多軸飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多軸飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的多軸飛行器大多數(shù)都是整體式的，幾個(gè)升力臂固定在機(jī)身上，占用的面積很大，體積也很大，很不便于攜帶。這樣就限制了多軸飛行器的推廣與應(yīng)用。
[0003]有些大型多軸飛行器為了減少攜帶時(shí)占用的空間，把升力臂改進(jìn)成裝配式的。無論是插拔式升力臂還是折彎式升力臂都會(huì)附加一些機(jī)構(gòu)，這些附加機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且還增加了不少飛行重量，影響飛行性能。這些方案對(duì)于小型多軸飛行器來講就顯得不實(shí)用了，在微小型多軸飛行器上很難采用插拔式或者是折疊式升力臂。所以，不便于攜帶成了這些微小型多軸飛行器難以推廣的明顯缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多軸飛行器，以便攜式的方式實(shí)現(xiàn)方便機(jī)身與升力臂的安裝與拆卸，從而便于攜帶運(yùn)輸。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種多軸飛行器，包括機(jī)身和升力臂組件，機(jī)身與升力臂組件通過鎖定機(jī)構(gòu)可拆卸地鎖定或解鎖，其中，在機(jī)身與升力臂組件鎖定的位置，機(jī)身與升力臂組件電連接。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型，鎖定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)身和升力臂組件任意之一上的鎖舌、以及設(shè)置在機(jī)身和升力臂組件另一之上的鎖扣，鎖扣配置成形狀為非圓形的鎖孔，鎖舌構(gòu)造為可旋轉(zhuǎn)的鎖鈕穿過鎖扣并以可旋轉(zhuǎn)的方式，將機(jī)身和升力臂組件鎖定。
[0007]優(yōu)選地，鎖定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)身和升力臂組件任意之一上的卡扣件、以及設(shè)置在機(jī)身和升力臂組件另一之上的鎖扣，卡扣件構(gòu)造為利用彈性將所述鎖扣卡緊的方式，將機(jī)身和升力臂組件鎖定。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型，機(jī)身和升力臂組件任意之一上設(shè)置有電插頭，機(jī)身和升力臂組件另一之上設(shè)置有電插孔，機(jī)身與升力臂組件之間的電連接實(shí)施為:電插頭與電插孔插接配合。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型，升力臂組件上設(shè)置有動(dòng)力裝置，機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有供電裝置；通過電插頭與電插孔的插接配合，供電裝置與動(dòng)力裝置電連接。
[0010]優(yōu)選地，機(jī)身和升力臂組件任意之一上設(shè)置有限位凸起，機(jī)身和升力臂組件另一之上設(shè)置有限位槽，限位凸起和限位槽可相對(duì)滑動(dòng)地連接。
[0011 ] 優(yōu)選地，機(jī)身設(shè)置有容納槽，升力臂組件通過鎖定機(jī)構(gòu)可拆卸地鎖定在容納槽中。
[0012]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于:
[0013]1.本實(shí)用新型的多軸飛行器的機(jī)身與升力臂組件通過鎖定機(jī)構(gòu)可拆卸鎖定或解鎖，實(shí)現(xiàn)了機(jī)身與升力臂組件之間的快速簡單地組裝和拆解，并且多軸飛行器的機(jī)身和升力臂分解以后可以安放在很小的容器內(nèi)，因此既便于用戶攜帶又不會(huì)發(fā)生擠壓損傷，裝配和分解都十分方便。
[0014]2.將鎖定機(jī)構(gòu)可選的實(shí)施為鎖舌穿過鎖扣并旋轉(zhuǎn)鎖定的結(jié)構(gòu)或者卡扣件利用彈性將鎖扣卡緊的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化機(jī)身與升力臂組件之間的組裝關(guān)系，并且這樣的結(jié)構(gòu)對(duì)多軸飛行器的重量不會(huì)有較大影響，從而不會(huì)對(duì)多軸飛行器的飛行性能產(chǎn)生不良影響，便于多軸飛行器的攜帶、推廣和應(yīng)用。
[0015]3.通過分別設(shè)置在多軸飛行器機(jī)身和升力臂組件上的電插頭和電插孔實(shí)現(xiàn)了機(jī)身和升力臂組件的快速電連接，進(jìn)而也實(shí)現(xiàn)了設(shè)置在升力臂組件上的動(dòng)力裝置與設(shè)置機(jī)身中供電裝置的快速電連接，使得多軸飛行器能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)飛行。
[0016]4.通過分別設(shè)置機(jī)身和升力臂組件上的限位凸起和限位槽的滑動(dòng)連接以及設(shè)置在機(jī)身上用于容納升力臂組件的容納槽，實(shí)現(xiàn)了升力臂組件與機(jī)身之間的準(zhǔn)確裝配，即，升力臂組件和機(jī)身在形狀和尺寸上相互匹配，在裝配時(shí)可以實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的安裝。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型多軸飛行器的俯視立體圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型多軸飛行器的一個(gè)實(shí)施例的解鎖狀態(tài)的俯視立體圖；
[0019]圖3是圖1所示實(shí)施例的鎖定狀態(tài)的仰視立體圖；
[0020]圖4是圖3所示實(shí)施例的解鎖狀態(tài)的局部放大仰視立體圖；
[0021]圖5是圖3所示實(shí)施例的鎖定狀態(tài)的局部放大仰視立體圖；
[0022]圖6是圖1所示實(shí)施例的機(jī)身的仰視立體圖；
[0023]圖7是圖1所示實(shí)施例中升力臂組件中一個(gè)升力臂的俯視立體圖；
[0024]圖8是本實(shí)用新型多軸飛行器的另一實(shí)施例的解鎖狀態(tài)的仰視立體圖；
[0025]圖9是圖8所示實(shí)施例的鎖定狀態(tài)的仰視立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]現(xiàn)參照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述。本實(shí)用新型的多軸飛行器在附圖中分為機(jī)身與升力臂組件的解鎖和鎖定兩個(gè)狀態(tài)示出。
[0027]具體地，參照?qǐng)D1至圖5示出的解鎖狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的立體圖，本實(shí)用新型的多軸飛行器10，包括機(jī)身20和升力臂組件30，機(jī)身20與升力臂組件30通過鎖定機(jī)構(gòu)40可拆卸地鎖定或解鎖。其中，機(jī)身20與升力臂組件30鎖定是指機(jī)身20與升力臂組件30組裝在一起，能夠成為一個(gè)完整的多軸飛行器以執(zhí)行飛行任務(wù)。在該鎖定位置，機(jī)身20與升力臂組件30電連接。機(jī)身20與升力臂組件30解鎖是指當(dāng)多軸飛行器不執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，機(jī)身20與升力臂組件30拆解從而可以安放在很小的容器內(nèi)，以進(jìn)行運(yùn)輸和攜帶。因此本實(shí)用新型的多軸飛行器既便于用戶攜帶又不會(huì)發(fā)生擠壓損傷，裝配和分解都十分方便。這樣就大大拓展了多軸飛行器的推廣和應(yīng)用。
[0028]在可選的實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)40可由下述的具體實(shí)施例示出，例如，本實(shí)用新型的鎖定機(jī)構(gòu)40可以是鎖舌與鎖扣配合的結(jié)構(gòu)，或者也可以是卡扣件與鎖扣卡緊配合的結(jié)構(gòu)，還可以是其它類似的諸如螺栓螺母等能夠?qū)崿F(xiàn)簡單鎖定和解鎖的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型并不局限于上述結(jié)構(gòu)，其它可實(shí)現(xiàn)鎖定和解鎖的方式均可應(yīng)用在本實(shí)用新型中，這可以根據(jù)具體使用情況而定，本實(shí)用新型不局限于此。
[0029]在如圖1至圖7所示出的本實(shí)用新型的第一實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)40包括設(shè)置在機(jī)身20和升力臂組件30任意之一上的鎖舌41、以及設(shè)置在機(jī)身20和升力臂組件30另一之上的鎖扣42。換言之，當(dāng)鎖舌41設(shè)置在機(jī)身20上時(shí)，鎖扣42就對(duì)應(yīng)設(shè)置在升力臂組件30上；當(dāng)鎖舌41設(shè)置在升力臂組件30上時(shí)，鎖扣42就設(shè)置在機(jī)身20上。在如圖1至圖7所示實(shí)施例中，以鎖舌41設(shè)置在機(jī)身20上并且鎖扣42對(duì)應(yīng)地設(shè)置在升力臂組件30上為例進(jìn)行描述。
[0030]進(jìn)一步，如圖4和圖5所示，鎖扣42配置成形狀為非圓形的鎖孔，即只要不是圓形，鎖孔都能夠作為鎖扣42而鎖住鎖舌41。在本實(shí)施例中，鎖扣42的形狀是長圓形，即鎖扣42具有第一徑向?qū)挾群痛笥诘谝粡较驅(qū)挾鹊牡诙较驅(qū)挾?。在如圖4和圖5所示實(shí)施例中，第二徑向?qū)挾葹檠囟噍S飛行器的縱向軸線L方向延伸的寬度。當(dāng)然應(yīng)當(dāng)理解，在其他實(shí)施例中，也可以是第一徑向?qū)挾妊囟噍S飛行器的縱向軸線L方向延伸。在其他可選實(shí)施例中，鎖扣42的形狀可以是橢圓形、三角形、正方形等形狀。
[0031]進(jìn)一步，鎖舌41構(gòu)造為可旋轉(zhuǎn)的鎖鈕以穿過鎖扣42并可旋轉(zhuǎn)的方式，將機(jī)身20和升力臂組件30鎖定。如圖4和圖5所示，鎖舌41具有與鎖扣42相似的非圓形的形狀。通過這樣的形狀配置，當(dāng)鎖舌41穿過鎖扣42并旋轉(zhuǎn)后即可以實(shí)現(xiàn)鎖舌41與鎖扣42之間的鎖定。
[0032]在如圖8和圖9示出的本實(shí)用新型的第二實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)40包括設(shè)置在機(jī)身20和升力臂組件30任意之一上的卡扣件43、以及設(shè)置在機(jī)身20和升力臂組件30另一之上的鎖扣42。換言之，當(dāng)卡扣件43設(shè)置在機(jī)身20上時(shí)，鎖扣42就對(duì)應(yīng)設(shè)置在升力臂組件30上；當(dāng)卡扣件43設(shè)置在升力臂組件30上時(shí)，鎖扣42就對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)身20上。在如圖8和圖9所示實(shí)施例中，以卡扣件43設(shè)置在機(jī)身20上并且鎖扣42對(duì)應(yīng)地設(shè)置在升力臂組件30上為例進(jìn)行描述。
[003