本發(fā)明屬于航空航天技術(shù)，具體涉及一種可以連續(xù)調(diào)節(jié)的電動(dòng)舵機(jī)調(diào)零機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)舵機(jī)由于體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，越來(lái)越多地應(yīng)用在航空航天產(chǎn)品上。在電動(dòng)舵機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，舵機(jī)的中立位置長(zhǎng)度(舵機(jī)處于零位時(shí)，固定端耳環(huán)和輸出端耳環(huán)中心孔的距離)是一個(gè)重要參數(shù)，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)用戶(hù)給出的理論中立位置進(jìn)行設(shè)計(jì)。然而在舵機(jī)安裝時(shí)，實(shí)際中立位置往往與理論值存在偏差，因此舵機(jī)結(jié)構(gòu)必須能夠調(diào)整中立位置，簡(jiǎn)稱(chēng)調(diào)零。在傳統(tǒng)電動(dòng)舵機(jī)的調(diào)零機(jī)構(gòu)中，輸出端耳環(huán)通過(guò)螺紋和輸出桿相連，通過(guò)旋轉(zhuǎn)輸出端耳環(huán)產(chǎn)生的位移達(dá)到調(diào)節(jié)舵機(jī)中立位置長(zhǎng)度的目的。由于輸出端耳環(huán)被支座限制，調(diào)零時(shí)，舵機(jī)需要從支座上拆卸下來(lái)，操作麻煩；此外輸出端耳環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度只能為180°的整數(shù)倍，導(dǎo)致調(diào)零步長(zhǎng)為連接螺紋螺距的1/2，精度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題：

為了解決傳統(tǒng)電動(dòng)舵機(jī)調(diào)零機(jī)構(gòu)存在的操作麻煩和精度低的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種可以連續(xù)調(diào)零的機(jī)構(gòu)，使得電動(dòng)舵機(jī)在調(diào)零的過(guò)程中，不需要從支座上拆卸，且具備較高的調(diào)零精度。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種可以連續(xù)調(diào)節(jié)的電動(dòng)舵機(jī)調(diào)零機(jī)構(gòu)，包括輸出桿1、輸出端耳環(huán)5、調(diào)零螺套2、鎖緊螺母A3、鎖緊螺母B4、關(guān)節(jié)軸承6，其安裝在舵機(jī)的輸出桿1的一端上，輸出端耳環(huán)5通過(guò)螺紋與調(diào)零螺套2內(nèi)孔連接，輸出桿1通過(guò)螺紋與調(diào)零螺套2外圓周連接，鎖緊螺母A3擰在調(diào)零螺套2外圓周螺紋上，鎖緊螺母B4擰在輸出端耳環(huán)5螺紋上。其中關(guān)節(jié)軸承6安裝在輸出端耳環(huán)5里，輸出桿1另一側(cè)與固定端耳環(huán)相連。

調(diào)零螺套2內(nèi)孔和外圓周均有螺紋，內(nèi)外螺紋的旋向相同但螺距不同。

在調(diào)零螺套2的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，輸出端耳環(huán)5和輸出桿1的運(yùn)動(dòng)方向相同，但位移大小不同，兩者運(yùn)動(dòng)的位移差與調(diào)零螺套2內(nèi)外螺紋的螺距差成線(xiàn)性關(guān)系。

舵機(jī)調(diào)零結(jié)束后，鎖緊螺母A3和鎖緊螺母B4分別朝輸出桿1和調(diào)零螺套2方向擰緊。

本實(shí)用新型的原理在于在傳統(tǒng)調(diào)零機(jī)構(gòu)中增加一個(gè)調(diào)零螺套2，該調(diào)零螺套2的內(nèi)孔和外圓周上均有螺紋，內(nèi)外螺紋的旋向相同但螺距不同。輸出端耳環(huán)5首先與調(diào)零螺套2的內(nèi)螺紋連接，然后調(diào)零螺套2的外螺紋與輸出桿1相連。由于內(nèi)外螺紋的旋向同而螺距不同，旋轉(zhuǎn)調(diào)零螺套2時(shí)，輸出端耳環(huán)5和輸出桿1將產(chǎn)生位移差，該位移差即可用于中立位置的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)零。調(diào)零精度則由調(diào)零螺套2的旋轉(zhuǎn)角度和內(nèi)外螺紋的螺紋差決定。

本實(shí)用新型的有益效果：

得益于雙螺紋結(jié)構(gòu)，舵機(jī)在調(diào)零時(shí)，輸出端耳環(huán)5不需要從支座拆卸，只需旋轉(zhuǎn)調(diào)零螺套2，即可通過(guò)調(diào)零螺套2內(nèi)外螺紋的運(yùn)動(dòng)位移差實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)零，操作簡(jiǎn)單。由于調(diào)零螺套2旋轉(zhuǎn)角度連續(xù)可調(diào)，調(diào)零精度也顯著提升。

附圖說(shuō)明

圖1為該專(zhuān)利的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖；

1-輸出桿、2-調(diào)零螺套、3-鎖緊螺母A、4-鎖緊螺母B、5-輸出端耳環(huán)、6-關(guān)節(jié)軸承

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1，詳細(xì)描述本實(shí)用新型技術(shù)方案：

該結(jié)構(gòu)包含輸出桿1、輸出端耳環(huán)5、調(diào)零螺套2、鎖緊螺母A3、鎖緊螺母B4、關(guān)節(jié)軸承6。

關(guān)節(jié)軸承6安裝在輸出端耳環(huán)5里，輸出端耳環(huán)5通過(guò)螺紋與調(diào)零螺套2內(nèi)孔連接，輸出桿1通過(guò)螺紋與調(diào)零螺套2外圓周連接，鎖緊螺母A3擰在調(diào)零螺套2外圓周螺紋上，鎖緊螺母B4擰在輸出端耳環(huán)5螺紋上。

上述提到的調(diào)零螺套2內(nèi)孔和外圓周均有螺紋，內(nèi)外螺紋的旋向相同但螺距不同。在調(diào)零螺套2的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，輸出端耳環(huán)5和輸出桿1的運(yùn)動(dòng)方向相同，但位移大小不同，兩者運(yùn)動(dòng)的位移差與調(diào)零螺套2內(nèi)外螺紋的螺距差成線(xiàn)性關(guān)系。調(diào)零螺套2旋轉(zhuǎn)角度越大，則位移差越大，反之亦然。因?yàn)檩敵鰲U1另一側(cè)與固定端耳環(huán)相連，所以輸出端耳環(huán)5和輸出桿1運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的位移差就可以用作舵機(jī)的中立位置的調(diào)節(jié)。理論上講，只要調(diào)零螺套2的旋轉(zhuǎn)角度足夠小，舵機(jī)的調(diào)零精度可以趨近于零。實(shí)際操作中，通過(guò)減小調(diào)零螺套2內(nèi)外螺紋的螺距差和調(diào)零螺套2的旋轉(zhuǎn)角度，即可獲得較高的調(diào)零精度。在舵機(jī)調(diào)零結(jié)束后，鎖緊螺母A3和鎖緊螺母B4分別朝輸出桿1和調(diào)零螺套2方向擰緊，用于結(jié)構(gòu)防松。