本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于折疊連接旋翼支架的折疊接頭。

背景技術(shù)：

目前，植保無人機(jī)多以直升機(jī)和電動多旋翼無人機(jī)兩類。油動無人直升機(jī)盡管航時(shí)久、載重能力強(qiáng)，但是直升機(jī)自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜的原因，導(dǎo)致直升機(jī)維修維護(hù)繁雜、操控難度大，都需要很專業(yè)的技術(shù)人員來實(shí)施，因此推廣普及力度會降低。而電動多旋翼無人機(jī)恰好彌補(bǔ)了直升機(jī)的這一缺陷，隨著現(xiàn)在微電子技術(shù)、新材料和動力系統(tǒng)的快速發(fā)展，多旋翼無人機(jī)智能化程度越來越高，易操作和易維護(hù)的性能完美的體現(xiàn)出來。同時(shí)，成本也越來越低，老百姓能買得起、用的順手。但是，現(xiàn)在的多旋翼植保無人機(jī)在地域遼闊的地域作業(yè)，效率還是相對低，不能夠滿足農(nóng)場主的需求。

無人機(jī)廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域。相對人力，作業(yè)效率大幅度的提升。目前市面常見的有常規(guī)布局的電動四旋翼、六旋翼、八旋翼等植保無人機(jī)，載藥量大部分在15kg左右。但是由于電動多旋翼無人機(jī)航時(shí)受限、載藥量有限、噴灑系統(tǒng)噴幅有限等問題，在很大面積作業(yè)時(shí)，仍是效率低，相對成本高，還需載人機(jī)這類大飛機(jī)進(jìn)行作業(yè)。

多旋翼的無人機(jī)裝載量大大提高，與之存在的問題是，多旋翼的體積較大，占用空間較大，為了很有必要設(shè)計(jì)出可折疊的旋翼支架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)旋翼支架的折疊接頭，可以實(shí)現(xiàn)旋翼支架的折疊，且折疊狀態(tài)下，旋翼之間互不影響。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

無人機(jī)旋翼支架的折疊接頭，包括一體成型的第一折疊接頭和第二折疊接頭，所述第一折疊接頭和第二折疊接頭之間通過連接件鉸接；所述第一折疊接頭和第二折疊接頭處于展開連接狀態(tài)時(shí)，所述第一折疊接頭和第二折疊接頭的軸線處于同一直線上；所述第一折疊接頭和第二折疊接頭處于折疊連接狀態(tài)時(shí)，所述第一折疊接頭和第二折疊接頭的軸線之間的夾角為α，0°＜α＜90°。

進(jìn)一步的，所述第一折疊接頭為筒狀空心結(jié)構(gòu)，所述第一折疊接頭的側(cè)壁上，由上至下居中位置沿筒狀空心結(jié)構(gòu)的軸線方向分別設(shè)置第一長條狀間隙和第一旋轉(zhuǎn)板，所述第一長條狀間隙和第一旋轉(zhuǎn)板處于同一平面內(nèi)，且與筒狀空心結(jié)構(gòu)的中軸線共面。

進(jìn)一步的，所述第二折疊接頭為筒狀空心結(jié)構(gòu)，所述第二折疊接頭的側(cè)壁上，由上至下居中位置沿筒狀空心結(jié)構(gòu)的軸線方向分別設(shè)置第二長條狀間隙和第二旋轉(zhuǎn)卡槽，所述第二長條狀間隙和第二旋轉(zhuǎn)卡槽之間的夾角為α，0°＜α＜90°。

進(jìn)一步的，α的取值為20～40°。

進(jìn)一步的，在第一折疊接頭和第二折疊接頭內(nèi)分別設(shè)置對應(yīng)的旋翼支架，并通過對應(yīng)的第一長條狀間隙和第二長條狀間隙邊沿的凸耳緊固設(shè)置在其中。

進(jìn)一步的，所述第一折疊接頭和第二折疊接頭的內(nèi)壁上，沿軸線方向均勻分布若干條貫穿筒狀空心結(jié)構(gòu)前、后端面的凹槽。

有益效果：本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)旋翼支架的折疊接頭，可以實(shí)現(xiàn)旋翼支架的折疊，且折疊狀態(tài)下，旋翼之間互不影響。

(1)所述第一折疊接頭和第二折疊接頭處于折疊連接狀態(tài)時(shí)，所述第一折疊接頭和第二折疊接頭的軸線之間的夾角為α，0°＜α＜90°，折疊狀態(tài)下，旋翼之間互不影響；

(2)在第一折疊接頭和第二折疊接頭內(nèi)分別設(shè)置對應(yīng)的旋翼支架，并通過對應(yīng)的第一長條狀間隙和第二長條狀間隙邊沿的凸耳緊固設(shè)置在其中，實(shí)現(xiàn)緊固其中的分段式的旋翼支架實(shí)現(xiàn)展開連接和折疊收斂。

(3)第一折疊接頭和第二折疊接頭的內(nèi)壁上，沿軸線方向均勻分布若干條貫穿筒狀空心結(jié)構(gòu)前、后端面的凹槽，確保旋翼支架可以更加牢靠的固定設(shè)置在對應(yīng)的第一折疊接頭和第二折疊接頭中。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型展開狀態(tài)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型折疊狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如附圖1和2所示，無人機(jī)旋翼支架的折疊接頭，包括一體成型的第一折疊接頭1和第二折疊接頭2，所述第一折疊接頭1和第二折疊接頭2之間通過連接件鉸接；所述第一折疊接頭1和第二折疊接頭2處于展開連接狀態(tài)時(shí)，所述第一折疊接頭1和第二折疊接頭2的軸線處于同一直線上；其特征在于：所述第一折疊接頭1和第二折疊接頭2處于折疊連接狀態(tài)時(shí)，所述第一折疊接頭1和第二折疊接頭2的軸線之間的夾角為α，0°＜α＜90°，α的取值為20～40°。折疊狀態(tài)下，在旋翼之間互不影響的基礎(chǔ)上，節(jié)約占地空間。

所述第一折疊接頭1為筒狀空心結(jié)構(gòu)，所述第一折疊接頭1的側(cè)壁上，由上至下居中位置沿筒狀空心結(jié)構(gòu)的軸線方向分別設(shè)置第一長條狀間隙3和第一旋轉(zhuǎn)板4，所述第一長條狀間隙3和第一旋轉(zhuǎn)板4處于同一平面內(nèi)，且與筒狀空心結(jié)構(gòu)的中軸線共面。

所述第二折疊接頭2為筒狀空心結(jié)構(gòu)，所述第二折疊接頭2的側(cè)壁上，由上至下居中位置沿筒狀空心結(jié)構(gòu)的軸線方向分別設(shè)置第二長條狀間隙(5)和第二旋轉(zhuǎn)卡槽6，所述第二長條狀間隙5和第二旋轉(zhuǎn)卡槽6之間的夾角為α，0°＜α＜90°，α的取值為20～40°。

在第一折疊接頭1和第二折疊接頭2內(nèi)分別設(shè)置對應(yīng)的旋翼支架，并通過對應(yīng)的第一長條狀間隙3和第二長條狀間隙5邊沿的凸耳7緊固設(shè)置在其中，實(shí)現(xiàn)緊固其中的分段式的旋翼支架實(shí)現(xiàn)展開連接和折疊收斂。

所述第一折疊接頭1和第二折疊接頭2的內(nèi)壁上，沿軸線方向均勻分布若干條貫穿筒狀空心結(jié)構(gòu)前、后端面的凹槽8。確保旋翼支架可以更加牢靠的固定設(shè)置在對應(yīng)的第一折疊接頭1和第二折疊接頭2中。

折疊時(shí)，由于第二旋轉(zhuǎn)卡槽6與第二折疊接頭2的軸線方向存在夾角α，故第一旋轉(zhuǎn)板4沿著第二旋轉(zhuǎn)卡槽6的卡槽嵌入，使得分別與第一折疊接頭1和第二折疊接頭緊固連接的旋翼支架在折疊狀態(tài)下，存在上、下夾角，收納旋翼支架時(shí)，確保在旋翼之間互不影響，節(jié)約無人機(jī)的占地空間。展開時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)板4從第二旋轉(zhuǎn)卡槽6中脫離，由于第一旋轉(zhuǎn)板4與軸線平行，故保證展開連接狀態(tài)時(shí)，所述第一折疊接頭1和第二折疊接頭2的軸線處于同一直線上。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。