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無(wú)人機(jī)機(jī)體骨架的制作方法

文檔序號(hào):12224140閱讀:1518來(lái)源:國(guó)知局

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)航空技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種新型無(wú)人機(jī)機(jī)體骨架。



背景技術(shù):

中國(guó)專(zhuān)利號(hào)2013208635386公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)骨架,包括船舵狀骨架本體,骨架本體由航空鋁一次成型構(gòu)成,該骨架本體由骨架圓環(huán)、機(jī)臂和用于安裝電路控制系統(tǒng)的飛控中心板構(gòu)成,骨架圓環(huán)被等分成四份以上,機(jī)臂位于骨架圓環(huán)的等分點(diǎn)且往外延伸,機(jī)臂的末端設(shè)置有用于安裝旋翼的電機(jī)座,機(jī)臂的首端連接有往骨架圓環(huán)的圓心方向延伸至飛控中心板的支撐桿,相鄰兩根支撐桿之間形成空腔。新型骨架,采用一次成型的航空鋁材料構(gòu)成,減少生產(chǎn)時(shí)的機(jī)械組裝工序,提高了加工效率,同時(shí)一次成型的結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了骨架本身的穩(wěn)定性,從而增加無(wú)人機(jī)在空中的穩(wěn)定性。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01520943611X公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)機(jī)體支架,包括一次成型的下支架、機(jī)臂、電機(jī)座,機(jī)臂兩端分別連接下支架和電機(jī)座,下支架上側(cè)固定有上支架,上、下支架之間設(shè)有減震球,豎直設(shè)置的減震球上下兩端分別連接上、下支架。本實(shí)用新型從無(wú)人機(jī)機(jī)體的角度出發(fā),將電機(jī)及其他部件的震動(dòng)與無(wú)人機(jī)拍攝裝置分離,在機(jī)體產(chǎn)生的震動(dòng)向云臺(tái)傳播之前將其消耗掉,從根本上避免了機(jī)體震動(dòng)傳播到云臺(tái)及攝像機(jī)上的問(wèn)題,極大地提高了拍攝效果;另外,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件相對(duì)較少,因而提高了無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定性和安全性。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)人機(jī)機(jī)體骨架,可以有效利用機(jī)體的內(nèi)部空間,具有結(jié)構(gòu)牢固,布局合理的積極效果。

為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用了這樣的技術(shù)方案:所述無(wú)人機(jī)機(jī)體骨架,由發(fā)動(dòng)機(jī)隔框、油箱前隔框、油箱蓋板、油箱后隔框、裝備固定架、傘艙固定架、傘艙蓋、傘艙、舵機(jī)組成;其特征在于,油箱前隔框的一側(cè)底部安裝固定有用于固定發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)隔框,油箱前隔框與油箱后隔框之間連接固定有油箱蓋板;油箱后隔框與傘艙固定架之間的底部安裝固定有裝備固定架;傘艙固定架的一側(cè)固定連接有傘艙,傘艙的頂部匹配有傘艙蓋;傘艙固定架的頂部?jī)?nèi)側(cè)安裝固定有舵機(jī),舵機(jī)上設(shè)置有與傘艙蓋一端匹配的舵機(jī)搖臂。

采用這樣的結(jié)構(gòu)后,在所述無(wú)人機(jī)機(jī)體骨架的發(fā)動(dòng)機(jī)隔框、油箱蓋板下方、裝備固定架上方、傘艙內(nèi)部的相應(yīng)部位上依次設(shè)置安裝無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱、機(jī)載設(shè)備、降落傘;所述油箱前隔框、油箱后隔框、傘艙固定架與機(jī)體外殼(圖中未繪出機(jī)體外殼)連接固定,彼此相互支撐,形成牢固的無(wú)人機(jī)機(jī)體。其有益效果在于,有效利用機(jī)體的內(nèi)部空間,結(jié)構(gòu)牢固,布局合理。

附圖說(shuō)明

附圖1所示為本實(shí)用新型具體結(jié)構(gòu)的示意圖;

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型所述無(wú)人機(jī)機(jī)體骨架,由發(fā)動(dòng)機(jī)隔框1、油箱前隔框2、油箱蓋板3、油箱后隔框4、裝備固定架5、傘艙固定架6、傘艙蓋7、傘艙8、舵機(jī)10組成;其特征在于,油箱前隔框2的一側(cè)底部安裝固定有用于固定發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)隔框1,油箱前隔框2與油箱后隔框4之間連接固定有油箱蓋板3;油箱后隔框4與傘艙固定架6之間的底部安裝固定有裝備固定架5;傘艙固定架6的一側(cè)固定連接有傘艙8,傘艙8的頂部匹配有傘艙蓋7;傘艙固定架6的頂部?jī)?nèi)側(cè)安裝固定有舵機(jī)10,舵機(jī)10上設(shè)置有與傘艙蓋7一端匹配的舵機(jī)搖臂9。

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