一種多軸飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型屬于遙控飛行器領(lǐng)域中的遙控多軸飛行器，具體涉及的是一種多軸飛行器。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的可遙控飛行器以其可隨意遙控飛行，可玩性高的特點(diǎn)而深受人們的歡迎，并可附帶攝像頭進(jìn)行視頻拍攝，使用在某些特殊環(huán)境，特別是某些多軸的飛行器，以其多軸驅(qū)動(dòng)具有較好的穩(wěn)定性而深受歡迎，如專利號(hào)為201420808807.3的，名稱為三軸飛行器玩具中國實(shí)用新型專利，其公開了一種三軸飛行器玩具，包括機(jī)身及三個(gè)旋翼單元，第一個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身的正前方，第二個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身的左后方，第三個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身的右后方；第二個(gè)旋翼單元和第三個(gè)旋翼單元左右對(duì)稱布置；所述第二個(gè)旋翼單元的旋翼數(shù)量為一組，第三個(gè)旋翼單元的旋翼數(shù)量也為一組，所述第一個(gè)旋翼單元的旋翼數(shù)量為兩組，該兩組旋翼上下布置且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，且兩組旋翼的轉(zhuǎn)軸形成共軸關(guān)系。但該種結(jié)構(gòu)的多軸飛行器的電機(jī)的輸出端都是朝上設(shè)置，螺旋槳都是安裝在電機(jī)的上端，在上升的過程，利用螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，向下吹出空氣，利用向下的空氣流驅(qū)使飛行器上升，但由于下置的電機(jī)，會(huì)對(duì)氣流產(chǎn)生一定的直接阻礙作用，使飛行器上升的過程需要比理論值更速度高的空氣流，造成了升空效率的下降以及能源的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種可以克服上述缺陷的多軸飛行器。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種多軸飛行器，關(guān)鍵在于所述多軸飛行器包括機(jī)體、多個(gè)馬達(dá)及旋翼，所述機(jī)體下設(shè)有腳架，所述機(jī)體上設(shè)有多個(gè)翼架，翼架的末端均設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)連接旋翼，所述的馬達(dá)的輸出軸朝下設(shè)置，所述的旋翼連接在馬達(dá)下方的輸出軸上。
[0005]所述的機(jī)體上設(shè)有四個(gè)翼架，四個(gè)翼架的外端均設(shè)有條狀體構(gòu)成的護(hù)架。
[0006]所述的護(hù)架為扇形，所述的扇形的護(hù)架包圍在馬達(dá)的外圍。
[0007]本實(shí)用新型的多軸飛行器采用多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及均配置下置旋翼的結(jié)構(gòu)，使得飛行器在升空發(fā)過程中，旋翼無需克服電機(jī)橫截面帶來的正向阻力，而且具有結(jié)構(gòu)合理的的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
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[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0010]如圖1至圖2所示，一種多軸飛行器，所述多軸飛行器包括機(jī)體1、多個(gè)馬達(dá)2及旋翼3，所述機(jī)體下設(shè)有腳架4，所述機(jī)體上設(shè)有多個(gè)翼架，翼架的末端均設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)連接旋翼，所述的馬達(dá)的輸出軸朝下設(shè)置，所述的旋翼連接在馬達(dá)下方的輸出軸上。所述的機(jī)體、遙控及控制部分電路以及馬達(dá)為現(xiàn)有技術(shù)中的產(chǎn)品。腳架的高度以旋翼安裝在馬達(dá)2之后，擺放在地面上，旋翼不會(huì)觸碰到地面為準(zhǔn)。機(jī)體1包括主體部分及翼架部分，主體部分內(nèi)設(shè)有主板及電池等電路元件，翼架起支撐及延長電機(jī)的力臂的作用，翼架末端內(nèi)垂直設(shè)置有馬達(dá)并采用電線連接到主板。
[0011]所述的機(jī)體上設(shè)有四個(gè)翼架，四個(gè)翼架的外端均設(shè)有條狀體構(gòu)成的護(hù)架5。所述護(hù)架用于防止飛行器降落的時(shí)候旋翼觸碰到地面或者是其他的硬物。作為實(shí)施例，電機(jī)旋翼可以采用三組，即三軸結(jié)構(gòu)。也可以采用四軸結(jié)構(gòu)或者是五軸結(jié)構(gòu)。
[0012]所述的護(hù)架5為扇形，所述的扇形的護(hù)架包圍在馬達(dá)的外圍。護(hù)架為扇形可使護(hù)架在具有簡單的結(jié)構(gòu)的同時(shí)也具有較好的保護(hù)作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多軸飛行器，其特征在于所述多軸飛行器包括機(jī)體、多個(gè)馬達(dá)及旋翼，所述機(jī)體下設(shè)有腳架，所述機(jī)體上設(shè)有多個(gè)翼架，翼架的末端均設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)連接旋翼，所述的馬達(dá)的輸出軸朝下設(shè)置，所述的旋翼連接在馬達(dá)下方的輸出軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行器，其特征在于所述的機(jī)體上設(shè)有四個(gè)翼架，四個(gè)翼架的外端均設(shè)有條狀體構(gòu)成的護(hù)架。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸飛行器，其特征在于所述的護(hù)架為扇形，所述的扇形的護(hù)架包圍在馬達(dá)的外圍。
【專利摘要】一種多軸飛行器，包括機(jī)體、多個(gè)馬達(dá)及旋翼，所述機(jī)體下設(shè)有腳架，所述機(jī)體上設(shè)有多個(gè)翼架，翼架的末端均設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)連接旋翼，所述的馬達(dá)的輸出軸朝下設(shè)置，所述的旋翼連接在馬達(dá)下方的輸出軸上。所述的機(jī)體上設(shè)有四個(gè)翼架，四個(gè)翼架的外端均設(shè)有條狀體構(gòu)成的護(hù)架。所述的護(hù)架為扇形，所述的扇形護(hù)架包圍在馬達(dá)的外圍。本實(shí)用新型的多軸飛行器采用多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及均配置下置旋翼的結(jié)構(gòu)，使得飛行器在升空發(fā)過程中，旋翼無需克服電機(jī)橫截面帶來的正向阻力，而且具有結(jié)構(gòu)合理的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A63H27/133, A63H27/18
【公開號(hào)】CN204996123
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520669035
【發(fā)明人】蔡少揚(yáng)
【申請(qǐng)人】廣東飛輪科技股份有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年8月29日