本實用新型涉及一種帶有伸縮軸的四軸飛行器。

背景技術(shù)：

四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。四軸飛行器是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。

目前市面上的四軸飛行器的形態(tài)都是固定的，四軸無法進(jìn)行折疊，這樣的話在收藏的時候會由于占用面積太大顯得不太方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種帶有伸縮軸的四軸飛行器，以解決上述問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種帶有伸縮軸的四軸飛行器，所述飛行器含有本體和四個軸，所述軸的一端設(shè)置有固定柱，所述軸的另一端設(shè)置有螺旋槳機(jī)構(gòu)，所述軸通過固定柱與本體相連接，所述軸含有依次連接的里軸、中軸和外軸，所述里軸、中軸和外軸上分別設(shè)置有升降鈕。

進(jìn)一步的，所述螺旋槳機(jī)構(gòu)含有螺旋槳座，所述螺旋槳座與軸相連接，所述螺旋槳座上安裝有螺旋槳。

進(jìn)一步的，所述四個軸以本體中心為中心呈十字形分布。

進(jìn)一步的，所述飛行器下表面設(shè)置有四個吸盤。

進(jìn)一步的，所述本體為長方體結(jié)構(gòu)，所述本體中間為實心結(jié)構(gòu)，所述本體兩端鏤空，所述固定柱安裝在本體鏤空處。

上述帶有伸縮軸的四軸飛行器本體為長方體結(jié)構(gòu)，本體中間為實心結(jié)構(gòu)，兩端鏤空，側(cè)面看過去為工字形，鏤空的部分兩邊各自安裝有兩個軸，兩個軸通過設(shè)置在軸一端的固定柱安裝在鏤空的部分上與本體相連接，最優(yōu)選的，四個軸以本體中心為中心呈十字形分布。

四個軸分別含有依次連接的里軸、中軸和外軸，中軸的兩端分別與里軸的一端和外軸的一端相連接，外軸的另一端與螺旋槳座相連接，里軸的另一端與固定柱相連接，里、中、外軸在互相連接的部分分別設(shè)置有升降鈕，里中外軸為可伸縮結(jié)構(gòu)，當(dāng)按壓外軸時，外軸可縮入中軸內(nèi)，然后中軸可縮入里軸內(nèi)。

上述飛行器本體下表面設(shè)置有吸盤，能使飛行器更穩(wěn)固的放置。

本實用新型的有益效果是，提供一種帶有伸縮軸的四軸飛行器，含有本體和四個軸，四個軸為可伸縮結(jié)構(gòu)，伸展?fàn)顟B(tài)時可以當(dāng)做四軸飛行器飛行，收縮時可使得整個飛行器變成一個方形結(jié)構(gòu)的物體，便于存放。

附圖說明

圖1為本實用新型打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型收攏狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，一種帶有伸縮軸的四軸飛行器，所述飛行器含有本體1和四個軸2，所述軸2的一端設(shè)置有固定柱3，所述軸2的另一端設(shè)置有螺旋槳機(jī)構(gòu)，所述軸2通過固定柱3與本體1相連接，所述軸2含有依次連接的里軸21、中軸22和外軸23，所述里軸21、中軸22和外軸23上分別設(shè)置有升降鈕4，所述螺旋槳機(jī)構(gòu)含有螺旋槳座5，所述螺旋槳座5與軸2相連接，所述螺旋槳座5上安裝有螺旋槳6，所述四個軸2以本體1中心為中心呈十字形分布，所述飛行器下表面設(shè)置有四個吸盤7，所述本體1為長方體結(jié)構(gòu)，所述本體1中間為實心結(jié)構(gòu)，所述本體1兩端鏤空，所述固定柱3安裝在本體1鏤空處。