一種無(wú)人機(jī)操控手柄的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操縱無(wú)人機(jī)的飛行控制設(shè)備，尤其是一種可用于無(wú)人機(jī)的飛控裝置，特別是一種無(wú)人機(jī)操控手柄。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)飛行控制設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。
[0003]中國(guó)專利申請(qǐng)CN 201310014864.4中公開你一種便攜式小型無(wú)人機(jī)地面移動(dòng)工作站，也就是該現(xiàn)有技術(shù)將這種便攜式小型無(wú)人機(jī)地面移動(dòng)工作站作為無(wú)人機(jī)的飛行控制設(shè)備對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，該飛行控制設(shè)備由上箱體、顯示屏、開關(guān)、觸摸板、下箱體、彈簧卡、把手、數(shù)傳電臺(tái)、搖桿、鍵盤、蝶形鉸鏈、電源模塊和工業(yè)計(jì)算機(jī)組成；上箱體和下箱體后緣通過(guò)蝶形鉸鏈鏈接，前緣通過(guò)彈簧卡相連；把手固聯(lián)在下箱體上。
[0004]從該現(xiàn)有技術(shù)的方案組成來(lái)看，這種飛行控制設(shè)備雖然號(hào)稱便攜，但是結(jié)構(gòu)仍然很復(fù)雜，設(shè)備組件很多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要專業(yè)人員維護(hù)。針對(duì)這種缺陷，中國(guó)專利申請(qǐng)CN201420445397.0公開你一種無(wú)人飛行器地面監(jiān)控站箱，包括安全防護(hù)箱、架體支撐模塊、工業(yè)計(jì)算機(jī)、數(shù)傳模塊、散熱模塊、穩(wěn)壓模塊、內(nèi)置電源模塊、外置電源模塊以及外置遙控手柄。雖然該現(xiàn)有技術(shù)也是號(hào)稱便于攜帶，但是仍然屬于一種專業(yè)化很高的設(shè)備，維護(hù)更新困難，智能化程度很低，普通用戶很難熟悉操控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)操控手柄，以減少或避免前面所提到的問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種無(wú)人機(jī)操控手柄，用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行控制，其中，所述無(wú)人機(jī)操控手柄包括一個(gè)操縱板以及一個(gè)可拆卸地粘附在所述操縱板上的智能設(shè)備，所述操縱板上可拆卸地粘附有一個(gè)支撐座，所述支撐座上設(shè)置有一個(gè)硅膠墊，所述智能設(shè)備可拆卸地卡在所述支撐座上并粘附在所述硅膠墊上；所述操縱板上設(shè)置有用于飛行控制的操縱結(jié)構(gòu)部件；所述支撐座兩側(cè)邊緣位置對(duì)應(yīng)地設(shè)置有一對(duì)擋柱，所述智能設(shè)備的兩端分別卡所述一對(duì)擋柱之間。
[0007]優(yōu)選地，所述智能設(shè)備為一臺(tái)智能手機(jī)。
[0008]優(yōu)選地，所述智能設(shè)備為一臺(tái)平板電腦。
[0009]優(yōu)選地，所述操縱板通過(guò)藍(lán)牙與所述智能設(shè)備連接。
[0010]優(yōu)選地，所述操縱板與所述智能設(shè)備通過(guò)耳機(jī)接口相互連接。
[0011]優(yōu)選地，所述操縱板中設(shè)置有可為所述智能設(shè)備充電的可充電電源。
[0012]優(yōu)選地，所述操縱板上設(shè)置有可對(duì)所述智能設(shè)備充電的充電接口，所述智能設(shè)備通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述充電接口連接。
[0013]優(yōu)選地，所述操縱結(jié)構(gòu)部件包括方向操縱按鈕。
[0014]優(yōu)選地，所述操縱結(jié)構(gòu)部件包括方向操縱搖桿。
[0015]優(yōu)選地，所述一對(duì)擋柱的高度與所述一對(duì)擋柱之間的距離的比值大于2:1 ;所述支撐座通過(guò)硅膠墊粘附在所述操縱板上。
[0016]本發(fā)明的上述無(wú)人機(jī)操控手柄，摒棄了現(xiàn)有專業(yè)化設(shè)備，利用智能設(shè)備作為計(jì)算、通信平臺(tái)，操縱板提供模擬動(dòng)作轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的功能，智能化程度高，可替換性強(qiáng)，維護(hù)簡(jiǎn)單，智能設(shè)備通過(guò)硅膠墊可以很方便地進(jìn)行安裝和拆卸，拆下后可以單獨(dú)攜帶，卡座也是通過(guò)硅膠墊進(jìn)行粘接的，模塊化設(shè)計(jì)便于分解拆裝和攜帶。
【附圖說(shuō)明】
[0017]以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中，
[0018]圖1顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的無(wú)人機(jī)操控手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。其中，相同的部件采用相同的標(biāo)號(hào)。
[0020]如圖1所示，其中顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的無(wú)人機(jī)操控手柄的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，無(wú)人機(jī)操控手柄整體上用附圖標(biāo)記1表示，該無(wú)人機(jī)操控手柄1可用于對(duì)無(wú)人機(jī)2進(jìn)行飛行控制，圖中可見，本發(fā)明的無(wú)人機(jī)操控手柄1包括一個(gè)操縱板100以及一個(gè)可拆卸地粘附在操縱板100上的智能設(shè)備200，操縱板通過(guò)按鈕搖桿之類進(jìn)行動(dòng)作操控，操控信號(hào)傳遞給智能設(shè)備200，通過(guò)智能設(shè)備200種的內(nèi)置軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后通過(guò)智能設(shè)備200的無(wú)線模塊將操控信號(hào)傳遞給無(wú)人機(jī)2，從而控制無(wú)人機(jī)2的飛行動(dòng)作。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)最大的不同就在于，本發(fā)明完全沒有采用任何專業(yè)化設(shè)備，而是以如今普遍性能嚴(yán)重過(guò)剩的智能設(shè)備200作為計(jì)算、通信平臺(tái)，操縱板100僅僅提供模擬動(dòng)作轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的功能，數(shù)字信號(hào)傳遞給智能設(shè)備200之后，由智能設(shè)備200進(jìn)行計(jì)算并以無(wú)線方式控制無(wú)人機(jī)2的飛行動(dòng)作，無(wú)人機(jī)2的各種飛行參數(shù)，例如高度、航向、經(jīng)瑋度等等可以基于無(wú)人機(jī)上的GPS定位模塊反饋給智能設(shè)備200，并顯示在智能設(shè)備200上運(yùn)行的飛控軟件界面上，直觀顯示在智能設(shè)備200的屏幕上。本發(fā)明的這種連接結(jié)構(gòu)，摒棄了現(xiàn)有專業(yè)設(shè)備的呆板形象，智能化程度高，可替換性強(qiáng)，維護(hù)簡(jiǎn)單，攜帶尤其方便，普通用戶很容易操控使用，易于普及。
[0022]本發(fā)明的無(wú)人機(jī)操控手柄的具體結(jié)構(gòu)如圖，操縱板100上可拆卸地粘附有一個(gè)支撐座10，支撐座10上設(shè)置有一個(gè)硅膠墊11，智能設(shè)備200可拆卸地卡在支撐座10上并粘附在硅膠墊11上；操縱板100上設(shè)置有用于飛行控制的操縱結(jié)構(gòu)部件13 ;支撐座10兩側(cè)邊緣位置對(duì)應(yīng)地設(shè)置有一對(duì)擋柱12，智能設(shè)備200的兩端分別卡一對(duì)擋柱12之間。
[0023]硅膠墊11兩面均具有粘性，其下底面粘附在卡座10上，智