本實用新型涉及飛行器起落架,具體的說,是一種可調(diào)節(jié)多軸飛行器抗震起落架。
背景技術:
現(xiàn)有技術條件下,用于航拍的飛行器一般具有四個旋翼,也稱作四軸、四旋翼飛行器,四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構,十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。
飛行器中的起落架,其與飛行器的機身連接,起落架用于承載機身且可支承于地面上。現(xiàn)有技術中的起落架,其均固定設置有多個支撐腳,為保證支撐的穩(wěn)固性,各支撐腳之間距離較遠,導致起落架占用空間大,不便于飛行器的攜帶及存儲,給用戶帶來了不便。而且起落架不具備減震的功能,飛行器降落時,往往會造成劇烈的顛簸,使飛行器容易受到損壞。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、使用方便的可調(diào)節(jié)多軸飛行器抗震起落架。
本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn):一種可調(diào)節(jié)多軸飛行器抗震起落架,包括用于安裝飛行器的支撐架和設置在支撐架上的減震裝置,支撐架包括兩根支撐桿,飛行器安裝在支撐桿上,減震裝置設置在支撐桿下方。
所述的兩根支撐桿平行設置。
所述的兩根支撐桿通過若干個連接桿連接。
所述的減震裝置包括若干個設置在支撐桿下方的彈簧。
還包括設置在支撐桿下方的腳架和若干個設置在腳架上的緩沖桿,所述的腳架與支撐桿的數(shù)量相同,緩沖桿的自由端設有螺紋桿,緩沖桿穿過彈簧并貫穿支撐桿,螺紋桿上安裝有用于防止緩沖桿脫離支撐桿的鎖緊螺母。
所述的腳架與支撐桿平行設置。
所述的腳架的間距大于兩個支撐桿的間距。
本實用新型與現(xiàn)有技術相比,具有以下優(yōu)點及有益效果:
(1)本實用新型通過設置減震裝置能夠在飛行器降落的時候起到緩沖減震的作用,減小飛行器收到的沖擊,有利于保護飛行器內(nèi)部零部件不受到損壞;
(2)本實用新型通過使用連接桿連接支撐桿有利于提高本實用新型的剛性,能夠避免支撐桿受力而導致彎曲;
(3)本實用新型通過設置腳架和緩沖桿能夠提高彈簧連接的剛性,并避免彈簧發(fā)生彎曲,從而更好地實現(xiàn)緩沖吸震的作用;
(4)本實用新型通過使兩個腳架的間距大于兩個支撐桿的間距有利于減小飛行器降落時受到的沖擊。
附圖說明
圖1為一種可調(diào)節(jié)多軸飛行器抗震起落架的結構示意圖;
其中1—腳架,2—緩沖桿,3—支撐桿,4—螺紋桿,5—連接桿,6—彈簧。
具體實施方式
下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明,但本實用新型的實施方式不限于此。
實施例1:
如圖1所示,本實施例中,一種可調(diào)節(jié)多軸飛行器抗震起落架,包括用于安裝飛行器的支撐架和設置在支撐架上的減震裝置,支撐架包括兩根互相平行設置的支撐桿3,本實施例中,所述的兩根支撐桿3通過若干個連接桿5連接以此能夠提高本實用新型的剛性,能夠避免支撐桿受力而導致彎曲,飛行器安裝在支撐桿3上,減震裝置設置在支撐桿3下方,本實施例中,所述的減震裝置包括若干個設置在支撐桿3下方的彈簧6,還包括設置在支撐桿3下方的腳架1和若干個設置在腳架1上的緩沖桿2,所述的腳架1與支撐桿3的數(shù)量相同,緩沖桿2的自由端設有螺紋桿4,緩沖桿2穿過彈簧6并貫穿支撐桿3,螺紋桿4上安裝有用于防止緩沖桿2脫離支撐桿3的鎖緊螺母。
本實施例中,所述的腳架1與支撐桿3平行設置,并且兩個腳架1的間距大于兩個支撐桿3的間距。
實施例2:
在實施例1的基礎上,本實施例中,支撐桿3與腳架1之間通過氮氣彈簧連接,以此能夠提高支撐桿3與腳架1的連接強度,并且氮氣彈簧的響應速度比普通彈簧快,能夠更好的起到緩沖吸震的作用。
實施例3:
在實施例1的基礎上,本實施例中,支撐桿3、腳架1、連接桿5和緩沖桿2采用鋁合金制成,以此能夠在保證機械強度的條件下,使得本實用新型的重量輕。
以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例,并非對本實用新型做任何形式上的限制,凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化,均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。