本實(shí)用新型屬于電子電力無(wú)人機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，主要涉及一種無(wú)人機(jī)的運(yùn)載主機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)的工作方法是運(yùn)載主機(jī)通過(guò)機(jī)載絞盤的協(xié)同作用攜帶拍攝系統(tǒng)在離高壓線50米左右的上方運(yùn)行。運(yùn)載主機(jī)攜帶的拍攝子系統(tǒng)具備的獨(dú)立圖像傳輸系統(tǒng)直接向控制上位機(jī)傳輸實(shí)時(shí)影像資料，上位機(jī)通過(guò)專用軟件對(duì)回傳的影像資料進(jìn)行分析處理，發(fā)現(xiàn)可疑故障點(diǎn)時(shí)，投放拍攝子系統(tǒng)抵近拍攝，此時(shí)由無(wú)人機(jī)主機(jī)中的機(jī)載絞盤放下拍攝子系統(tǒng)作近距離拍攝，采用50米的靜力繩作為放線纜繩，因此，對(duì)無(wú)人機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性要求較高，需要無(wú)人機(jī)的主機(jī)在拍攝系統(tǒng)拍攝過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)，上升或下降過(guò)程穩(wěn)定精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有無(wú)人機(jī)主機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)的不足，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)的運(yùn)載主機(jī)。主要解決了現(xiàn)有方法中無(wú)人機(jī)主機(jī)運(yùn)行中移動(dòng)幅度不夠精細(xì)，運(yùn)行不平穩(wěn)的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所采用的設(shè)計(jì)方案：一種無(wú)人機(jī)的運(yùn)載主機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)身1、飛行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、方向定位系統(tǒng)、運(yùn)載電氣和動(dòng)力控制系統(tǒng)5、機(jī)載絞盤固定槽6、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、涵道3、機(jī)翼支架2、旋翼4；所述無(wú)人機(jī)機(jī)身1與機(jī)翼支架2相連，所述機(jī)翼支架2上端部分分別設(shè)置有涵道3，所述涵道3上面安裝有旋翼4，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身1下端面安裝有運(yùn)載電氣和動(dòng)力控制系統(tǒng)5和機(jī)載絞盤固定槽6。

根據(jù)一種無(wú)人機(jī)的運(yùn)載主機(jī)的設(shè)計(jì)方案中，所述運(yùn)載主機(jī)攜帶機(jī)載絞盤，由機(jī)載絞盤負(fù)載拍攝系統(tǒng)在離高壓線50米左右的上方巡視。

根據(jù)一種無(wú)人機(jī)的運(yùn)載主機(jī)的設(shè)計(jì)方案中，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)具有專用軟件 對(duì)拍攝系統(tǒng)回傳的影像資料進(jìn)行分析處理，發(fā)現(xiàn)可疑故障點(diǎn)時(shí)，投放拍攝系統(tǒng)抵近拍攝。

根據(jù)一種無(wú)人機(jī)的運(yùn)載主機(jī)的設(shè)計(jì)方案中，所述機(jī)載絞盤固定槽6是機(jī)載絞盤放置位置，安裝在運(yùn)載主機(jī)的正下方。

根據(jù)一種無(wú)人機(jī)的運(yùn)載主機(jī)的設(shè)計(jì)方案中，所述機(jī)翼為4個(gè)帶涵道設(shè)計(jì)的旋翼。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人機(jī)的運(yùn)載主機(jī)，采用4個(gè)帶涵道設(shè)計(jì)的旋翼作為運(yùn)行動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn)，波動(dòng)小。

(2)本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人機(jī)的運(yùn)載主機(jī)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，具有數(shù)據(jù)傳輸和處理能力。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)的運(yùn)載主機(jī)的三維結(jié)構(gòu)圖,1-無(wú)人機(jī)機(jī)身，2-機(jī)翼支架，3-涵道，4-旋翼

圖2本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)的運(yùn)載主機(jī)的背面結(jié)構(gòu)圖，5-運(yùn)載電氣和動(dòng)力控制系統(tǒng)，6-機(jī)載絞盤固定槽

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖和具體設(shè)計(jì)方案，對(duì)本實(shí)用新型專利實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利保護(hù)的范圍。

實(shí)施列1

如圖1一種無(wú)人機(jī)的運(yùn)載主機(jī)的三維結(jié)構(gòu)圖和圖2一種無(wú)人機(jī)的運(yùn)載主機(jī)的背面結(jié)構(gòu)圖所示，所述的一種無(wú)人機(jī)的運(yùn)載主機(jī)包括無(wú)人機(jī)機(jī)身1、飛行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、方向定位系統(tǒng)、運(yùn)載電氣和動(dòng)力控制系統(tǒng)5、機(jī)載絞盤固定槽6、 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、涵道3、機(jī)翼支架2、旋翼4；所述無(wú)人機(jī)機(jī)身1與機(jī)翼支架2相連，所述機(jī)翼支架2上端部分分別設(shè)置有涵道3，所述涵道3上面安裝有旋翼4，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身1下端面安裝有運(yùn)載電氣和動(dòng)力控制系統(tǒng)5和機(jī)載絞盤固定槽6；所述飛行控制系統(tǒng)是用以控制無(wú)人機(jī)運(yùn)載主機(jī)的飛行方向、距離和速度；所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是用以接收和分析拍攝系統(tǒng)傳回的拍攝圖片信息；所述運(yùn)載電氣控制系統(tǒng)和動(dòng)力控制系統(tǒng)是用以提供無(wú)人機(jī)主機(jī)在飛行中所需的用電和動(dòng)力；所述拍攝系統(tǒng)固定槽是用以固定拍攝系統(tǒng)的原始位置，其通過(guò)機(jī)載絞盤相互連接；所述無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)是用以傳輸拍攝系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)主機(jī)之間的數(shù)據(jù)信息；所述機(jī)翼和尾翼是帶涵道設(shè)計(jì)。

所述運(yùn)載主機(jī)攜帶機(jī)載絞盤，由機(jī)載絞盤負(fù)載拍攝系統(tǒng)在離高壓線50米左右的上方巡視。

所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)具有專用軟件對(duì)拍攝系統(tǒng)回傳的影像資料進(jìn)行分析處理，發(fā)現(xiàn)可疑故障點(diǎn)時(shí)，投放拍攝系統(tǒng)抵近拍攝。

所述機(jī)載絞盤固定槽是機(jī)載絞盤放置位置，安裝在運(yùn)載主機(jī)的正下方。

所述機(jī)翼為4個(gè)帶涵道設(shè)計(jì)的旋翼。

在使用時(shí)，地面站發(fā)出運(yùn)行指令無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)接收指令后傳輸?shù)斤w行控制系統(tǒng)中，飛行控制系統(tǒng)接收指令后使運(yùn)載電氣和動(dòng)力控制系統(tǒng)開始運(yùn)行，無(wú)人機(jī)的旋翼運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)人機(jī)開始飛行，此外，方向定位系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)也進(jìn)入工作狀態(tài)，運(yùn)載主機(jī)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與拍攝系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分享和信息傳輸，運(yùn)載主機(jī)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)將拍攝系統(tǒng)拍攝得到的圖像、數(shù)據(jù)信息處理后傳回地面站，方向定位系統(tǒng)受飛行控制系統(tǒng)作用為無(wú)人機(jī)的飛行線路作出方位分析。

各位技術(shù)人員須知：雖然本發(fā)明已按照上述具體實(shí)施方式做了描述，但是本發(fā)明的發(fā)明思想并不僅限于此發(fā)明，任何運(yùn)用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護(hù)范圍內(nèi)。