進(jìn)氣格柵，3為飛行控制設(shè)備倉(cāng)，4為下半球，5為導(dǎo)氣通道，6為電池倉(cāng)，7為向下無刷電機(jī)，8為電機(jī)支撐架，9為向上無刷電機(jī)，10為無刷電調(diào)，11為正向螺旋槳，12為電調(diào)電源中心分配板，13為攝像頭安裝孔，14為上下半球連接片，15為導(dǎo)流環(huán)，16為反向螺旋槳。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述:
如圖1-5所示，本發(fā)明是采用聚苯乙烯泡沫塑料整體成型的上半球(1)、下半球(4)組合而成的球體，其中上半球設(shè)有三個(gè)進(jìn)氣格柵(2)、飛行控制設(shè)備倉(cāng)(3)，下半球設(shè)有三個(gè)導(dǎo)氣通道(5)、三個(gè)導(dǎo)流環(huán)(15)、電池倉(cāng)(6)、攝像頭安裝孔(13)，所述三個(gè)導(dǎo)流環(huán)(15)分別粘接在三個(gè)導(dǎo)氣通道(5 )入口。
[0018]所述上半球(I)內(nèi)設(shè)有飛行控制設(shè)備倉(cāng)(3 )，所述飛行控制設(shè)備倉(cāng)(3 )與無刷電機(jī)電調(diào)(10 )和電調(diào)電源中心分配板(12 )連接。
[0019]所述下半球(4)內(nèi)設(shè)有電機(jī)支撐架(8)，所述支撐架上安裝有向上3個(gè)無刷電機(jī)
(9)和向下3個(gè)無刷電機(jī)(7)、6個(gè)無刷電機(jī)電調(diào)(10)、電調(diào)電源中心分配板(12)，所述向上3個(gè)無刷電機(jī)(9)上安裝有正向3個(gè)螺旋槳(11 )，所述向下3個(gè)無刷電機(jī)(7)上安裝有反向3個(gè)螺旋槳(16 )，所述6個(gè)無刷電機(jī)電調(diào)(10 )分別與向上3個(gè)無刷電機(jī)(9 )和向下3個(gè)無刷電機(jī)(7 )連接，所述6個(gè)無刷電機(jī)電調(diào)(10 )與電調(diào)電源中心分配板(12 )連接，所述電調(diào)電源中心分配板(12 )與電池倉(cāng)(6 )連接。
[0020]所述上半球(I)和下半球(4)之間用連接片(14)連接。
[0021]本發(fā)明的工作原理為:電池倉(cāng)(6)向電調(diào)電源中心分配板(12)供電，電調(diào)電源中心分配板(12)向飛行控制設(shè)備倉(cāng)(3)供電，飛行控制設(shè)備倉(cāng)(3)向無刷電機(jī)電調(diào)(10)提供調(diào)速信號(hào)，分別控制向上3個(gè)無刷電機(jī)(9)和向下3個(gè)無刷電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)速，無刷電機(jī)分別帶動(dòng)正向3個(gè)螺旋槳(11)和反向3個(gè)螺旋槳(16)，產(chǎn)生向下空氣推力，空氣氣流經(jīng)三個(gè)導(dǎo)氣通道(5)向外排出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種球形飛行器，其特征在于:用聚苯乙烯泡沫塑料整體成型的上半球(1)、下半球(4)組合而成的球體，其中上半球設(shè)有三個(gè)進(jìn)氣格柵(2)、飛行控制設(shè)備倉(cāng)(3)，下半球設(shè)有三個(gè)導(dǎo)氣通道(5)、三個(gè)導(dǎo)流環(huán)(15)、電池倉(cāng)(6)、攝像頭安裝孔(13)，所述三個(gè)導(dǎo)流環(huán)(15)分別粘接在三個(gè)導(dǎo)氣通道(5 )入口。2.按權(quán)利要求1所述的球形飛行器，其特征在于:所述上半球(I)內(nèi)設(shè)有飛行控制設(shè)備倉(cāng)(3)，所述飛行控制設(shè)備倉(cāng)(3)與無刷電機(jī)電調(diào)(10)和電調(diào)電源中心分配板(12)連接。3.按權(quán)利要求1所述的球形飛行器，其特征在于:所述下半球(4)內(nèi)設(shè)有電機(jī)支撐架(8 )，所述支撐架上安裝有向上3個(gè)無刷電機(jī)(9 )和向下3個(gè)無刷電機(jī)(7 )、6個(gè)無刷電機(jī)電調(diào)(10)、電調(diào)電源中心分配板(12)，所述向上3個(gè)無刷電機(jī)(9)上安裝有正向3個(gè)螺旋槳(11)，所述向下3個(gè)無刷電機(jī)(7)上安裝有反向3個(gè)螺旋槳(16)，所述6個(gè)無刷電機(jī)電調(diào)(10 )分別與向上3個(gè)無刷電機(jī)(9 )和向下3個(gè)無刷電機(jī)(7 )連接，所述6個(gè)無刷電機(jī)電調(diào)(10 )與電調(diào)電源中心分配板(12 )連接，所述電調(diào)電源中心分配板(12 )與電池倉(cāng)(6 )連接。4.按權(quán)利要求1所述的球形飛行器，其特征在于:所述上半球(I)和下半球(4)之間用連接片(14)連接。5.按權(quán)利要求1所述的球形飛行器，其特征在于:所述下半球(4)內(nèi)設(shè)有攝像頭安裝孔(13)。
【專利摘要】本發(fā)明是一種球形飛行器。包括由聚苯乙烯泡沫塑料整體成型的上、下半球組合而成的球體，其中上半球設(shè)有三個(gè)進(jìn)氣格柵、飛行控制設(shè)備倉(cāng)，下半球設(shè)有三個(gè)導(dǎo)氣通道、三個(gè)導(dǎo)流環(huán)、6個(gè)分別向上和向下對(duì)稱布置的電機(jī)和螺旋槳、電池倉(cāng)、攝像頭安裝孔。該飛行器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、抗沖擊性強(qiáng)，適用于地形復(fù)雜、人員密集地區(qū)的飛行、監(jiān)視、錄像。
【IPC分類】B64C27/20, B64C27/08
【公開號(hào)】CN104973243
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510406427
【發(fā)明人】龔偉民
【申請(qǐng)人】龔偉民
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日