本實(shí)用新型涉及微型飛行器領(lǐng)域，具體地說涉及一種防止落地震蕩的飛行控制器。

背景技術(shù)：

微型飛行器由于具有特殊的用途而倍受關(guān)注。一個(gè)重要應(yīng)用是軍事偵察，可裝備到士兵班，進(jìn)行敵情偵察及監(jiān)視。還可用于戰(zhàn)爭危險(xiǎn)估計(jì)、目標(biāo)搜索、通信中繼，監(jiān)測化學(xué)、核或生物武器，偵察建筑物內(nèi)部情況。可適用于城市、叢林等多種戰(zhàn)爭環(huán)境。因?yàn)槠浔阌跀y帶，操作簡單，安全性好的優(yōu)點(diǎn)，可以在部隊(duì)中大量裝備。在非軍事領(lǐng)域，配置有相應(yīng)傳感器的微型飛行器可以用來搜尋災(zāi)難幸存者、有毒氣體或化學(xué)物質(zhì)源，消滅農(nóng)作物害蟲等。在實(shí)際生活中，帶有攝像拍攝功能的微型飛行器運(yùn)用最普遍，但這種微型飛行器的落地腳架一般由剛性硬質(zhì)塑料或不銹鋼制成，材質(zhì)較硬，在落地時(shí)，落地腳架受到震蕩沖擊非常大而導(dǎo)致落地腳架容易被損壞。同時(shí)，位于飛行器上的攝像頭也會因受到震動而導(dǎo)致拍攝的畫面不清楚。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種防止落地震蕩的飛行控制器，解決現(xiàn)有的微型飛行器在落地時(shí)，落地腳架容易受到?jīng)_擊而損壞，以及落地腳架不耐磨的問題。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種防止落地震蕩的飛行控制器，包括飛行器機(jī)體，在飛行器機(jī)體上連接有兩個(gè)落地腳架，每個(gè)落地腳架包括兩個(gè)支撐直管和支撐架，在每個(gè)支撐直管和支撐架之間設(shè)置有一個(gè)減震彈簧；所述減震彈簧的一端與支撐直管固定，另一端與支撐架固定；在減震彈簧內(nèi)部還設(shè)置有減震直管，減震直管的一端與支撐架固定，另一端置于支撐直管內(nèi)部；在每個(gè)落地腳架上還包括一個(gè)延長腳架，所述延長腳架通過兩個(gè)卡扣固定在支撐架上。

進(jìn)一步的，在減震彈簧內(nèi)部設(shè)置一個(gè)減震直管，減震直管的一端與支撐架固定，減震直管的一端與支撐架固定是起一個(gè)支撐作用，避免了減震彈簧彎曲移位，導(dǎo)致落地腳架變形。另外減震直管的另一端置于支撐直管內(nèi)部，同時(shí)設(shè)計(jì)時(shí)，要求減震直管不與支撐直管相連接且與支撐直管還有一定的距離，這樣減震直管可以隨著減震彈簧的壓縮移動而往支撐直管內(nèi)部移動。飛行控制器都有一定重量，所以飛行控制器在落地時(shí)，位于飛行控制器上的落地腳架會產(chǎn)生一個(gè)對地的作用力，同時(shí)，落地腳架也會受到地面的反向作用力。因?yàn)槭艿降孛娴姆聪蜃饔昧?，落地腳架上的減震彈簧就會被壓縮產(chǎn)生一個(gè)推力，減震彈簧產(chǎn)生的推力與地面的反向作用力會相互抵消，同時(shí)，置于支撐直管內(nèi)部的減震直管的一端會隨著減震彈簧的壓縮而更探入支撐直管內(nèi)部。在腳架上設(shè)置的減震彈簧和減震直管解決了現(xiàn)有的微型飛行器在落地時(shí)容易受到震蕩，導(dǎo)致拍攝的畫面抖動不清，以及落地腳架容易受到?jīng)_擊而損壞的問題。

在每個(gè)落地腳架上還包括一個(gè)延長腳架，通過兩個(gè)卡扣將一個(gè)延長腳架固定在支撐架上增加了落地腳架的高度，既可以保證原裝落地腳架不被弄臟，不被刮傷，又能減小降落時(shí)鏡頭、云臺受傷的幾率。另外，延長腳架采用搭扣的方式將延長腳架固定在支撐架上具有安裝、更換延長腳架方便的優(yōu)點(diǎn)。

在每個(gè)支撐直管上還設(shè)置有一個(gè)圓環(huán)形的連接孔，落地腳架通過螺紋連接件穿過連接孔與飛行器機(jī)體固定。進(jìn)一步的，在支撐直管上設(shè)置圓環(huán)形的連接孔為方便落地腳架與飛行器機(jī)體通過螺紋連接固定，采用螺紋連接件穿過連接孔這樣的連接固定方式具有靈活性，落地腳架可以隨時(shí)取下，不占位置，便于運(yùn)輸。

所述延長腳架采用耐磨硬質(zhì)橡膠材質(zhì)制成。進(jìn)一步的，采用耐磨硬質(zhì)橡膠材質(zhì)制成的延長腳架可以更耐磨，使用壽命更長。例如采用丁苯橡膠或順丁橡膠。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本實(shí)用新型一種防止落地震蕩的飛行控制器，解決現(xiàn)有的微型飛行器在落地時(shí)容易受到震蕩，導(dǎo)致拍攝的畫面抖動不清，以及落地腳架不耐磨，容易受到?jīng)_擊損壞的問題；

2、本實(shí)用新型一種防止落地震蕩的飛行控制器，落地腳架可以隨時(shí)取下，具有靈活性，不占位置，便于運(yùn)輸。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型落地腳架的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記及對應(yīng)的部件名稱：

1-飛行器機(jī)體， 2-支撐直管，3-支撐架，4-減震彈簧，5-減震直管，6-延長腳架，7-卡扣，8-連接孔。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2所示的一種防止落地震蕩的飛行控制器，包括飛行器機(jī)體1，在飛行器機(jī)體1上連接有兩個(gè)落地腳架，每個(gè)落地腳架包括兩個(gè)支撐直管2和支撐架3，在每個(gè)支撐直管2和支撐架3之間設(shè)置有一個(gè)減震彈簧4；所述減震彈簧4的一端與支撐直管2固定，另一端與支撐架3固定；在減震彈簧4內(nèi)部還設(shè)置有減震直管5，減震直管5的一端與支撐架3固定，另一端置于支撐直管2內(nèi)部；在每個(gè)落地腳架上還包括一個(gè)延長腳架6，所述延長腳架6通過兩個(gè)卡扣7固定在支撐架3上。在每個(gè)支撐直管2上還設(shè)置有一個(gè)圓環(huán)形的連接孔8，落地腳架通過螺紋連接件穿過連接孔與飛行器機(jī)體1固定。所述延長腳架6采用耐磨硬質(zhì)橡膠材質(zhì)制成。

一種防止落地震蕩的飛行控制器的設(shè)計(jì)原理：飛行控制器都有一定重量，所以飛行控制器在落地時(shí)，位于飛行控制器上的落地腳架會產(chǎn)生一個(gè)對地的作用力，同時(shí)，落地腳架也會受到地面的反向作用力。因?yàn)槭艿降孛娴姆聪蜃饔昧?，落地腳架上的減震彈簧4就會被壓縮產(chǎn)生一個(gè)推力，減震彈簧4產(chǎn)生的推力與地面的反向作用力會相互抵消，同時(shí)，置于支撐直管2內(nèi)部的減震直管5的一端會隨著減震彈簧4的壓縮而更探入支撐直管2內(nèi)部。在落地腳架上設(shè)置的減震彈簧4和減震直管5解決了現(xiàn)有的微型飛行器在落地時(shí)容易受到震蕩，導(dǎo)致拍攝的畫面抖動不清，以及落地腳架容易受到?jīng)_擊而損壞的問題。

在每個(gè)落地腳架上還包括一個(gè)延長腳架6，通過兩個(gè)卡扣7將一個(gè)延長腳架6固定在支撐架3上增加了落地腳架的高度，既可以保證原裝落地腳架不被弄臟，不被刮傷，又能減小降落時(shí)鏡頭、云臺受傷的幾率。另外延長腳架6采用天然橡膠材質(zhì)制成，更耐磨，使用壽命更長。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。