一種飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。通常，無(wú)人機(jī)可以用于執(zhí)行戰(zhàn)場(chǎng)偵查、毀傷評(píng)估、目標(biāo)指引等軍事任務(wù)，以及作為載機(jī)平臺(tái)用于空中航拍、大氣采樣、航空測(cè)繪等非軍事任務(wù)。
[0003]—般而言，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)按照飛行方式可以分為固定翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人直升機(jī)。與無(wú)人直升機(jī)相比，固定翼無(wú)人機(jī)飛行速度高且航程較長(zhǎng)。然而，固定翼無(wú)人機(jī)如果采用垂直起降或懸停的方式，則存在難于控制機(jī)身姿態(tài)的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為此，本發(fā)明提供一種新的飛行器方案，有效的解決了上面至少一個(gè)問(wèn)題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種飛行器，包括機(jī)身、設(shè)置于機(jī)身前端的旋翼裝置、設(shè)置于機(jī)身一側(cè)的第一機(jī)翼和另一側(cè)的第二機(jī)翼。其中，第一機(jī)翼上具有第一圓孔，第二機(jī)翼上具有第二圓孔。飛行器還包括設(shè)置于第一圓孔中的第一螺旋槳、設(shè)置于第二圓孔中的第二螺旋槳和控制第一、第二螺旋槳的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]可選地，在根據(jù)本發(fā)明的飛行器中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)適于在飛行器的飛行速度未達(dá)到閾值時(shí)，控制第一螺旋槳和第二螺旋槳的轉(zhuǎn)速和螺距。在飛行器的飛行速度達(dá)到閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉第一螺旋槳和第二螺旋槳。
[0007]可選地，在根據(jù)本發(fā)明的飛行器中，第一圓孔與所述第二圓孔相對(duì)于所述機(jī)身對(duì)稱分布。第一機(jī)翼的后緣設(shè)置有第一襟副翼，所述第二機(jī)翼的后緣設(shè)置有第二襟副翼。旋翼裝置上設(shè)置有整流罩。旋翼裝置具有周期變距機(jī)構(gòu)，以便調(diào)節(jié)所述飛行器的飛行姿態(tài)。機(jī)身為旋成體。
[0008]可選地，在根據(jù)本發(fā)明的飛行器中，第一機(jī)翼和第二機(jī)翼均為后掠翼。
[0009]可選地，根據(jù)本發(fā)明的飛行器還包括分別鉸接于機(jī)身且對(duì)稱于機(jī)身中軸線布置的第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)。其中，在第一尾部結(jié)構(gòu)與第二尾部結(jié)構(gòu)從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至倒V型打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一尾部結(jié)構(gòu)、第二尾部結(jié)構(gòu)、第一機(jī)翼的翼尖和第二機(jī)翼的翼尖處于同一平面。
[0010]可選地，在根據(jù)本發(fā)明的飛行器中，第一尾部結(jié)構(gòu)包括鉸接于機(jī)身的第一桿件和設(shè)置在第一桿件上的第一尾椎部。第二尾部結(jié)構(gòu)包括鉸接于機(jī)身的第二桿件和設(shè)置在第二桿件上的第二尾椎部。在第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)處于閉合狀態(tài)時(shí)，第一尾椎部和第二尾椎部組成一個(gè)尾椎。第一尾部結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第一尾椎部上的第一垂直尾翼。第二尾部結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第二尾椎部上的第二垂直尾翼。在第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)處于閉合狀態(tài)時(shí)，第一垂直尾翼和第二垂直尾翼組成上下雙垂尾構(gòu)型。
[0011]可選地，在根據(jù)本發(fā)明的飛行器中，第一機(jī)翼的翼尖設(shè)置有第一起落架，第二機(jī)翼的翼尖設(shè)置有第二起落架。尾椎具有空腔，所述機(jī)身后部還設(shè)置有容置于該空腔中的第三起落架。
[0012]本發(fā)明的飛行器在雙翼上布置有圓孔和設(shè)置在圓孔中的螺旋槳。這樣，本發(fā)明的飛行器還可以在垂直起降或者懸停時(shí)，通過(guò)機(jī)翼上設(shè)置的螺旋槳平衡機(jī)身前端的主旋翼對(duì)機(jī)身的反扭力矩以及平衡大風(fēng)對(duì)機(jī)身的干擾，以保持機(jī)身姿態(tài)的穩(wěn)定。并且，在飛行水平速度未達(dá)到閾值時(shí)，機(jī)翼上設(shè)置的螺旋槳可以對(duì)機(jī)身的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)進(jìn)行控制，以避免不受控制的滾轉(zhuǎn)出現(xiàn)。另外，本發(fā)明飛行器通過(guò)將第一螺旋槳和第二螺旋槳設(shè)置在機(jī)翼上下翼面間的圓孔中(即嵌入到機(jī)翼中)，不會(huì)增加額外的飛行阻力。進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的飛行器還可以包括鉸接于機(jī)身的第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)。在飛行器水平飛行時(shí)，第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)處于閉合狀態(tài)(類似于通常固定翼飛機(jī)的尾部)。在飛機(jī)需要垂直起降時(shí)，第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)成倒倒V型打開(kāi)狀態(tài)，可以與雙機(jī)翼的翼尖共同對(duì)飛機(jī)進(jìn)行十字支撐。這樣，本發(fā)明的飛行器可以進(jìn)行垂直起降，從而不受限于飛行跑動(dòng)、彈射器和降落傘。進(jìn)一步，本發(fā)明的飛行器可以采用飛翼布局(相應(yīng)地，第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)在閉合時(shí)可以組成尾椎和垂直尾翼的一體化結(jié)構(gòu))，使得本發(fā)明的飛行器飛行阻力很低，并進(jìn)一步增加了遠(yuǎn)航程能力。進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的飛行器還可以布置伸縮減震結(jié)構(gòu)(例如，設(shè)置在雙翼翼尖和尾部空腔中的起落架)，從而使得本發(fā)明的飛行器在豎直降落在地面時(shí)還可以通過(guò)伸縮減震結(jié)構(gòu)減小沖擊。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本文結(jié)合下面的描述和附圖來(lái)描述某些說(shuō)明性方面，這些方面指示了可以實(shí)踐本文所公開(kāi)的原理的各種方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保護(hù)的主題的范圍內(nèi)。通過(guò)結(jié)合附圖閱讀下面的詳細(xì)描述，本公開(kāi)的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯。遍及本公開(kāi)，相同的附圖標(biāo)記通常指代相同的部件或元素。
[0014]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的飛行器100的示意圖；以及
[0015]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的飛行器200的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0017]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的飛行器100的示意圖。如圖1所示，飛行器100包括機(jī)身110、設(shè)置于機(jī)身110前端的旋翼裝置140、設(shè)置于機(jī)身110—側(cè)的第一機(jī)翼120和另一側(cè)的第二機(jī)翼130。機(jī)身110可以采用多種結(jié)構(gòu)，例如為旋成體，但不限于此。第一機(jī)翼120和第二機(jī)翼130例如可以是飛翼布局，并具有大展弦比，以減小飛行器100的飛行阻力。但是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例也可以采用其他布局的機(jī)翼，本發(fā)明對(duì)此不做限制。其中，第一機(jī)翼120上設(shè)置有第一圓孔121，第二機(jī)翼130上設(shè)置有第二圓孔131。典型地，第一圓孔121和第二圓孔131相對(duì)于機(jī)身110對(duì)稱分布，但不限于此。飛行器100在第一圓孔121中設(shè)置有第一螺旋槳150，在第二圓孔131中設(shè)置有第二螺旋槳160。飛行器100還包括控制第一螺旋槳150和第二螺旋槳160的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。旋翼裝置140不僅能夠拉動(dòng)飛行器100進(jìn)行水平飛行，還可以帶動(dòng)飛行器100進(jìn)行垂直(機(jī)身前端豎直向上)起降或者空中懸停。旋翼裝置140的具體結(jié)構(gòu)與本領(lǐng)域公知的直升機(jī)旋翼一致?？蛇x地，旋翼裝置140還設(shè)置有整流罩141。本發(fā)明的旋翼裝置140還具有周期變距機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，能夠方便的調(diào)節(jié)飛行器100的飛行方向和姿態(tài)。這里周期變距機(jī)構(gòu)可以采用多種公知的具體結(jié)構(gòu)，這里不再贅述。例如，《航空科學(xué)技術(shù)》2009年第3期第37-41頁(yè)公開(kāi)了一種周期變距機(jī)構(gòu)的示例，但不限于此。應(yīng)注意，旋翼裝置140通常被配置為單軸旋翼結(jié)構(gòu)。對(duì)于單軸旋翼配置，根據(jù)本發(fā)明的第一和第二螺旋槳可以在飛行器100升降或懸停時(shí)，可以平衡旋翼裝置140施加到機(jī)身的反扭矩，以便機(jī)身保持姿態(tài)的穩(wěn)定，從而避免機(jī)身不受控制的滾轉(zhuǎn)?；蛘?，處于垂直起降或者懸停的飛行器100在受到氣流影響時(shí)，第一和第二螺旋槳也可以用于降低氣流對(duì)飛行器姿態(tài)的影響。再者，第一螺旋槳150和第二螺旋槳160設(shè)置在機(jī)翼上下翼面間的圓孔中(即嵌入到機(jī)翼中)，不會(huì)增加額外的飛行阻力。
[0018]可選地，在飛行器100的飛行速度未達(dá)到閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以對(duì)第一螺旋槳150和第二螺旋槳160的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行控制，以便兩個(gè)螺旋槳可以調(diào)節(jié)飛行器的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)。這里，轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)例如可以包括轉(zhuǎn)速和螺距等。另外，在飛行器100的飛行速度達(dá)到閾值時(shí)，則表明飛行器100可以在水平飛行時(shí)具有穩(wěn)定的滾轉(zhuǎn)角，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選擇關(guān)閉第一和第二螺旋槳。另外，飛行器100還可以包括襟副翼。具體而言，第一機(jī)翼120的后緣設(shè)置有第一襟副翼122、第二機(jī)翼130的后緣設(shè)置有第二襟副翼132。這樣，在飛行器100需要增加升力時(shí)，第一、第二襟副翼可以同時(shí)向機(jī)翼安定面下方偏轉(zhuǎn)。在飛行器100需要調(diào)節(jié)滾轉(zhuǎn)姿態(tài)時(shí)(特別是第一、第二螺旋槳關(guān)閉后)，第一、第二襟副翼通過(guò)差動(dòng)偏轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)飛行器100的滾轉(zhuǎn)角。
[0019]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的飛行器200的示意圖。由于飛行器200需要進(jìn)行垂直起降，飛行器200被設(shè)置為尾部結(jié)構(gòu)可以閉合和打開(kāi)。如圖2所示，飛行器200是在飛行器100的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步配置有分別鉸接于機(jī)身且對(duì)稱于機(jī)身中軸線的第一尾部結(jié)構(gòu)170和第二尾部結(jié)構(gòu)180。這里，在第一尾部結(jié)構(gòu)170和第二尾部結(jié)構(gòu)180處于閉合狀態(tài)時(shí)，尾部整體結(jié)構(gòu)可以有多種公知的選擇。例如飛行器200的尾部整體結(jié)構(gòu)包括尾椎和垂直尾翼，即飛行器200整體為翼身融合的飛翼布局。這樣，機(jī)身110和尾部整體結(jié)構(gòu)組成的整體形狀可以呈現(xiàn)為“水滴形”，可以極大減小飛行阻力。
[0020]另外，第一尾部結(jié)構(gòu)170和第二尾部結(jié)構(gòu)180不同于常規(guī)固定翼飛機(jī)的尾部，而是可以轉(zhuǎn)動(dòng)成倒V型打開(kāi)狀態(tài)。更具體而言，第一尾部結(jié)構(gòu)170和第二尾部結(jié)構(gòu)180可以在機(jī)翼(第一、第二機(jī)翼)平面的垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一尾部結(jié)構(gòu)170和第二尾部結(jié)構(gòu)180分別與機(jī)身110