本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)組件領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是一種帶自鎖功能的多軸飛行器折疊件。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。目前，對(duì)于多旋翼無(wú)人機(jī)而言，為了運(yùn)輸攜帶的方便，其機(jī)臂多采用快拆折疊式結(jié)構(gòu)，尤其是對(duì)于軸距較大的無(wú)人機(jī)，機(jī)臂在運(yùn)輸時(shí)必須折起，否則，占用空間較大，無(wú)法正常運(yùn)輸，故現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)采用折疊件多為銷軸拔插連接，或者為螺栓固定連接，抑或繁瑣復(fù)雜的連接機(jī)構(gòu)；然而，對(duì)于拔插的折疊件，在頻繁的拔插折疊過(guò)程中，很容易將銷軸及其附屬組件丟失，若工作現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有相對(duì)應(yīng)的附件，不僅使得裝配過(guò)程較慢，且可能造成較大的損失；對(duì)于通過(guò)螺栓連接的折疊件容易在使用中對(duì)折疊件造成損害，降低運(yùn)行穩(wěn)定性；而對(duì)于繁瑣復(fù)雜的連接機(jī)構(gòu)，由于其復(fù)雜性，故零部件較多，則必然會(huì)加大無(wú)人機(jī)的負(fù)擔(dān)，同時(shí)也勢(shì)必降低無(wú)人機(jī)的可靠性；并且，目前的折疊件安裝座往往是多個(gè)零件組裝而成的，使其平面度或同軸度在組裝時(shí)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致穩(wěn)定性下降?，F(xiàn)需要一種使用方便，在保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的前提下能夠使使用簡(jiǎn)便的多軸飛行器折疊件來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)出一種帶自鎖功能的多軸飛行器折疊件，具有使用方便，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種帶自鎖功能的多軸飛行器折疊件，包括與中心板連接的折疊件安裝座、機(jī)臂安裝座和連接在折疊件安裝座與機(jī)臂安裝座之間的自鎖機(jī)構(gòu)；所述機(jī)臂安裝座包括依次連接的耳板和機(jī)臂套筒，所述耳板的自由端端部與折疊件安裝座通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述折疊件安裝座上開(kāi)設(shè)有限位卡槽，所述耳板的中部開(kāi)設(shè)有腰型孔，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括固定連接在折疊件安裝座上的彈簧固定桿、插接在腰型孔內(nèi)的卡桿和連接彈簧固定桿與卡桿之間的自鎖彈簧；所述卡桿能夠在自鎖彈簧的作用下與折疊件安裝座的外廓緊密接觸沿其外廓移動(dòng)，并能夠在卡桿移動(dòng)到限位卡槽處時(shí)卡接在限位卡槽中。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述折疊件安裝座為具有兩個(gè)翼板和一個(gè)背板的U型結(jié)構(gòu)件，所述背板分別與兩個(gè)翼板的一端連接，翼板的自由端設(shè)置有弧形凸部；所述耳板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述弧形凸部的中部與所述翼板的連接處；所述限位卡槽包括開(kāi)設(shè)在所述弧形凸部端部的工作限位卡槽和開(kāi)設(shè)在所述弧形凸部外廓與翼板連接處的折疊限位卡槽。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述機(jī)臂套筒的管壁上開(kāi)設(shè)有多條膨脹槽；所述膨脹槽能夠使機(jī)臂套筒與機(jī)臂套接時(shí)提高其適配性，能夠在機(jī)臂不完全對(duì)準(zhǔn)機(jī)臂套筒時(shí)也能夠順利套入其中，提高了使用的方便性。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述耳板為三角形結(jié)構(gòu)，三角形結(jié)構(gòu)能夠保證零件強(qiáng)度的同時(shí)擁有更少的體積和重量，能夠減輕折疊件的整體重量方便運(yùn)輸搬運(yùn)。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述折疊件安裝座和機(jī)臂安裝座均采用6061-T6硬鋁材質(zhì)整體制造，使折疊件具有強(qiáng)度大重量輕的特點(diǎn)。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述折疊件安裝座的背板上開(kāi)設(shè)有穿線孔，穿線孔用于使電機(jī)的電線穿過(guò)其中，能夠使飛行器的電路布置更加的規(guī)整，提高無(wú)人機(jī)飛行器的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述折疊件安裝座的翼板上開(kāi)設(shè)有鏤空窗口，鏤空的設(shè)計(jì)能夠減輕折疊件的重量，方便運(yùn)輸搬運(yùn)。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述翼板的側(cè)面開(kāi)設(shè)有用于連接中心板的安裝孔。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本實(shí)用新型中，折疊件安裝座和機(jī)臂安裝座均采用6061-T6硬鋁材質(zhì)整體制造且折疊件安裝座開(kāi)設(shè)有鏤空窗口，使折疊件具有重量輕強(qiáng)度大的特點(diǎn)，不僅方便運(yùn)輸搬運(yùn)也提高了折疊件結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；

（2）本實(shí)用新型中，自鎖彈簧能夠在機(jī)臂安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)到工作限位卡槽和折疊限位卡槽處時(shí)將卡桿拉入其中進(jìn)行固定，免去了使用固定件固定折疊件的時(shí)間，提高了使用的便捷性，節(jié)約了時(shí)間；

（3）本實(shí)用新型中，背板開(kāi)設(shè)的穿線孔能夠使電機(jī)等飛行器部件的連接線穿過(guò)其中，能夠使飛行器的電路布置更加的規(guī)整，提高無(wú)人機(jī)飛行器的穩(wěn)定性；

（4）本實(shí)用新型中，機(jī)臂套筒的管壁上開(kāi)設(shè)有膨脹槽，能夠在機(jī)臂不完全對(duì)準(zhǔn)機(jī)臂套筒時(shí)也能夠順利套入其中，使安裝時(shí)操作簡(jiǎn)單方便；

（5）本實(shí)用新型中，自鎖機(jī)構(gòu)單獨(dú)設(shè)置并通過(guò)彈簧固定桿和卡桿分別連接折疊件安裝座和機(jī)臂安裝座，有更大的空間布置自鎖機(jī)構(gòu)，選用彈力更強(qiáng)的彈簧提供更多地卡緊力，提高飛行器的抗風(fēng)能力和穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為一種帶自鎖功能的多軸飛行器折疊件的卡桿處于工作限位卡槽內(nèi)的示意圖；

圖2為一種帶自鎖功能的多軸飛行器折疊件的卡桿處于折疊限位卡槽內(nèi)的示意圖；

圖3為所述折疊件安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為所述機(jī)臂安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的示意圖；

圖6為所述卡桿的示意圖；

其中，1-折疊件安裝座，2-自鎖彈簧，3-彈簧固定桿，4-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，5-卡桿，6-機(jī)臂安裝座，11-工作限位槽，12-折疊限位槽，13-穿線孔，14-安裝孔，61-耳板，62-機(jī)臂套筒，611-腰型孔，621-膨脹槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

一種帶自鎖功能的多軸飛行器折疊件，具有使用方便，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便的特點(diǎn)，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，特別設(shè)置成下述結(jié)構(gòu)：包括與中心板連接的長(zhǎng)度為55mm、寬度為35mm、高度為35mm的折疊件安裝座1、機(jī)臂安裝座6和連接在折疊件安裝座1與機(jī)臂安裝座6之間的自鎖機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)臂安裝座6包括依次連接的耳板61和用于連接碳纖維機(jī)臂的機(jī)臂套筒62，其中，機(jī)臂套筒62的外徑為25mm、內(nèi)徑為23mm、長(zhǎng)度為40mm，所述耳板61的自由端端部與折疊件安裝座1通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使折疊件安裝座1與機(jī)臂安裝座6能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的軸線做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的軸身直徑為3mm、長(zhǎng)度為7mm、兩側(cè)的軸端直徑為5mm厚度為1mm，能夠在軸向上固定折疊件安裝座1和機(jī)臂安裝座6使其不會(huì)發(fā)生移動(dòng)；所述折疊件安裝座1上開(kāi)設(shè)有限位卡槽，所述耳板61的中部開(kāi)設(shè)有腰型孔611；其中，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括固定連接在折疊件安裝座1上的彈簧固定桿3、插接在腰型孔611內(nèi)的卡桿5和連接在彈簧固定桿3與卡桿5之間的自鎖彈簧2，自鎖彈簧2始終處于拉伸狀態(tài)，卡桿5能夠在自鎖彈簧2的拉力作用下與折疊件安裝座1的外廓緊密接觸沿其外廓移動(dòng)，并能夠在卡桿5移動(dòng)到限位卡槽處時(shí)卡接在限位卡槽中；其中，所述卡桿5的軸身直徑為3mm、長(zhǎng)度為41mm，軸端直徑為5mm、長(zhǎng)度為6mm，腰型孔611的寬度為3mm、長(zhǎng)度為8mm，卡桿5的軸端直徑大于腰型孔611的寬度，能夠使卡桿5不發(fā)生軸向的移動(dòng)而滑出腰型孔611內(nèi)。其中，所述折疊件安裝座1為具有兩個(gè)翼板和一個(gè)背板的U型結(jié)構(gòu)件，所述背板分別與兩個(gè)翼板的一端連接，翼板的自由端設(shè)置有弧形凸部；所述耳板61通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述弧形凸部的中部與所述翼板的連接處；所述限位卡槽包括開(kāi)設(shè)在所述弧形凸部端部的工作限位卡槽11和開(kāi)設(shè)在所述弧形凸部外廓與翼板連接處的折疊限位卡槽12。

使用時(shí)，用手將處于折疊限位卡槽12處的卡桿5向腰型孔611的自由端帶動(dòng)使卡桿5脫離折疊限位卡槽12，隨后用手撥動(dòng)機(jī)臂安裝座6或連接在機(jī)臂安裝座6上的機(jī)臂使其向工作限位卡槽11處轉(zhuǎn)動(dòng)，卡桿5在自鎖彈簧2的拉力作用下緊緊貼住弧形凸部的外廓移動(dòng)，最后卡桿5運(yùn)動(dòng)到工作限位卡槽11處并由自鎖彈簧2將卡桿5拉入工作限位卡槽11內(nèi)固定，此時(shí)折疊件安裝座1、機(jī)臂與機(jī)臂安裝座6處于同一直線上；當(dāng)需要收起機(jī)臂安裝座6時(shí)，只需將卡桿5向腰型孔611的自由端用手撥動(dòng)使卡桿5脫離工作限位卡槽11的限制，同時(shí)向下方翻轉(zhuǎn)機(jī)臂安裝做6使卡桿5卡入折疊限位卡槽12中。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖2、圖3、圖4所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述機(jī)臂套筒62的管壁上開(kāi)設(shè)有多條沿其軸線方向的寬度為1.5mm、長(zhǎng)度為25mm的膨脹槽621；所述膨脹槽621能夠使機(jī)臂套筒62與機(jī)臂套接時(shí)提高其適配性，能夠在機(jī)臂不完全對(duì)準(zhǔn)機(jī)臂套筒62時(shí)即機(jī)臂與機(jī)臂套筒62不同心時(shí)也能夠順利套入其中，提高了使用的方便性。

其中，所述耳板61為三角形的結(jié)構(gòu)件，三角形結(jié)構(gòu)能夠保證零件強(qiáng)度的同時(shí)擁有更少的體積和重量，能夠減輕折疊件的整體重量從而減輕飛行器的充量，方便運(yùn)輸搬運(yùn)并能提高飛行器的搭載量，間接提高飛行器的性能。

其中，所述折疊件安裝座1的背板上開(kāi)設(shè)有直徑為16mm的穿線孔13，穿線孔13能夠用于使電機(jī)等電氣設(shè)備的線路穿過(guò)其中，使飛行器的電路布置更加的規(guī)整，提高無(wú)人機(jī)飛行器的穩(wěn)定性。

其中，所述折疊件安裝座1的翼板上開(kāi)設(shè)有鏤空窗口，鏤空的設(shè)計(jì)減輕了折疊件的重量，能夠方便運(yùn)輸搬運(yùn)。

其中，所述翼板的側(cè)面開(kāi)設(shè)有用于連接中心板的直徑為3mm的安裝孔14，相互連接的折疊件安裝座和機(jī)臂安裝座通過(guò)安裝孔14固定在中心板上。

其中，所述折疊件安裝座1和機(jī)臂安裝座6均采用6061-T6硬鋁材質(zhì)整體制造，使折疊件具有強(qiáng)度大重量輕的特點(diǎn)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。