本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機起落架收放裝置。

背景技術(shù)：

飛機起落架在機身上發(fā)揮著重要作用，承受飛機在地面停放、滑行、起飛、著陸滑跑時的重力；承受、消耗和吸收飛機在著陸與地面運動時的撞擊和顛簸能量?，F(xiàn)有市場上的無人機，其起落架都是固定式支撐架結(jié)構(gòu)，這樣的固定式起落架無人機在飛行時，暴露在外的起落架受到來自空氣的阻力，會使得無人機的飛行速度降低，同時還會導致耗油量增加和導致航程縮短。而且，更為嚴重的是一旦無人機在飛行過程中的起落架因外露碰撞等原因而損壞，飛機就無法降落，從而帶來較大的經(jīng)濟損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可實現(xiàn)自由收放的無人機起落架收放裝置。

本實用新型所述的無人機起落架收放裝置，包括控制器和起落架；還包括絲杠傳動裝置、微動開關(guān)、電機傳動裝置、起落架滑塊和傳動機構(gòu)；所述絲杠傳動裝置通過其兩端與機身固定連接；所述絲杠傳動裝置包括左絲杠傳動裝置和右絲杠傳動裝置；所述左絲杠傳動裝置和右絲杠傳動裝置上分別套接一絲母；左絲杠傳動裝置的絲母上設置有微動接觸板；所述起落架滑塊設置于兩絲母之間，與絲母固定連接；所述起落架滑塊與起落架活動連接；所述微動開關(guān)設置于左絲杠傳動裝置的兩端；所述微動開關(guān)與電機傳動裝置電連接；電機傳動裝置通過傳動機構(gòu)與絲杠傳動裝置相連接。所述控制器在接受到飛機起飛或降落信號后，電機傳動裝置啟動，通過傳動機構(gòu)帶動絲杠傳動裝置轉(zhuǎn)動，同時起落架滑塊隨著絲杠傳動裝置上的絲母運動，起落架與起落架滑塊之間是活動連接，在起落架滑塊沿絲杠傳動裝置運動時，起落架后端繞起落架滑塊轉(zhuǎn)動使起落架做收放動作，當絲母運動使得其上的微動接觸板觸到微動開關(guān)時，微動開關(guān)將信號傳遞至電機傳動裝置，電機傳動裝置停止運動，完成起落架的收放。

本實用新型所述的無人機起落架收放裝置，所述傳動機構(gòu)為同步帶；所述同步帶包括第一同步帶和第二同步帶；所述第一同步帶設置于電機傳動裝置與左絲杠傳動裝置之間；所述第二同步帶設置于左絲杠傳動裝置與右絲杠傳動裝置之間；通過設置第一同步帶和第二同步帶，使得電機傳動裝置與絲杠傳動裝置之間的動能傳輸，在保證同步的前提下，傳動誤差更小，使得動能的傳輸更加高效準確。

本實用新型所述的無人機起落架收放裝置，所述絲杠傳動裝置與機身之間設置有支架；絲杠傳動裝置通過支架與機身固定連接；通過支架實現(xiàn)絲杠傳動裝置與機身的連接，使得連接更加牢固可靠，同時通過支架可調(diào)節(jié)絲杠傳動裝置與機身的連接位置，調(diào)節(jié)方向。

本實用新型所述的無人機起落架收放裝置，所述起落架滑塊與起落架間的活動連接方式采用轉(zhuǎn)動軸連接；轉(zhuǎn)動軸設置于起落架滑塊上。所述起落架通過轉(zhuǎn)動軸與起落架滑塊相連接；通過轉(zhuǎn)動軸可方便實現(xiàn)起落架在起落架滑塊運動時的轉(zhuǎn)動，使起落架在作用力下繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。

本實用新型所述的無人機起落架收放裝置，通過無人機控制器傳動起落信號控制電機傳動裝置啟動，經(jīng)同步帶帶動絲杠傳動裝置運行，同時帶動起落架滑塊運動，使得起落架同時轉(zhuǎn)動，起落架完成收放動作時觸動微動開關(guān)，電機傳動裝置在接收到微動開光的信號后停止轉(zhuǎn)動，本實用新型所述收放裝置的結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，制備維護成本低，適于推廣應用。

附圖說明

圖1為本實用新型所述起落架收放裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述起落架收放裝置正視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1-機身、2-支架、3-微動開關(guān)、4-右絲杠傳動裝置、5-起落架、6-轉(zhuǎn)動軸、7-微動接觸板、8-第一同步帶、9-第二同步帶、10-電機傳動裝置、11-起落架滑塊、12-左絲杠傳動裝置、13-絲母。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型所述無人機起落架5收放裝置進行詳細說明：

本實用新型所述的無人機起落架5收放裝置，如圖1、圖2所示，包括控制器和起落架5；還包括絲杠傳動裝置、微動開關(guān)3、電機傳動裝置10、起落架滑塊11和傳動機構(gòu)；所述傳動機構(gòu)采用同步帶；傳動機構(gòu)還可替換采用齒輪或鏈輪，考慮到制造成本與無人機機身1重量的原因，本實施例中傳動機構(gòu)采用同步帶；電機傳動裝置10通過同步帶與絲杠傳動裝置相連接，所述同步帶包括第一同步帶8和第二同步帶9；所述第一同步帶8設置于電機傳動裝置10與左絲杠傳動裝置12之間；所述第二同步帶9設置于左絲杠傳動裝置12與右絲杠傳動裝置4之間；所述絲杠傳動裝置與機身1之間設置有支架2；絲杠傳動裝置通過支架2與機身1固定連接；所述絲杠傳動傳動裝置上設置有絲母13；所述絲杠傳動裝置包括左絲杠傳動裝置12和右絲杠傳動裝置4；所述左絲杠傳動裝置12和右絲杠傳動裝置4上分別套接一絲母13；左絲杠傳動裝置12的絲母13上設置有微動接觸板7；所述起落架滑塊11設置于兩絲母13之間，與絲母13固定連接；所述起落架滑塊11上設置有轉(zhuǎn)動軸6，所述起落架5通過轉(zhuǎn)動軸6與起落架滑塊11相連接；所述微動開關(guān)3設置于左絲杠傳動裝置12的兩端。

無人機在起飛或降落時，所述控制器在接受到相應信號后控制電機傳動裝置10啟動，通過第一同步帶8帶動左絲杠傳動裝置12轉(zhuǎn)動，同時通過第二同步帶9帶動右絲杠傳動裝置4同步轉(zhuǎn)動，設置于絲杠傳動裝置上的絲母13隨著絲杠的轉(zhuǎn)動而沿絲杠運動，與其連接的起落架滑塊11隨著絲杠傳動裝置上的絲母13運動，起落架5與起落架5滑塊之間通過轉(zhuǎn)動軸6連接，在起落架5滑塊沿絲杠傳動裝置運動時，起落架5后端繞起落架滑塊11轉(zhuǎn)動使起落架5做收放動作，當絲母13運動使得其上的微動接觸板7接觸到微動開關(guān)3時，微動開關(guān)3將信號傳遞至電機傳動裝置10，電機傳動裝置10停止運動，完成起落架5的收放動作。