本實用新型本實用新型涉及一種無人機，具體涉及一種3D打印的模塊化無人機。

背景技術：

3D打印，即快速成型技術的一種，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術，3D打印技術出現(xiàn)在20世紀90年代中期，它與普通打印工作原理基本相同，打印機內裝有液體或粉末等“打印材料”，與電腦連接后，通過電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來，最終把計算機上的藍圖變成實物。

無人機通過每個機臂上的螺旋槳的轉速不同來實現(xiàn)無人機的各種飛行動作，具有便攜性高、操作簡單、使用靈活等特點，在各個領域得到廣泛地應用；在生活中，無人機的應用范圍也越來越廣，如無人機玩具，也越來越得到小朋友們的歡迎。

現(xiàn)有技術中的無人機玩具主體結構大多采用模具注塑成型而來，主要存在如下問題：

(1)無人機玩具相對于其它用途的無人機產品而言，價格相對較低，無人機玩具更新速度越快，現(xiàn)有的無人機生產方式無法適應無人機玩具的發(fā)展趨勢；

(2)無人機玩具主體結構使用的材料不環(huán)保，大范圍的使用會污染環(huán)境；

(3)主體結構設計不合理，缺乏應有的防護裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種 3D打印的模塊化無人機，其具有結構可靠性高，生產工藝簡單，價格低廉的特點。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種3D打印的模塊化無人機，包括保護罩和支架主體和動力模塊，所述保護罩與所述支架主體相連，所述保護罩包覆于所述動力模塊和所述支架主體，所述動力模塊用于驅動所述保護罩與所述支架主體，所述動力模塊包括電源，控制模塊和電機，所述電源，控制模塊和電機依次相連。

具體地，所述保護罩包括頂架、護架和底架，所述頂架、護架和底架依次相連。

更具體地，所述底架數量為4個，所述護架的連線呈方形。

更具體地，所述底架包括若干弧形支架以及與所述弧形支架相連的半圓形接口，所述弧形支架與所述半圓形接口的連接點對稱分布。

更具體地，所述護架呈弧形，兩端分別與頂架相連，在靠近所述弧形支架端點處，設有連接桿，所述連接桿與相鄰兩弧形支架相連。

具體地，所述支架主體包括套筒、機臂和電池固定槽，所述套筒固定于所述機臂頂端，所述電池固定槽固定于所述機臂中心。

更具體地，所述支架主體呈十字架形。

更具體地，所述機臂靠近套筒端內部開鑿有凹槽。

更具體地，所述電池固定槽包括至少兩根平行放置的U形桿以及與所述U形桿兩端相連的兩根豎桿，所述橫桿與所述豎桿垂直相連。

更具體地，所述電池固定槽在豎桿方向一端還設有擋板，所述擋板與所述豎桿垂直相連。

具體地，所述電源為可充電鋰離子電池。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型使用保護罩包覆所述動力模塊和所述支架主體，提高了無人機的安全防護性能；保護罩包括頂架、護架和底架，設計 簡單，制造方便，節(jié)省材料；在支架主體上設置有套筒、機臂和電池固定槽，無人機整體結構穩(wěn)固；無人機主體部件采用模塊化三維設計，設計簡單，便于直接打印，且選用的材料為可降解材料，能大幅降低對環(huán)境產生的污染。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的保護罩結構圖；

圖2是本實用新型實施例提供的支架主體結構圖；

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種3D打印的模塊化無人機，包括保護罩1和支架主體2和動力模塊，所述保護罩1與所述支架主體2相連，所述保護罩1包覆于所述動力模塊和所述支架主體2，所述動力模塊用于驅動所述保護罩1與所述支架主體2，所述動力模塊包括電源，控制模塊和電機，所述電源，控制模塊和電機依次相連，電機對稱分布。電源為控制模塊提供電能，控制模塊控制電機上的螺旋槳轉速發(fā)生改變，從而使無人機的飛行狀態(tài)發(fā)生改變，保護罩1完全包覆于支架主體2和動力模塊，即使出現(xiàn)無人機倒置現(xiàn)象，由于無人機頂部和底部均設有弧形結構，能有效地隔離地面與無人機，防止螺旋槳直接與地面接觸，防止無人機尤其是螺旋槳損壞。

具體地，所述保護罩1包括頂架12、護架13和底架14，所述頂架12、護架13和底架14依次相連。保護罩1中的頂架12、護架13和底架14由上及下依次設置，形成全方位的防護裝置，無人機無論從那個方向降落，保護罩1均能防止螺旋槳與地面接觸，不僅 如此，頂架12、護架13和底架14均呈圓弧狀，即使無人機以較大的加速度著地，弧形支架可以用作緩沖地帶，大大減少著地沖擊力。

更具體地，所述底架14數量為4個，所述護架13的連線呈方形。無人機要在飛行中保持穩(wěn)定的狀態(tài)，無人機中螺旋槳的數量為偶數個，對稱分布，相應的，底架14的數量也為4個，這樣，無人機在空中保持平衡。

更具體地，所述底架14包括若干弧形支架以及與所述弧形支架相連的半圓形接口，所述弧形支架與所述半圓形接口的連接點對稱分布，半圓形接口用于夾持支架主體。

更具體地，所述護架13呈弧形，兩端分別與頂架12相連，在靠近所述弧形支架端點處，設有連接桿，所述連接桿與相鄰兩弧形支架相連。這樣，兩相鄰護架13之間形成三角形連接結構，增加了連接的穩(wěn)定性。

具體地，所述支架主體2包括套筒22、機臂21和電池固定槽23，所述套筒22固定于所述機臂21頂端，所述電池固定槽23固定于所述機臂21中心。套筒22呈圓柱形，用于固定電機，電池固定槽23用于固定蓄電池，電池設置于套筒22中央，相當于在無人機中央設置了一重物，有利于無人機在空中保持平衡。

更具體地，所述支架主體2呈十字架形。支架主體2呈對稱結構，有利于無人機在空中保持穩(wěn)定。

更具體地，所述機臂21靠近套筒22端內部開鑿有凹槽211。機臂21不僅用作支撐整個無人機，同時也用于在無人機內部線路的布置，若無人機在外部走線，很容易使導線與螺旋槳想碰的現(xiàn)象，其后果不堪設想，該設計很好地解決了該技術問題。

更具體地，所述電池固定槽23包括至少兩根平行放置的U形桿232以及與所述U形桿232兩端相連的兩根豎桿，所述橫桿與所述豎桿垂直相連。采用此結構設計的電池固定槽23具有輕便，便于打印和設計，只要電池和電池固定槽23之間緊密貼合，即使無人機在 空中翻轉，也不會無人機供電系統(tǒng)造成損害。

更具體地，所述電池固定槽23在豎桿方向一端還設有擋板231，所述擋板231與所述豎桿垂直相連。擋板231用于防止因長期使用導致的電池和電池固定槽23之間發(fā)生松動，擋板231能避免電池的單向運動。

具體地，所述電源為可充電鋰離子電池。可充電鋰離子電池具有質量輕，儲能容量大的特點，十分適合于無人機動力電池。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型使用保護罩1包覆所述動力模塊和所述支架主體2，提高了無人機的安全防護性能；保護罩1包括頂架12、護架13和底架14，設計簡單，制造方便，節(jié)省材料；在支架主體2上設置有套筒22、機臂21和電池固定槽23，無人機整體結構穩(wěn)固；無人機主體部件采用模塊化三維設計，設計簡單，便于直接打印，且選用的材料為可降解材料，能大幅降低對環(huán)境產生的污染。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。