本實(shí)用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人飛行器指揮車。
背景技術(shù)：
無人飛行器的控制通常是通過遙控端設(shè)備進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)特定用途，服務(wù)人們的生產(chǎn)生活。
目前隨著無人機(jī)種類和大小越來越多樣化，企業(yè)級無人機(jī)其零件數(shù)量多，載荷能力強(qiáng)，專業(yè)化程度高，操作人員多，現(xiàn)有的無人機(jī)指揮車，大多就是一個(gè)車載這飛行控制地面站，并不是一個(gè)專業(yè)的無人機(jī)地面控制站，通信指揮車難以滿足越來越豐富的功能需求；現(xiàn)有的指揮車與無人飛行器機(jī)器上面搭載的設(shè)備進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換，往往僅僅能在兩者之間傳輸存儲(chǔ)，無法對外及時(shí)發(fā)送；同時(shí)，通信指揮車的功能通常都是一一羅列，并不能實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理，協(xié)同工作，導(dǎo)致效率低，對操作人員的要求高。對于某些特殊用途的無人機(jī)飛行設(shè)備采集的信息步伐進(jìn)行高時(shí)效性的處理和對外推送，如新聞車輛，勘探信息等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型提供一種無人飛行器指揮車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人飛行器指揮車功能單一，集中管理程度低，控制效率差，信息發(fā)布能力局限性大，時(shí)效性低的技術(shù)問題。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種無人飛行器指揮車，包括：車體；供配電系統(tǒng)，設(shè)置在所述車體內(nèi)，用于向車載設(shè)備提供電源；控制中心主機(jī)，設(shè)置在所述車體內(nèi)，用于統(tǒng)一管理車載功能系統(tǒng)設(shè)備；視頻信號控制系統(tǒng)，設(shè)置在所述車體內(nèi)，與所述控制中心主機(jī)相連，用于接收圖傳視頻信號或者其它外源視頻信號，并進(jìn)行處理后對外輸出；網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，設(shè)置在所述車體內(nèi)，與所述控制中心主機(jī)相連，用于建立車載設(shè)備、外源有線或者無線網(wǎng)絡(luò)以及無人飛行器與控制中心主機(jī)的通信數(shù)據(jù)鏈路；天饋系統(tǒng)，設(shè)置在所述車體內(nèi)，與所述控制中心主機(jī)相連，用于向周圍空間輻射電磁波，作為接收和輸出信號媒介，建立所述控制中心主機(jī)與無人飛行器飛行控制器、外源無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或者有線互聯(lián)網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)鏈路。
進(jìn)一步地，所述供配電系統(tǒng)包括：不間斷電源UPS、外接市電設(shè)備以及充電備電源；
所述不間斷電源UPS、外接市電設(shè)備以及充電備電源分別與所述控制中心主機(jī)的電源管理設(shè)備相連，控制電源連接。
進(jìn)一步地，所述充電備電源包括：蓄電池、充電機(jī)以及發(fā)電機(jī)；
所述充電機(jī)與所述蓄電池相連；
所述發(fā)電機(jī)與所述蓄電池相連。
進(jìn)一步地，所述視頻信號控制系統(tǒng)包括：
圖傳視頻設(shè)備，用于接收并處理無人飛行器的圖傳視頻數(shù)據(jù)；
外源視頻設(shè)備，用于連接外部視頻數(shù)據(jù)源，獲取外源視頻數(shù)據(jù)；
視頻加工處理設(shè)備，分別與所述圖傳視頻設(shè)備以及所述外源視頻設(shè)備相連，用于獲取視頻數(shù)據(jù)并進(jìn)行加工處理；
視頻轉(zhuǎn)存設(shè)備，分別與所述視頻加工處理設(shè)備以及所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連，用于將加工后的視頻存儲(chǔ)或者通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)推送；
所述視頻加工處理設(shè)備與所述控制中心主機(jī)相連，管理所述視頻數(shù)據(jù)的獲取，加工以及推送操作。
進(jìn)一步地，所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括：
數(shù)據(jù)交換服務(wù)器，分別與所述視頻信號控制系統(tǒng)，所述天饋系統(tǒng)以及所述控中心主機(jī)相連；
無人機(jī)控制基站，通過所述數(shù)據(jù)交換服務(wù)器與所述控制中心主機(jī)相連，執(zhí)行無人飛行器的飛行控制。
進(jìn)一步地，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器包括：
車載無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)交換服務(wù)器相連，用于在所述車體內(nèi)覆蓋無線網(wǎng)絡(luò)。
進(jìn)一步地，所述天饋系統(tǒng)包括：
天線及其升降結(jié)構(gòu)；
射頻信號傳輸設(shè)備，與所述天線以及天饋系統(tǒng)服務(wù)器相連；
天饋系統(tǒng)服務(wù)器，與所述控制中心主機(jī)相連，管理信號的接收和發(fā)送。
進(jìn)一步地，所述天饋系統(tǒng)服務(wù)器包括：
多旋翼信號收發(fā)設(shè)備，對應(yīng)執(zhí)行所述多旋翼無人飛行設(shè)備飛行控制器與指揮車的信息交互；
固定翼信號收發(fā)設(shè)備，對應(yīng)執(zhí)行所述固定翼無人飛行設(shè)備飛行控制器與指揮車的信息交互；
天饋切換控制器，分別與所述多旋翼信號收發(fā)設(shè)備以及固定翼信號收發(fā)設(shè)備相連，控制其切換操作。
進(jìn)一步地，所述天饋系統(tǒng)還包括：無線通信設(shè)備；
所述無線通信設(shè)備與所述天饋系統(tǒng)服務(wù)器相連，實(shí)現(xiàn)指揮車通過無線網(wǎng)絡(luò)與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
其中，所述無線通信設(shè)備包括：4G無線通信設(shè)備或者電臺(tái)或者無線WIFI設(shè)備或者UWB設(shè)備或者藍(lán)牙設(shè)備或者zigbee設(shè)備或者nfc設(shè)備。
進(jìn)一步地，所述指揮車還包括：環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)；與所述控制中心主機(jī)相連，用于檢測環(huán)境參數(shù)；
所述環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)包括：溫度監(jiān)測模塊，風(fēng)速檢測模塊，有害物質(zhì)檢測模塊、經(jīng)緯度檢測模塊，電磁環(huán)境檢測模塊等中的一種或者多種。
本申請實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：
本申請實(shí)施例中提供的無人飛行器指揮車，通過建立統(tǒng)一的管理和數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)，使得指揮車內(nèi)的所有功能都集中管理，協(xié)同工作，大幅提升了各設(shè)備的操作效率，降低了操作難度；具體來說，通過控制中心主機(jī)作為整個(gè)指揮車的主控器，作為信息的流轉(zhuǎn)中心；通過操作控制中心主機(jī)，控制所有車載功能，從而高效便捷的實(shí)現(xiàn)指揮功能，避免了多人操作的協(xié)同效率低，設(shè)備間的沖突和不兼容問題。同時(shí)，通過視頻信號控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)針對無人飛行器或者外源媒體得到視頻信息進(jìn)行收發(fā)加工編輯處理而后通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，天饋系統(tǒng)發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)或者特定對象使得，拍攝視頻資料的對外推送更為及時(shí)便捷，采用的媒介也不限于傳統(tǒng)的衛(wèi)星或者移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備，而是更為便捷的局域網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)或者移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)等，信息交互更具時(shí)效性；服務(wù)對象更為廣闊；甚至能夠通過互聯(lián)網(wǎng)或者無線通信網(wǎng)絡(luò)直接建立無人飛行器拍攝端與網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)或者移動(dòng)端之間的直播，使得用戶信息的獲取更為實(shí)效便捷。通過控制中心主機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)不同無人飛行器的適應(yīng)性匹配控制，克服了現(xiàn)有地面站控制的一對一限制，大幅提升了指揮車的適應(yīng)性。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型提供的無人飛行器指揮車車載機(jī)筒的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
本申請實(shí)施例通過提供一種無人飛行器指揮車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人飛行器指揮車功能單一，集中管理程度低，控制效率差，信息發(fā)布能力局限性大，時(shí)效性低的技術(shù)問題；達(dá)到了提升系統(tǒng)集成性，功能豐富性，拍攝信息接收處理推送時(shí)效性，與外部用戶交流的便捷性的技術(shù)效果。
為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對本申請技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
參見圖1，一種無人飛行器指揮車，包括：車體；供配電系統(tǒng)，設(shè)置在所述車體內(nèi)，用于向車載設(shè)備提供電源；控制中心主機(jī)，設(shè)置在所述車體內(nèi)，用于統(tǒng)一管理車載功能系統(tǒng)設(shè)備；視頻信號控制系統(tǒng)，設(shè)置在所述車體內(nèi)，與所述控制中心主機(jī)相連，用于接收圖傳視頻信號或者其它外源視頻信號，并進(jìn)行處理后對外輸出；網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，設(shè)置在所述車體內(nèi)，與所述控制中心主機(jī)相連，用于建立車載設(shè)備、外源有線或者無線網(wǎng)絡(luò)以及無人飛行器與控制中心主機(jī)的通信數(shù)據(jù)鏈路；天饋系統(tǒng)，設(shè)置在所述車體內(nèi)，與所述控制中心主機(jī)相連，用于向周圍空間輻射電磁波，作為接收和輸出信號媒介，建立所述控制中心主機(jī)與無人飛行器飛行控制器、外源無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或者有線互聯(lián)網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)鏈路。
進(jìn)一步地，所述供配電系統(tǒng)包括：不間斷電源UPS、外接市電設(shè)備以及充電備電源；
所述不間斷電源UPS、外接市電設(shè)備以及充電備電源分別與所述控制中心主機(jī)的電源管理設(shè)備相連，控制電源連接。
一般來講，供配電系統(tǒng)主要給車載的照明設(shè)備等各類車載設(shè)備提供電源；通過UPS，試點(diǎn)供電以及發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電供電實(shí)現(xiàn)電能獲取。
具體來說，所述充電備電源包括：蓄電池、充電機(jī)以及發(fā)電機(jī)；
所述充電機(jī)與所述蓄電池相連；
所述發(fā)電機(jī)與所述蓄電池相連。
可以建立充電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的連接，實(shí)現(xiàn)發(fā)電操作。
所述視頻信號控制系統(tǒng)主要用于視頻信息的獲取，處理和存儲(chǔ)推送。包括：
圖傳視頻設(shè)備，用于接收并處理無人飛行器的圖傳視頻數(shù)據(jù)；主要指的是機(jī)載拍攝設(shè)備實(shí)時(shí)拍攝的圖像信息。
外源視頻設(shè)備，用于連接外部視頻數(shù)據(jù)源，獲取外源視頻數(shù)據(jù)；包括任何非機(jī)載拍攝設(shè)備視頻源得到的視頻數(shù)據(jù)。
視頻加工處理設(shè)備，分別與所述圖傳視頻設(shè)備以及所述外源視頻設(shè)備相連，用于獲取視頻數(shù)據(jù)并進(jìn)行加工處理；主要用于視頻編輯，剪輯，或者其他處理。
視頻轉(zhuǎn)存設(shè)備，分別與所述視頻加工處理設(shè)備以及所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連，用于將加工后的視頻存儲(chǔ)或者通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)推送；
所述視頻加工處理設(shè)備與所述控制中心主機(jī)相連，管理所述視頻數(shù)據(jù)的獲取，加工以及推送操作。
通過指揮車?yán)镌O(shè)置視頻加工處理設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)拍攝實(shí)時(shí)剪輯，提升了處理時(shí)效性，能夠滿足各類用戶的需求，尤其是對工業(yè)級無人機(jī)，時(shí)效性在特定場合下具備十分重要的意義。
所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括：
數(shù)據(jù)交換服務(wù)器，分別與所述視頻信號控制系統(tǒng)，所述天饋系統(tǒng)以及所述控中心主機(jī)相連；
無人機(jī)控制基站，通過所述數(shù)據(jù)交換服務(wù)器與所述控制中心主機(jī)相連，執(zhí)行無人飛行器的飛行控制。
具體來說，建立無人機(jī)的基站通過數(shù)據(jù)交換服務(wù)器與控制主機(jī)的數(shù)據(jù)連接，使得操作控制中心主機(jī)，就能完成無人機(jī)飛行控制和信息交互相關(guān)的操作，體現(xiàn)了集成化的便捷性特點(diǎn)。
同時(shí)，也能夠作為指揮車各類搭載設(shè)備的流轉(zhuǎn)中心，形成穩(wěn)定有序的數(shù)據(jù)傳輸鏈路。
進(jìn)一步地，所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)還包括：
車載無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)交換服務(wù)器相連，用于在所述車體內(nèi)覆蓋無線網(wǎng)絡(luò)。便于拓展各類移動(dòng)設(shè)備，使得指揮車的功能可擴(kuò)展性得到提升。
所述天饋系統(tǒng)主要用于數(shù)據(jù)的收發(fā)。包括：
天線及其升降結(jié)構(gòu)；
射頻信號傳輸設(shè)備，與所述天線以及天饋系統(tǒng)服務(wù)器相連；
天饋系統(tǒng)服務(wù)器，與所述控制中心主機(jī)相連，管理信號的接收和發(fā)送。
進(jìn)一步地，所述天饋系統(tǒng)服務(wù)器包括：
多旋翼信號收發(fā)設(shè)備，對應(yīng)執(zhí)行所述多旋翼無人飛行設(shè)備飛行控制器與指揮車的信息交互；
固定翼信號收發(fā)設(shè)備，對應(yīng)執(zhí)行所述固定翼無人飛行設(shè)備飛行控制器與指揮車的信息交互；
天饋切換控制器，分別與所述多旋翼信號收發(fā)設(shè)備以及固定翼信號收發(fā)設(shè)備相連，控制其切換操作。
即針對性的，在天饋系統(tǒng)服務(wù)器中，建立針對不同類型無人飛行設(shè)備的信號收發(fā)設(shè)備，使得指揮車能夠適應(yīng)各類無人飛行器的需求。
進(jìn)一步地，所述天饋系統(tǒng)還包括：無線通信設(shè)備；
所述無線通信設(shè)備與所述天饋系統(tǒng)服務(wù)器相連，實(shí)現(xiàn)指揮車通過無線網(wǎng)絡(luò)與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
其中，所述無線通信設(shè)備包括：4G無線通信設(shè)備或者電臺(tái)或者無線WIFI設(shè)備或者UWB設(shè)備或者藍(lán)牙設(shè)備或者zigbee設(shè)備或者nfc設(shè)備。
即，拓展指揮車與外界用戶的交互途徑，使得信息的交互選擇多樣化，是時(shí)效性更強(qiáng)，可靠性得到提升。
進(jìn)一步地，所述指揮車還包括：環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)；與所述控制中心主機(jī)相連，用于檢測環(huán)境參數(shù)；
所述環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)包括：溫度監(jiān)測模塊，風(fēng)速檢測模塊，有害物質(zhì)檢測模塊、經(jīng)緯度檢測模塊，電磁環(huán)境檢測模塊等中的一種或者多種。為無人飛行設(shè)備的飛行提供參考。
本申請實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：
本申請實(shí)施例中提供的無人飛行器指揮車，通過建立統(tǒng)一的管理和數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)，使得指揮車內(nèi)的所有功能都集中管理，協(xié)同工作，大幅提升了各設(shè)備的操作效率，降低了操作難度；具體來說，通過控制中心主機(jī)作為整個(gè)指揮車的主控器，作為信息的流轉(zhuǎn)中心；通過操作控制中心主機(jī)，控制所有車載功能，從而高效便捷的實(shí)現(xiàn)指揮功能，避免了多人操作的協(xié)同效率低，設(shè)備間的沖突和不兼容問題。同時(shí)，通過視頻信號控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)針對無人飛行器或者外源媒體得到視頻信息進(jìn)行收發(fā)加工編輯處理而后通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，天饋系統(tǒng)發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)或者特定對象使得，拍攝視頻資料的對外推送更為及時(shí)便捷，采用的媒介也不限于傳統(tǒng)的衛(wèi)星或者移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備，而是更為便捷的局域網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)或者移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)等，信息交互更具時(shí)效性；服務(wù)對象更為廣闊；甚至能夠通過互聯(lián)網(wǎng)或者無線通信網(wǎng)絡(luò)直接建立無人飛行器拍攝端與網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)或者移動(dòng)端之間的直播，使得用戶信息的獲取更為實(shí)效便捷。通過控制中心主機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)不同無人飛行器的適應(yīng)性匹配控制，克服了現(xiàn)有地面站控制的一對一限制，大幅提升了指揮車的適應(yīng)性。
最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。