本實(shí)用新型涉及飛行器
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種無人機(jī)。
背景技術(shù)：
：無人機(jī)是指利用無線遙控設(shè)備和自身的控制裝置進(jìn)行控制的不載人飛行器。近十幾年來，無人機(jī)已被廣泛應(yīng)用于飛行娛樂、航拍攝影、電力巡查、環(huán)境監(jiān)測、森林防火、災(zāi)情巡查、均是偵查、戰(zhàn)場評估等領(lǐng)域，能夠有效克服有人駕駛飛機(jī)進(jìn)行空中作業(yè)的不足，降低購買與維護(hù)成本，提高運(yùn)載工具的安全性。小型無人機(jī)的機(jī)臂相對于無人機(jī)殼體一般設(shè)置成可折疊式，便于攜帶，縮小存放空間，同時有效避免機(jī)臂被刮碰，現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)臂與無人機(jī)殼體之間設(shè)置有限位組件，當(dāng)張開機(jī)臂時，通過限位組件以鎖住機(jī)臂在張開的正確位置上，但由于機(jī)臂相對較長，即力臂較長，當(dāng)較大外力施加到機(jī)臂上時，易使限位組件失效，機(jī)臂過度張開，會發(fā)生損壞機(jī)臂的情況。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中由于機(jī)臂較長承受力矩較大，易造成機(jī)臂發(fā)生轉(zhuǎn)動，損壞機(jī)臂的問題。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：提供一種無人機(jī)，包括無人機(jī)殼體以及相對所述無人機(jī)殼體轉(zhuǎn)動開/合的若干機(jī)臂，若干所述機(jī)臂分別樞接于所述無人機(jī)殼體上，還包括用于限位所述機(jī)臂的張開位置的限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)臂上且隨所述機(jī)臂轉(zhuǎn)動的限位件以及設(shè)于所述無人機(jī)殼體上且當(dāng)所述機(jī)臂處于張開位置時用于止擋所述限位件的止擋件。進(jìn)一步地，所述止擋件與所述無人機(jī)殼體一體成型。進(jìn)一步地，所述止擋件由所述無人機(jī)殼體向外凸伸而成。進(jìn)一步地，所述限位件與所述機(jī)臂一體成型。進(jìn)一步地，所述限位件由所述機(jī)臂向其外側(cè)延伸而成。進(jìn)一步地，所述限位件設(shè)于所述機(jī)臂根部一側(cè)邊緣，所述限位件沿所述機(jī)臂根部向所述止擋塊的方向逐漸增厚?？蛇x地，所述限位件與所述止擋件接觸的接觸面設(shè)置一磁性件，所述限位件與所述止擋件通過磁性件磁吸在一起。可選地，所述止擋件與所述限位件接觸的接觸面設(shè)置一磁性件，所述限位件與所述止擋件通過磁性件磁吸在一起?？蛇x地，所述限位件為固設(shè)于所述機(jī)臂根部的一限位塊，所述止擋件為與所述限位塊相對應(yīng)固設(shè)于所述無人機(jī)殼體上的一卡鉤，所述限位塊卡止于所述卡鉤內(nèi)。可選地，所述限位件為固設(shè)于所述機(jī)臂根部的限位鉤，所述止擋件為與所述限位鉤對應(yīng)的固設(shè)于所述無人機(jī)殼體上的一止擋塊，所述止擋塊卡止于所述限位鉤內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果：設(shè)于機(jī)臂上的限位件抵頂于設(shè)于無人機(jī)殼體上的止擋件，以限位機(jī)臂的張開位置，穩(wěn)固機(jī)臂，防止在外力作用下機(jī)臂過度張開以及偏離張開的正常角度，有效提高機(jī)臂處于正確張開位置的穩(wěn)定性，保護(hù)機(jī)臂。附圖說明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)的俯視圖；圖2是圖1中A的放大圖。上述附圖所涉及的標(biāo)號明細(xì)如下：無人機(jī)殼體10機(jī)臂20第二限位結(jié)構(gòu)30限位件31止擋件32容納槽11具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件上，它可以直接在另一個元件上或者它可能通過第三部件間接固定于或設(shè)置于另一個元件上。當(dāng)一個元件被稱為“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者它可能通過第三部件間接連接于另一個元件上。還需要說明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)，包括無人機(jī)殼體10以及相對無人機(jī)殼體10轉(zhuǎn)動開/合的若干機(jī)臂20，若干機(jī)臂20分別樞接于無人機(jī)殼體10上，還包括用于限位機(jī)臂的張開位置的限位結(jié)構(gòu)30，限位結(jié)構(gòu)30包括設(shè)于機(jī)臂20上且隨機(jī)臂20轉(zhuǎn)動的限位31件以及設(shè)于無人機(jī)殼體10上且當(dāng)機(jī)臂20處于張開位置時用于止擋限位件31的止擋件32。在本實(shí)施例中，設(shè)于機(jī)臂20上的限位件31抵頂于設(shè)于無人機(jī)殼體10上的止擋件32上，以限位機(jī)臂20的張開位置，防止在外力作用下機(jī)臂20過度張開以及偏離張開的正常角度，有效提高機(jī)臂20處于正確張開位置的穩(wěn)定性，保護(hù)機(jī)臂20，穩(wěn)固機(jī)臂20。具體地，無人機(jī)還包括用于鎖住機(jī)臂20相對于無人機(jī)殼體10處于張開正確位置和處于閉合收攏正確位置的限位裝置(圖中未示出)，限位結(jié)構(gòu)30與限位裝置可以配合一起工作，以防止機(jī)臂20脫離限位裝置，使限位裝置處于穩(wěn)定工作狀態(tài)，保護(hù)限位裝置。這是由于機(jī)臂20相對較長，即機(jī)臂20的力臂較長，當(dāng)較大外力施加到張開狀態(tài)時的機(jī)臂20上時，機(jī)臂20易受到較大的力矩，當(dāng)力矩超過限位裝置鎖住機(jī)臂20處在正確張開位置的限制力時，限位裝置失效或被破壞，機(jī)臂20將發(fā)生轉(zhuǎn)動，偏離張開的正常角度，嚴(yán)重時導(dǎo)致機(jī)臂20損壞，無人機(jī)墜落，因此，需要設(shè)置限位結(jié)構(gòu)30來進(jìn)行二次限位保護(hù)，同時，該限位結(jié)構(gòu)30并不僅限設(shè)置于無人機(jī)上，任一飛行器均可靈活選擇設(shè)置。具體地，機(jī)臂20為四個，均勻分置于無人機(jī)殼體10兩側(cè)，當(dāng)機(jī)臂20收攏時，各側(cè)的兩機(jī)臂20相向扣合于無人機(jī)殼體10上；當(dāng)機(jī)臂20張開時，各側(cè)的兩機(jī)臂20背離張開于無人機(jī)殼體10兩側(cè)。更具體地，無人機(jī)殼體10兩側(cè)分別設(shè)有用于容納收攏于無人機(jī)殼體10上的機(jī)臂20的容納槽11，使多個機(jī)臂20收攏于無人機(jī)殼體10上的容納槽11內(nèi)，使無人機(jī)整體更加輕便、小巧。進(jìn)一步地，止擋件32是由無人機(jī)殼體10向外凸伸而成，與無人機(jī)殼體10一體成型，即止擋件32是由無人機(jī)殼體10自身向外凸伸而生成的。而且，限位件31也與機(jī)臂20一體成型，是由機(jī)臂20向其外側(cè)延伸而成，即限位件31是由機(jī)臂20自身向外側(cè)延伸而生成的?？梢岳斫鉃椋箵跫?2與無人機(jī)殼體10為一整體結(jié)構(gòu)，限位件31也與機(jī)臂20為一整體結(jié)構(gòu)，這樣，止擋件32和限位件31更堅(jiān)固，可及大增強(qiáng)無人機(jī)對外力的抵抗能力，保護(hù)機(jī)臂。進(jìn)一步地，機(jī)臂20根部呈圓弧狀，限位件31設(shè)于機(jī)臂20根部一側(cè)邊緣，限位件31沿機(jī)臂20根部的圓弧向止擋塊方向逐漸增厚，有效提高了限位件31的強(qiáng)度?？蛇x地，限位件31與止擋件32可均呈塊狀，可以為方塊體、也可以為圓柱體，靈活選擇形狀。進(jìn)一步地，限位件31與止擋件32接觸的接觸面設(shè)置磁性件，限位件31與止擋件32通過磁性件磁吸在一起?？蛇x地，止擋件32與限位件31接觸的接觸面設(shè)置磁性件，限位件31與止擋件32通過磁性件磁吸在一起?？蛇x地，限位件31為固設(shè)于機(jī)臂20根部的一限位塊，止擋件32為與限位塊相對應(yīng)固設(shè)于無人機(jī)殼體10上的一卡鉤，限位塊卡止于卡鉤內(nèi)?？蛇x地，限位件31為固設(shè)于機(jī)臂20根部的限位鉤，止擋件32為與限位鉤對應(yīng)的固設(shè)于無人機(jī)殼體10上的一止擋塊，止擋塊卡止于限位鉤內(nèi)。以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3