一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置的制造方法
專利名稱:一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置的制造方法
【專利摘要】一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置包括出藥槽，與之連接的轉(zhuǎn)軸導(dǎo)軌，與之連接的轉(zhuǎn)軸支座，與之連接的轉(zhuǎn)軸，與之連接的旋轉(zhuǎn)板，與之連接的轉(zhuǎn)軸，與之連接的舵機，與之連接的控制模塊，與之連接的擋板，與之連接的紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置。所述擋板外側(cè)開有通孔，所述舵機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸通過通孔并固定在擋板外側(cè)上，所述舵機連接于控制模塊，所述紅外線計數(shù)感應(yīng)器通過通孔固定于擋板外側(cè)，所述紅外線計數(shù)感應(yīng)器連有計數(shù)裝置并固定在所述擋板外側(cè)。本實用新型有益的是，無需使用帶傳動的方式，采用傾斜槽藥盒自主下滑的方式，保證藥盒在藥槽中無側(cè)邊擠壓平穩(wěn)下滑，同時解決了藥槽口出藥的順序問題，避免了出口處可能出現(xiàn)的藥品堵塞堆絡(luò)問題，機構(gòu)簡單，其藥槽主體部分主要由模具鑄造而成，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】
一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，屬于醫(yī)用機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前自動發(fā)藥機出藥裝置主要分為撥桿式結(jié)構(gòu)和機械手控制結(jié)構(gòu)，撥桿式結(jié)構(gòu)簡單可以實現(xiàn)自動出藥，但可能會出現(xiàn)一次出兩盒藥的錯誤情況，撥桿節(jié)奏難以控制;機械手控制結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)自動出藥，但機械手成本高，機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)復(fù)雜，且占用空間較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種出藥裝置，設(shè)在自動發(fā)藥機藥槽的出口端，經(jīng)控制系統(tǒng)控制舵機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)板，以實現(xiàn)藥盒順利離開藥槽口，同時阻擋后面的藥盒，以達到控制每次離開藥槽口的藥盒數(shù)量。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置包括出藥槽，與之連接的轉(zhuǎn)軸導(dǎo)軌，與之連接的轉(zhuǎn)軸支座，與之連接的轉(zhuǎn)軸，與之連接的旋轉(zhuǎn)板，與之連接的轉(zhuǎn)軸，與之連接的舵機，與之連接的控制模塊，與之連接的擋板，與之連接的紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置。所述擋板外側(cè)開有通孔，所述舵機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸通過通孔并固定在擋板外側(cè)上，所述步進電機舵機連接于控制模塊，所述紅外線計數(shù)感應(yīng)器通過通孔固定于擋板外側(cè)，所述紅外線計數(shù)感應(yīng)器連有計數(shù)裝置并固定在所述擋板外側(cè)。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述出藥裝置擋板和轉(zhuǎn)軸支座上開有多個螺紋孔，以固定擋板上的各部分元件以及轉(zhuǎn)軸支座螺栓連接安裝在藥槽的出口端底板上。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述出藥裝置擋板上設(shè)有感應(yīng)計數(shù)器紅外線通過孔，以方便計數(shù)信號的通過。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述出藥裝置設(shè)有轉(zhuǎn)軸支座可滑動的支座導(dǎo)軌，以方便調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板與出藥槽的距離，保證后一藥盒在旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)時不受影響。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述出藥裝置旋轉(zhuǎn)板兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板，以便在裝置待機狀態(tài)下在藥槽出口端阻擋藥盒的滑落。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述出藥裝置出藥槽兩側(cè)設(shè)有長槽及螺栓，以方便出藥裝置可調(diào)節(jié)地安裝在藥槽最下端。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述出藥裝置旋轉(zhuǎn)板寬度小于并設(shè)有圓角，以保證旋轉(zhuǎn)板在旋轉(zhuǎn)過程中不會影響兩邊的側(cè)擋板。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述舵機的轉(zhuǎn)動角有一定范圍，防止旋轉(zhuǎn)板的過度轉(zhuǎn)動。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述控制模塊可以為PLC、單片機等。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述控制模塊接有計數(shù)模塊。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述控制模塊可以接連開關(guān)，由人工或計算機控制開關(guān)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益之處是:無需使用帶傳動的方式，采用傾斜槽藥盒自主下滑的方式，保證藥盒在藥槽中無側(cè)邊擠壓平穩(wěn)下滑，同時解決了藥槽口出藥的順序問題，避免了出口處可能出現(xiàn)的藥品堵塞堆絡(luò)問題，機構(gòu)簡單，其藥槽主體部分主要由模具鑄造而成，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。
[0018]圖1是本實用新型的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置出藥槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸支座及導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實用新型的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置擋板的主視圖。
[0021]圖4是本實用新型的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置出藥槽底面的主視圖。
[0022]圖5是本實用新型的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置具體使用時待機狀態(tài)下的示意圖。
[0023]圖6是本實用新型的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置具體使用時工作狀態(tài)下的示意圖。
[0024]圖中:1、出藥槽；2、旋轉(zhuǎn)板；3、擋板;4、控制模塊；5、舵機；6、紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置；7、轉(zhuǎn)軸支座;8、支座導(dǎo)軌；9、螺栓一；10、長槽一；11、轉(zhuǎn)軸支座螺紋孔;12、長槽二；
13、螺栓二； 14、前藥盒；15、后藥盒;201、前轉(zhuǎn)軸;202、后轉(zhuǎn)軸;301、通孔;302、計數(shù)裝置與擋板外側(cè)連接螺紋孔;303、控制模塊與擋板外側(cè)連接螺紋孔。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0026]如圖1所示，其為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，包括出藥槽I，安裝于出藥槽I前端的旋轉(zhuǎn)板2，與旋轉(zhuǎn)板2連接的后轉(zhuǎn)軸202，與之連接的轉(zhuǎn)軸支座7，與之連接的支座導(dǎo)軌8，與旋轉(zhuǎn)板2固定連接的前轉(zhuǎn)軸201，與之連接的舵機5，與之連接的控制模塊4，與之連接的擋板3，與之連接的紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置6，出藥槽I兩側(cè)的長槽一 10，與之連接的螺栓一9。所述后轉(zhuǎn)軸202可轉(zhuǎn)動地連接于轉(zhuǎn)軸支座7上，所述轉(zhuǎn)軸支座7可滑動地安裝在支座導(dǎo)軌8上，所述支座導(dǎo)軌8固定在出藥槽I底板上，所述擋板3外側(cè)開有通孔，所述舵機5驅(qū)動前轉(zhuǎn)軸201通過通孔并固定在擋板3外側(cè)上，所述舵機5連接于控制模塊4，所述紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置6通過通孔10固定于擋板3外側(cè)，其各部分功能為:控制模塊4用以控制舵機5的工作狀態(tài)，舵機5決定前轉(zhuǎn)軸201旋轉(zhuǎn)，前轉(zhuǎn)軸201與旋轉(zhuǎn)板2固定連接，控制旋轉(zhuǎn)板2的轉(zhuǎn)動。紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置6用以計數(shù)。
[0027]如圖2所示，其為旋轉(zhuǎn)板2的結(jié)構(gòu)示意圖。包括前轉(zhuǎn)軸201，與前轉(zhuǎn)軸201連接的旋轉(zhuǎn)板2，與旋轉(zhuǎn)板2連接的后轉(zhuǎn)軸202，與后轉(zhuǎn)軸202連接的轉(zhuǎn)軸支座7，與轉(zhuǎn)軸支座7連接的支座導(dǎo)軌，與支導(dǎo)軌連接的出藥槽I底板，出藥槽底板上的長槽二 12，與之連接的螺栓二 13。所述前轉(zhuǎn)軸201與旋轉(zhuǎn)板2固定連接，所述旋轉(zhuǎn)板2與所述后轉(zhuǎn)軸202固定連接，所述后轉(zhuǎn)軸202可轉(zhuǎn)動地連接于轉(zhuǎn)軸支座7，所述轉(zhuǎn)軸支座7通過螺栓13可調(diào)節(jié)安裝在長槽二 12上，所述螺栓13通過轉(zhuǎn)軸支座螺紋孔11可滑動地安裝在出藥槽I底板上，所述轉(zhuǎn)軸支座7可滑動連接于支座導(dǎo)軌8，所述支座導(dǎo)軌8固定連接在出藥槽I底板。
[0028]如圖3所示，其為擋板3的主視圖。包括舵機5，與之連接的控制模塊4，連接的擋板3，與之連接的紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置6，所訴舵機5通過通孔控制前轉(zhuǎn)軸201旋轉(zhuǎn)，同時帶動與之固定連接的旋轉(zhuǎn)板2，所述控制模塊4通過控制模塊與擋板外側(cè)連接螺紋孔303固定于擋板3外側(cè)，所述紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置6通過計數(shù)裝置與擋板外側(cè)連接螺紋孔302固定在擋板3的外側(cè)，所述通孔301方便紅外信號通過。
[0029]如圖4所示，其為出藥槽底面的主視圖，包括長槽二12，與之連接的螺栓二 12，所述轉(zhuǎn)軸支座7通過螺栓13可調(diào)節(jié)安裝在長槽二 12上，所述螺栓13通過轉(zhuǎn)軸支座螺紋孔11可滑動地安裝在出藥槽I底板上，所述轉(zhuǎn)軸支座7可滑動連接于支座導(dǎo)軌8，所述支座導(dǎo)軌8固定連接在出藥槽I底板。
[0030]如圖5所示
[0031]具體使用時，本實用新型分為待機和工作兩種狀態(tài)。如圖5所示，為本實用新型待機狀態(tài)。在控制模塊4控制下，舵機5處于不運轉(zhuǎn)的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)板2平行于出藥槽I底面，前藥盒14、后藥盒15在重力作用下在旋轉(zhuǎn)板2和出藥槽I上依次排列好，同時擋板3將前藥盒14擋住，后藥盒15排列于前藥盒14后面，并頂住藥盒14。紅外線計數(shù)測頭被前藥盒14擋住。
[0032]如圖6所示，為本實用新型的工作狀態(tài)，當接收到出藥指令后，控制模塊4控制舵機5通電，驅(qū)動前轉(zhuǎn)軸201及旋轉(zhuǎn)板2轉(zhuǎn)過一定角度，藥盒6依靠自身重力滑落，同時后藥盒15下滑一小段距離，旋過一定角度的旋轉(zhuǎn)板2—端側(cè)邊擋住下滑的后藥盒15，實現(xiàn)順序出藥的功能，同時阻擋其后藥盒15的滑落。前藥盒14離開紅外線探測頭，紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置6進行一次計數(shù)。其后控制模塊發(fā)出信號并傳輸?shù)蕉鏅C5上，舵機5回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板復(fù)位，旋轉(zhuǎn)板2再次平行于藥槽I底板，以實現(xiàn)本實用新型復(fù)位到待機狀態(tài)，控制模塊4控制舵機5，使舵機5再次處于不運行狀態(tài)，后藥盒15失去傾斜的旋轉(zhuǎn)板2的阻擋，滑至旋轉(zhuǎn)板2上，同時由前方擋板3擋住。
[0033]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其他【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置包括出藥槽，與出藥槽連接的轉(zhuǎn)軸導(dǎo)軌，與轉(zhuǎn)軸導(dǎo)軌連接的轉(zhuǎn)軸支座，與轉(zhuǎn)軸支座連接的轉(zhuǎn)軸，與轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)板，與旋轉(zhuǎn)板連接的轉(zhuǎn)軸，與轉(zhuǎn)軸連接的舵機，與舵機連接的控制模塊，與控制模塊連接的擋板，與擋板連接的紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置，所述擋板外側(cè)開有通孔，所述舵機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸通過通孔并固定在擋板外側(cè)上，所述舵機連接于控制模塊，所述紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置通過通孔固定于擋板外偵U，所述紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置連有計數(shù)裝置并固定在所述擋板外側(cè)，一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，設(shè)在自動發(fā)藥機藥槽的出口端，經(jīng)控制系統(tǒng)控制舵機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)板，以實現(xiàn)藥盒順利離開藥槽口，同時阻擋后面的藥盒，以達到控制每次離開藥槽口的藥盒數(shù)量。2.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述出藥裝置擋板和轉(zhuǎn)軸支座上開有多個螺紋孔，以固定擋板上的各部分元件以及轉(zhuǎn)軸支座螺栓連接安裝在藥槽的出口端底板上。3.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述出藥裝置擋板上設(shè)有紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置。4.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述出藥裝置轉(zhuǎn)軸支座可滑動的支座導(dǎo)軌，以方便調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板與出藥槽的距離，保證后一藥盒在旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)時不受影響。5.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述出藥裝置設(shè)有比藥盒長度小的旋轉(zhuǎn)板，以方便旋轉(zhuǎn)板兩側(cè)都能承載藥盒，提高利用率，同時保證后一藥盒在旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)時不影響。6.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述出藥裝置旋轉(zhuǎn)板兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板，以便在裝置待機狀態(tài)下在藥槽出口端阻擋藥盒的滑落。7.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述出藥裝置出藥槽兩側(cè)設(shè)有長槽及螺栓，以方便出藥裝置可調(diào)節(jié)地安裝在藥槽最下端。8.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述出藥裝置旋轉(zhuǎn)板寬度小于藥槽底板寬度并設(shè)有圓角，以保證旋轉(zhuǎn)板在旋轉(zhuǎn)過程中不會影響兩邊的側(cè)擋板。9.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述舵機的轉(zhuǎn)動角有一定范圍，防止旋轉(zhuǎn)板的過度轉(zhuǎn)動。10.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述控制模塊為單片機。11.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述控制模塊接有計數(shù)模塊。12.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述控制模塊可以接連開關(guān)，由人工或計算機控制開關(guān)。
【文檔編號】B65G47/82GK205708763SQ201620247785
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】陳歲繁, 李其朋, 宋徳玉, 呂洪良, 葉峰, 盧華
【申請人】浙江科技學院, 陳歲繁
【專利摘要】一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置包括出藥槽，與之連接的轉(zhuǎn)軸導(dǎo)軌，與之連接的轉(zhuǎn)軸支座，與之連接的轉(zhuǎn)軸，與之連接的旋轉(zhuǎn)板，與之連接的轉(zhuǎn)軸，與之連接的舵機，與之連接的控制模塊，與之連接的擋板，與之連接的紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置。所述擋板外側(cè)開有通孔，所述舵機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸通過通孔并固定在擋板外側(cè)上，所述舵機連接于控制模塊，所述紅外線計數(shù)感應(yīng)器通過通孔固定于擋板外側(cè)，所述紅外線計數(shù)感應(yīng)器連有計數(shù)裝置并固定在所述擋板外側(cè)。本實用新型有益的是，無需使用帶傳動的方式，采用傾斜槽藥盒自主下滑的方式，保證藥盒在藥槽中無側(cè)邊擠壓平穩(wěn)下滑，同時解決了藥槽口出藥的順序問題，避免了出口處可能出現(xiàn)的藥品堵塞堆絡(luò)問題，機構(gòu)簡單，其藥槽主體部分主要由模具鑄造而成，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】
一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，屬于醫(yī)用機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前自動發(fā)藥機出藥裝置主要分為撥桿式結(jié)構(gòu)和機械手控制結(jié)構(gòu)，撥桿式結(jié)構(gòu)簡單可以實現(xiàn)自動出藥，但可能會出現(xiàn)一次出兩盒藥的錯誤情況，撥桿節(jié)奏難以控制;機械手控制結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)自動出藥，但機械手成本高，機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)復(fù)雜，且占用空間較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種出藥裝置，設(shè)在自動發(fā)藥機藥槽的出口端，經(jīng)控制系統(tǒng)控制舵機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)板，以實現(xiàn)藥盒順利離開藥槽口，同時阻擋后面的藥盒，以達到控制每次離開藥槽口的藥盒數(shù)量。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置包括出藥槽，與之連接的轉(zhuǎn)軸導(dǎo)軌，與之連接的轉(zhuǎn)軸支座，與之連接的轉(zhuǎn)軸，與之連接的旋轉(zhuǎn)板，與之連接的轉(zhuǎn)軸，與之連接的舵機，與之連接的控制模塊，與之連接的擋板，與之連接的紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置。所述擋板外側(cè)開有通孔，所述舵機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸通過通孔并固定在擋板外側(cè)上，所述步進電機舵機連接于控制模塊，所述紅外線計數(shù)感應(yīng)器通過通孔固定于擋板外側(cè)，所述紅外線計數(shù)感應(yīng)器連有計數(shù)裝置并固定在所述擋板外側(cè)。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述出藥裝置擋板和轉(zhuǎn)軸支座上開有多個螺紋孔，以固定擋板上的各部分元件以及轉(zhuǎn)軸支座螺栓連接安裝在藥槽的出口端底板上。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述出藥裝置擋板上設(shè)有感應(yīng)計數(shù)器紅外線通過孔，以方便計數(shù)信號的通過。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述出藥裝置設(shè)有轉(zhuǎn)軸支座可滑動的支座導(dǎo)軌，以方便調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板與出藥槽的距離，保證后一藥盒在旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)時不受影響。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述出藥裝置旋轉(zhuǎn)板兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板，以便在裝置待機狀態(tài)下在藥槽出口端阻擋藥盒的滑落。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述出藥裝置出藥槽兩側(cè)設(shè)有長槽及螺栓，以方便出藥裝置可調(diào)節(jié)地安裝在藥槽最下端。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述出藥裝置旋轉(zhuǎn)板寬度小于并設(shè)有圓角，以保證旋轉(zhuǎn)板在旋轉(zhuǎn)過程中不會影響兩邊的側(cè)擋板。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述舵機的轉(zhuǎn)動角有一定范圍，防止旋轉(zhuǎn)板的過度轉(zhuǎn)動。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述控制模塊可以為PLC、單片機等。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述控制模塊接有計數(shù)模塊。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述控制模塊可以接連開關(guān)，由人工或計算機控制開關(guān)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益之處是:無需使用帶傳動的方式，采用傾斜槽藥盒自主下滑的方式，保證藥盒在藥槽中無側(cè)邊擠壓平穩(wěn)下滑，同時解決了藥槽口出藥的順序問題，避免了出口處可能出現(xiàn)的藥品堵塞堆絡(luò)問題，機構(gòu)簡單，其藥槽主體部分主要由模具鑄造而成，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。
[0018]圖1是本實用新型的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置出藥槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸支座及導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實用新型的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置擋板的主視圖。
[0021]圖4是本實用新型的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置出藥槽底面的主視圖。
[0022]圖5是本實用新型的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置具體使用時待機狀態(tài)下的示意圖。
[0023]圖6是本實用新型的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置具體使用時工作狀態(tài)下的示意圖。
[0024]圖中:1、出藥槽；2、旋轉(zhuǎn)板；3、擋板;4、控制模塊；5、舵機；6、紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置；7、轉(zhuǎn)軸支座;8、支座導(dǎo)軌；9、螺栓一；10、長槽一；11、轉(zhuǎn)軸支座螺紋孔;12、長槽二；
13、螺栓二； 14、前藥盒；15、后藥盒;201、前轉(zhuǎn)軸;202、后轉(zhuǎn)軸;301、通孔;302、計數(shù)裝置與擋板外側(cè)連接螺紋孔;303、控制模塊與擋板外側(cè)連接螺紋孔。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0026]如圖1所示，其為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，包括出藥槽I，安裝于出藥槽I前端的旋轉(zhuǎn)板2，與旋轉(zhuǎn)板2連接的后轉(zhuǎn)軸202，與之連接的轉(zhuǎn)軸支座7，與之連接的支座導(dǎo)軌8，與旋轉(zhuǎn)板2固定連接的前轉(zhuǎn)軸201，與之連接的舵機5，與之連接的控制模塊4，與之連接的擋板3，與之連接的紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置6，出藥槽I兩側(cè)的長槽一 10，與之連接的螺栓一9。所述后轉(zhuǎn)軸202可轉(zhuǎn)動地連接于轉(zhuǎn)軸支座7上，所述轉(zhuǎn)軸支座7可滑動地安裝在支座導(dǎo)軌8上，所述支座導(dǎo)軌8固定在出藥槽I底板上，所述擋板3外側(cè)開有通孔，所述舵機5驅(qū)動前轉(zhuǎn)軸201通過通孔并固定在擋板3外側(cè)上，所述舵機5連接于控制模塊4，所述紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置6通過通孔10固定于擋板3外側(cè)，其各部分功能為:控制模塊4用以控制舵機5的工作狀態(tài)，舵機5決定前轉(zhuǎn)軸201旋轉(zhuǎn)，前轉(zhuǎn)軸201與旋轉(zhuǎn)板2固定連接，控制旋轉(zhuǎn)板2的轉(zhuǎn)動。紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置6用以計數(shù)。
[0027]如圖2所示，其為旋轉(zhuǎn)板2的結(jié)構(gòu)示意圖。包括前轉(zhuǎn)軸201，與前轉(zhuǎn)軸201連接的旋轉(zhuǎn)板2，與旋轉(zhuǎn)板2連接的后轉(zhuǎn)軸202，與后轉(zhuǎn)軸202連接的轉(zhuǎn)軸支座7，與轉(zhuǎn)軸支座7連接的支座導(dǎo)軌，與支導(dǎo)軌連接的出藥槽I底板，出藥槽底板上的長槽二 12，與之連接的螺栓二 13。所述前轉(zhuǎn)軸201與旋轉(zhuǎn)板2固定連接，所述旋轉(zhuǎn)板2與所述后轉(zhuǎn)軸202固定連接，所述后轉(zhuǎn)軸202可轉(zhuǎn)動地連接于轉(zhuǎn)軸支座7，所述轉(zhuǎn)軸支座7通過螺栓13可調(diào)節(jié)安裝在長槽二 12上，所述螺栓13通過轉(zhuǎn)軸支座螺紋孔11可滑動地安裝在出藥槽I底板上，所述轉(zhuǎn)軸支座7可滑動連接于支座導(dǎo)軌8，所述支座導(dǎo)軌8固定連接在出藥槽I底板。
[0028]如圖3所示，其為擋板3的主視圖。包括舵機5，與之連接的控制模塊4，連接的擋板3，與之連接的紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置6，所訴舵機5通過通孔控制前轉(zhuǎn)軸201旋轉(zhuǎn)，同時帶動與之固定連接的旋轉(zhuǎn)板2，所述控制模塊4通過控制模塊與擋板外側(cè)連接螺紋孔303固定于擋板3外側(cè)，所述紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置6通過計數(shù)裝置與擋板外側(cè)連接螺紋孔302固定在擋板3的外側(cè)，所述通孔301方便紅外信號通過。
[0029]如圖4所示，其為出藥槽底面的主視圖，包括長槽二12，與之連接的螺栓二 12，所述轉(zhuǎn)軸支座7通過螺栓13可調(diào)節(jié)安裝在長槽二 12上，所述螺栓13通過轉(zhuǎn)軸支座螺紋孔11可滑動地安裝在出藥槽I底板上，所述轉(zhuǎn)軸支座7可滑動連接于支座導(dǎo)軌8，所述支座導(dǎo)軌8固定連接在出藥槽I底板。
[0030]如圖5所示
[0031]具體使用時，本實用新型分為待機和工作兩種狀態(tài)。如圖5所示，為本實用新型待機狀態(tài)。在控制模塊4控制下，舵機5處于不運轉(zhuǎn)的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)板2平行于出藥槽I底面，前藥盒14、后藥盒15在重力作用下在旋轉(zhuǎn)板2和出藥槽I上依次排列好，同時擋板3將前藥盒14擋住，后藥盒15排列于前藥盒14后面，并頂住藥盒14。紅外線計數(shù)測頭被前藥盒14擋住。
[0032]如圖6所示，為本實用新型的工作狀態(tài)，當接收到出藥指令后，控制模塊4控制舵機5通電，驅(qū)動前轉(zhuǎn)軸201及旋轉(zhuǎn)板2轉(zhuǎn)過一定角度，藥盒6依靠自身重力滑落，同時后藥盒15下滑一小段距離，旋過一定角度的旋轉(zhuǎn)板2—端側(cè)邊擋住下滑的后藥盒15，實現(xiàn)順序出藥的功能，同時阻擋其后藥盒15的滑落。前藥盒14離開紅外線探測頭，紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置6進行一次計數(shù)。其后控制模塊發(fā)出信號并傳輸?shù)蕉鏅C5上，舵機5回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板復(fù)位，旋轉(zhuǎn)板2再次平行于藥槽I底板，以實現(xiàn)本實用新型復(fù)位到待機狀態(tài)，控制模塊4控制舵機5，使舵機5再次處于不運行狀態(tài)，后藥盒15失去傾斜的旋轉(zhuǎn)板2的阻擋，滑至旋轉(zhuǎn)板2上，同時由前方擋板3擋住。
[0033]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其他【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置包括出藥槽，與出藥槽連接的轉(zhuǎn)軸導(dǎo)軌，與轉(zhuǎn)軸導(dǎo)軌連接的轉(zhuǎn)軸支座，與轉(zhuǎn)軸支座連接的轉(zhuǎn)軸，與轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)板，與旋轉(zhuǎn)板連接的轉(zhuǎn)軸，與轉(zhuǎn)軸連接的舵機，與舵機連接的控制模塊，與控制模塊連接的擋板，與擋板連接的紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置，所述擋板外側(cè)開有通孔，所述舵機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸通過通孔并固定在擋板外側(cè)上，所述舵機連接于控制模塊，所述紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置通過通孔固定于擋板外偵U，所述紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置連有計數(shù)裝置并固定在所述擋板外側(cè)，一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，設(shè)在自動發(fā)藥機藥槽的出口端，經(jīng)控制系統(tǒng)控制舵機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)板，以實現(xiàn)藥盒順利離開藥槽口，同時阻擋后面的藥盒，以達到控制每次離開藥槽口的藥盒數(shù)量。2.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述出藥裝置擋板和轉(zhuǎn)軸支座上開有多個螺紋孔，以固定擋板上的各部分元件以及轉(zhuǎn)軸支座螺栓連接安裝在藥槽的出口端底板上。3.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述出藥裝置擋板上設(shè)有紅外線感應(yīng)計數(shù)裝置。4.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述出藥裝置轉(zhuǎn)軸支座可滑動的支座導(dǎo)軌，以方便調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板與出藥槽的距離，保證后一藥盒在旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)時不受影響。5.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述出藥裝置設(shè)有比藥盒長度小的旋轉(zhuǎn)板，以方便旋轉(zhuǎn)板兩側(cè)都能承載藥盒，提高利用率，同時保證后一藥盒在旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)時不影響。6.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述出藥裝置旋轉(zhuǎn)板兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板，以便在裝置待機狀態(tài)下在藥槽出口端阻擋藥盒的滑落。7.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述出藥裝置出藥槽兩側(cè)設(shè)有長槽及螺栓，以方便出藥裝置可調(diào)節(jié)地安裝在藥槽最下端。8.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述出藥裝置旋轉(zhuǎn)板寬度小于藥槽底板寬度并設(shè)有圓角，以保證旋轉(zhuǎn)板在旋轉(zhuǎn)過程中不會影響兩邊的側(cè)擋板。9.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述舵機的轉(zhuǎn)動角有一定范圍，防止旋轉(zhuǎn)板的過度轉(zhuǎn)動。10.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述控制模塊為單片機。11.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述控制模塊接有計數(shù)模塊。12.如權(quán)利要求1所述的一種長度可調(diào)舵機式的旋轉(zhuǎn)自動出藥裝置，其特征在于，所述控制模塊可以接連開關(guān)，由人工或計算機控制開關(guān)。
【文檔編號】B65G47/82GK205708763SQ201620247785
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】陳歲繁, 李其朋, 宋徳玉, 呂洪良, 葉峰, 盧華
【申請人】浙江科技學院, 陳歲繁
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