防震多軸飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及多軸飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是防震多軸飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]由于多軸飛行器結(jié)構(gòu)簡單，且多軸飛行器的控制也較為簡單，其飛行性能均比較穩(wěn)定，使得多軸飛行器易于小型化，近年應(yīng)用普及速度大大提高?，F(xiàn)在常見的多軸飛行器為二軸、三軸、四軸、五軸、六軸以及八軸飛行器，也有更多軸的多軸飛行器，但最為常見的是四軸飛行器。
[0003]多軸飛行器基本包括硬件和軟件兩部分，硬件包括主機架、連接支桿的一端連接在主機架上，另一端連接動力機構(gòu)。在主機架上安裝有很多的控制模塊及控制結(jié)構(gòu)，控制模塊與相應(yīng)的控制結(jié)構(gòu)均通過電線連接，以及各控制模塊之間也會有連接，因此，連接的可靠性是多軸飛行器飛行性能穩(wěn)定的前提條件。而影響連接可靠性的關(guān)鍵因素之一就是主機架的震動，尤其是起飛或者降落過程中，多軸飛行器的主機架與地面之間的碰撞帶來的震動是不可避免的。而現(xiàn)有多軸飛行器的主機架均為剛性連接，不能避免主機架與地面之間的碰撞帶來的震動。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供防震多軸飛行器，解決現(xiàn)有多軸飛行器的主機架均為剛性連接，不能避免主機架與地面之間的碰撞帶來的震動，進而影響多軸飛行器的飛行穩(wěn)定性的技術(shù)問題。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]防震多軸飛行器，包括主機架，所述主機架包括底座架、多個支撐桿和承載板，所述底座架和承載板通過多個支撐桿連接，其中，所述多個支撐桿與所述底座采用阻尼結(jié)構(gòu)件連接。
[0007]進一步地，所述阻尼結(jié)構(gòu)件包括內(nèi)筒、外筒和彈性連接件，所述內(nèi)筒套設(shè)在外筒內(nèi)，所述內(nèi)筒的外壁與所述外筒的內(nèi)壁通過所述彈性連接件連接。
[0008]進一步地，所述彈性連接均勻地分布在所述內(nèi)筒和外筒之間。
[0009]進一步地，所述支撐桿與所述內(nèi)筒固定連接，所述底座架與所述外筒固定連接。
[0010]進一步地，所述內(nèi)筒上沿徑向開設(shè)至少一對相互垂直且貫穿的固定孔，所述彈性連接件穿射在所述固定孔內(nèi)，所述彈性連接件的兩端分別與所述外筒的內(nèi)壁固定連接。
[0011]進一步地，所述內(nèi)筒的底部的外側(cè)壁與所述外筒的底部的內(nèi)側(cè)壁采用彈性連接件連接。
[0012]具體地，所述彈性連接件采用彈簧。
[0013]進一步地，所述底座架包括至少兩個底桿和彈性連桿，所述底桿與支撐桿連接，所述彈性連桿的兩端分別與不同的底桿連接。
[0014]本實用新型的防震多軸飛行器的主支架中底座架與支撐桿之間采用阻尼結(jié)構(gòu)件連接，將底座架碰觸地面時產(chǎn)生的震動進行消除，保證了支撐桿及其上的承載板不產(chǎn)生震動，將影響主支架上安裝的控制模塊及控制部件之間連接可靠性的主要因素消除，提升了連接可靠性，進而提高了多軸飛行器的飛行穩(wěn)定性。
[0015]進一步地，在主支架的底座架的各底桿通過彈性連桿連接，將水平方向上產(chǎn)生的震動消除，更加提高了多軸飛行器的飛行穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實用新型防震多軸飛行器的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略支軸和動力裝置；
[0018]圖2是圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2中B處的局部放大圖；
[0020]圖4是本實用新型防震多軸飛行器的阻尼結(jié)構(gòu)件的一種【具體實施方式】的內(nèi)筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實用新型防震多軸飛行器的仰視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略支軸和動力裝置。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]根據(jù)圖1至圖4所示，說明本實用新型的防震多軸飛行器，包括主機架1，所述主機架I包括底座架11、多個支撐桿12和承載板13，所述底座架11和承載板13通過多個支撐桿12連接，其中，所述多個支撐桿12與所述底座架11采用阻尼結(jié)構(gòu)件3連接。
[0024]本實用新型中所述阻尼結(jié)構(gòu)件可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)阻尼結(jié)構(gòu)件即可，也可以采用自行設(shè)計的阻尼結(jié)構(gòu)件，本實用新型還給出了一種自行設(shè)計的阻尼結(jié)構(gòu)件，如圖3所示，所述阻尼結(jié)構(gòu)件3包括內(nèi)筒31、外筒32和彈性連接件33，所述內(nèi)筒31套設(shè)在外筒32內(nèi)，所述內(nèi)筒31的外壁與所述外筒32的內(nèi)壁通過所述彈性連接件33連接。所述彈性連接件33具體可采用彈簧，通過將彈簧的兩端分別焊接固定在內(nèi)筒31的外壁與外筒32的內(nèi)壁上，將內(nèi)筒31和外筒32連接。優(yōu)選地，所述彈性連接3均勻地分布在所述內(nèi)筒31和外筒32之間，保證對稱性，增加穩(wěn)定性。通過將所述支撐桿12與所述內(nèi)筒31焊接固定連接，所述底座架11與所述外筒32焊接固定連接，將支撐桿12和底座架11連接。
[0025]本實用新型還提供了一種優(yōu)選的內(nèi)筒31的結(jié)構(gòu)，如圖4所示，所述內(nèi)筒31上沿徑向開設(shè)一對相互垂直的貫穿內(nèi)筒31的固定孔311，所述彈性連接件33穿過并固定在所述固定孔311內(nèi)，所述彈性連接件33的兩端分別與所述外筒31的內(nèi)壁焊接固定連接。增加了彈性連接件33與內(nèi)筒31和外筒32的連接強度。相互垂直的固定孔311可以沿軸向重復(fù)開設(shè)，且每對固定孔的軸線無需重疊。
[0026]進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，在上述阻尼結(jié)構(gòu)件3的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在所述內(nèi)筒31的底部的外側(cè)壁與所述外筒32的底部的內(nèi)側(cè)壁也采用彈性連接件33連接。從豎向上消除震動。
[0027]上述的彈性連接件33優(yōu)選采用彈簧。
[0028]本實用新型中，還提供了一種底座架11的結(jié)構(gòu)，所述底座架11包括至少兩個底桿111和彈性連桿112，所述底桿111與支撐桿12連接(采用上述的連接方式連接)，所述彈性連桿112的兩端分別與不同的底桿111連接。具體如圖5所示，所述底座架11包括兩個底桿111和兩個彈性連桿112，所述兩個底桿111平行設(shè)置，分別與支撐桿12連接(采用上述的連接方式連接)，構(gòu)成主機架。兩個彈性連桿112也平行設(shè)置，且其兩端分別與平行設(shè)置的兩個底桿111連接。彈性連接桿112的兩端分別采用套環(huán)113連接在兩個底桿111上，連接可靠。套環(huán)113可以與彈性連接桿112 —體成型，也可以采用其他方式連接在彈性連接桿112上，如，綁扎等。
[0029]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.防震多軸飛行器，包括主機架，其特征在于，所述主機架包括底座架、多個支撐桿和承載板，所述底座架和承載板通過多個支撐桿連接，其中，所述多個支撐桿與所述底座采用阻尼結(jié)構(gòu)件連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防震多軸飛行器，其特征在于，所述阻尼結(jié)構(gòu)件包括內(nèi)筒、夕卜筒和彈性連接件，所述內(nèi)筒套設(shè)在外筒內(nèi)，所述內(nèi)筒的外壁與所述外筒的內(nèi)壁通過所述彈性連接件連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防震多軸飛行器，其特征在于，所述內(nèi)筒上沿徑向開設(shè)至少一對相互垂直且貫穿的固定孔，所述彈性連接件穿射在所述固定孔內(nèi)，所述彈性連接件的兩端分別與所述外筒的內(nèi)壁固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防震多軸飛行器，其特征在于，所述內(nèi)筒的底部的外側(cè)壁與所述外筒的底部的內(nèi)側(cè)壁采用彈性連接件連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的防震多軸飛行器，其特征在于，所述彈性連接均勻地分布在所述內(nèi)筒和外筒之間。6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的防震多軸飛行器，其特征在于，所述支撐桿與所述內(nèi)筒固定連接，所述底座架與所述外筒固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的防震多軸飛行器，其特征在于，所述彈性連接件采用彈簧。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的防震多軸飛行器，其特征在于，所述底座架包括至少兩個底桿和彈性連桿，所述底桿與支撐桿連接，所述彈性連桿的兩端分別與不同的底桿連接。
【專利摘要】本實用新型提供防震多軸飛行器，包括主機架，主機架包括底座架、多個支撐桿和承載板，底座架和承載板通過多個支撐桿連接，其中，多個支撐桿與所述底座采用阻尼結(jié)構(gòu)件連接。阻尼結(jié)構(gòu)件包括內(nèi)筒、外筒和彈性連接件，內(nèi)筒套設(shè)在外筒內(nèi)，內(nèi)筒的外壁與外筒的內(nèi)壁通過彈性連接件連接。本實用新型中主支架的底座架與支撐桿之間采用阻尼結(jié)構(gòu)件連接，將底座架碰觸地面時產(chǎn)生的震動進行消除，保證了支撐桿及其上的承載板不產(chǎn)生震動，將影響主支架上安裝的控制模塊及控制部件之間連接可靠性的主要因素消除，提升了連接可靠性，進而提高了多軸飛行器的飛行穩(wěn)定性。
【IPC分類】B64C25/58
【公開號】CN205168877
【申請?zhí)枴緾N201520861654
【發(fā)明人】韓鵬飛
【申請人】韓鵬飛
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月30日