一種用于飛行控制器的信號收發(fā)電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于飛行控制器的信號收發(fā)電路，與遙控接收機連接，包括發(fā)送電路和接收電路；所述發(fā)送電路包括所述遙控接收機的輸入輸出接口J1的第2腳、第二二極管D2、第四電阻R4、第二三極管Q2、第五電阻R5、第六電阻R6、MCU；所述接收電路包括所述遙控接收機的輸入輸出接口J1的第1腳、第一二極管D1、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第一三極管Q1、MCU。本實用新型提供的S.BUS收發(fā)電路具有簡單、可靠、低成本的優(yōu)點，其解決了S.BUS電路兼容問題，能完全兼容FUTABA的S.BUS遙控接收機的協(xié)議，并可以工作在不同電壓范圍，滿足不同電壓標(biāo)準(zhǔn)電路。
【專利說明】
一種用于飛行控制器的信號收發(fā)電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及多旋翼無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種用于飛行控制器的信號收發(fā)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在多旋翼無人機飛行器上，遙控鏈路部分逐漸采用了支持FUTABA的S.BUS通訊協(xié)議方式，此方式相對于傳統(tǒng)的PPM或者PWM有很多優(yōu)勢。S.BUS使用串口的硬件協(xié)議作為其運行基礎(chǔ)，采用負(fù)邏輯方式，波特率支持100KBPS，支持高到18通道傳輸。目前在無人機的
S.BUS通訊電路上一般采用集成芯片設(shè)計方式，在一定程度上簡化了設(shè)計工作。但是由集成芯片工作在特定電壓，當(dāng)所需要的工作電路電壓改變時，需要重新進(jìn)行芯片選型，這限制了電路的兼容性。因而亟需解決S.BUS電路兼容問題，并提供一種相對簡單電路方式，簡化電路設(shè)計及成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的主要目的在于提出一種用于飛行控制器的信號收發(fā)電路，能完全兼容FUTABA的S.BUS遙控接收機的協(xié)議，并可以工作在不同電壓范圍，以滿足不同電壓標(biāo)準(zhǔn)電路。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于飛行控制器的信號收發(fā)電路，與遙控接收機連接，包括發(fā)送電路和接收電路；
[0005]所述發(fā)送電路包括所述遙控接收機的輸入輸出接口Jl的第2腳、第二二極管D2、第四電阻R4、第二三極管Q2、第五電阻R5、第六電阻R6、MCU;所述輸入輸出接口 Jl的第2腳作為S-BUS的發(fā)送輸出腳連接至第二二極管的第I腳，第二二極管D2的第I腳陰極與第四電阻R4的第2腳、第二三極管Q2的第2腳集電極連接，第四電阻R4的第I腳與電源VCC2連接;第二三極管Q2的第I腳基極與第六電阻R6的第I腳、第五電阻R5的第2腳連接;第五電阻R5的第I腳與第二三極管Q2的第3腳發(fā)射極連接作為參考地;第六電阻R6的第2腳與MCU的TXD腳連接；
[0006]其中，所述的接收電路包括所述遙控接收機的輸入輸出接口JI的第I腳、第一二極管Dl、第二電阻R2、第三電阻R3、第一三極管Ql、M⑶;所述輸入輸出接口 Jl的第I腳作為S-BUS的接收輸入腳連接第一二極管Dl的第I腳陰極，第一二極管Dl的第2腳陽極與電源參考地連接;第二電阻R2的第I腳與第一電阻Rl的第2腳連接，第二電阻R2的第2腳與第一三極管Ql的第3腳發(fā)射極連接作為參考地;第一三極管Ql的第2腳集電極與第三電阻R3的第2腳、MCU的RXD連接;第三電阻R3的第I腳與電源VCCl連接。
[0007]其中，所述接收電路還包括第一電阻Rl，所述第一電阻Rl的第I腳與第一二極管Dl的第I腳連接，第一電阻Rl的第2腳與第一三極管Ql的第I腳基極連接。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下技術(shù)效果:
[0009]本實用新型提供的信號收發(fā)電路具有簡單、可靠、低成本的優(yōu)點，其解決了S.BUS電路兼容問題，能完全兼容FUTABA的S.BUS遙控接收機的協(xié)議，并可以工作在不同電壓范圍，滿足不同電壓標(biāo)準(zhǔn)電路。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例提供的信號收發(fā)電路圖；
[0011 ]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實施方式】
[0012]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0013]現(xiàn)在將參考附圖描述實現(xiàn)本實用新型各個實施例的移動終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本實用新型的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，"模塊"與"部件"可以混合地使用。
[0014]請參閱圖1，本實施例提出了一種用于飛行控制器的信號收發(fā)電路，由以下部分組成:一個發(fā)送電路和一個接收電路。
[0015]所述的發(fā)送電路由輸入輸出接口Jl的2腳、第二二極管D2、第四電阻R4、第二三極管Q2、第五電阻R5、第六電阻R6、M⑶的TXD腳組成。輸入輸出接口 Jl的第2腳作為S-BUS的發(fā)送輸出腳連接至第二二極管的第I腳，第二二極管D2的第I腳陰極與第四電阻R4的第2腳、第二三極管Q2的第2腳集電極連接，第四電阻R4的第I腳與電源VCC2連接。第二三極管Q2的第I腳基極與第六電阻R6的第I腳、第五電阻R5的第2腳連接。第五電阻R5的第I腳與第二三極管Q2的第3腳發(fā)射極連接作為參考地。第六電阻R6的第2腳與MCU的TXD腳連接。
[0016]所述的接收電路由輸入輸出接口Jl的第I腳、第一二極管D1、第一電阻Rl、第二電阻R2、第三電阻R3、第一三極管Q1、M⑶的RXD組成。輸入輸出接口 Jl的I腳和2腳與支持S-BUS協(xié)議的遙控接收機連接，輸入輸出接口的第I腳作為S-BUS的接收輸入腳連接第一二極管Dl的第I腳陰極，第一二極管Dl的第2腳陽極與電源參考地連接。第一電阻Rl的第I腳與第I 二極管的第I腳連接，第一電阻的第2腳與第一三極管QI的第I腳基極連接。第二電阻R2的第I腳與第一電阻Rl的第2腳連接，第二電阻R2的第2腳與第一三極管Ql的第3腳發(fā)射極連接作為參考地。第一三極管Ql的第2腳集電極與第三電阻R3的第2腳、MCU的RXD連接。第三電阻R3的第I腳與電源VCCl連接。
[0017]下面將詳細(xì)描述圖1所示S.BUS收發(fā)電路的工作原理。
[0018]接收數(shù)據(jù)時，Jl輸入輸出接口通過其第I腳接收來自遙控接收的S.BUS信號，接收信號通過Dl元件實現(xiàn)保護及限幅功能。信號通過Dl之后，通過由電阻R1，R2電阻構(gòu)成的分壓電路實現(xiàn)分壓以驅(qū)動三極管基極。S.BUS信號為高電平，為邏輯“I”時，經(jīng)過分壓之后的三極管Ql的基極導(dǎo)通，從而使三極管Ql的第2腳集電極電壓被拉低，與之相連接的MCU的RXD電平為低電平，MCU接收的信號為邏輯“O” A-BUS信號為低電平，為邏輯“O”時，經(jīng)過分壓之后的三極管Ql的基極截至，從而使三極管Ql的第2腳集電極電壓被電源VCCl拉高，與之相連接的MCU的RXD電平為高電平，MCU接收的信號為邏輯“I”，從而實現(xiàn)S.BUS電路協(xié)議中的負(fù)邏輯功會K。
[0019]發(fā)送數(shù)據(jù)時，M⑶的TXD腳發(fā)出高電平作為邏輯“I”，信號高電平通過電阻R6，R5分壓之后驅(qū)動三極管Q2的基極導(dǎo)通，從而使三極管Q2的第2腳集電極被拉低，與之相連接的輸入輸出接口的第2腳輸出為低電平，輸出的信號為邏輯“O” ICU的TXD腳發(fā)出低電平作為邏輯“O”，信號低電平通過電阻R6，R5分壓之后不能驅(qū)動三極管Q2的基極導(dǎo)通，從而使三極管截止，三極管Q2的第2腳集電極被VCC2拉高，與之相連接的輸入輸出接口的第2腳輸出為高電平，輸出的信號為邏輯“I”，從而實現(xiàn)S.BUS電路協(xié)議的負(fù)邏輯功能。
[0020]電路的VCCl和VCC2作為電路的接收電源和發(fā)送電源，當(dāng)接收信號電平與發(fā)送信號電平幅值不同時，可以使用不同的VCCl和VCC2，就可以實現(xiàn)兼容不同電壓范圍的要求。
[0021]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于飛行控制器的信號收發(fā)電路，與遙控接收機連接，其特征在于，包括發(fā)送電路和接收電路； 所述發(fā)送電路包括所述遙控接收機的輸入輸出接口 Jl的第2腳、第二二極管D2、第四電阻R4、第二三極管Q2、第五電阻R5、第六電阻R6、M⑶;所述輸入輸出接口 Jl的第2腳作為S-BUS信號的發(fā)送輸出腳連接至第二二極管的第I腳，第二二極管D2的第I腳陰極與第四電阻R4的第2腳、第二三極管Q2的第2腳集電極連接，第四電阻R4的第I腳與電源VCC2連接;第二三極管Q2的第I腳基極與第六電阻R6的第I腳、第五電阻R5的第2腳連接;第五電阻R5的第I腳與第二三極管Q2的第3腳發(fā)射極連接作為參考地;第六電阻R6的第2腳與MCU的TXD腳連接。2.如權(quán)利要求1所述用于飛行控制器的信號收發(fā)電路，其特征在于，所述的接收電路包括所述遙控接收機的輸入輸出接口 JI的第I腳、第一二極管D1、第二電阻R2、第三電阻R3、第一三極管Q1、M⑶;所述輸入輸出接口 Jl的第I腳作為S-BUS信號的接收輸入腳連接第一二極管DI的第I腳陰極，第一二極管DI的第2腳陽極與電源參考地連接;第二電阻R2的第I腳與第一電阻Rl的第2腳連接，第二電阻R2的第2腳與第一三極管Ql的第3腳發(fā)射極連接作為參考地;第一三極管Ql的第2腳集電極與第三電阻R3的第2腳、M⑶的RXD連接;第三電阻R3的第I腳與電源VCCl連接。3.如權(quán)利要求1所述用于飛行控制器的信號收發(fā)電路，其特征在于，所述接收電路還包括第一電阻Rl，所述第一電阻Rl的第I腳與第一二極管Dl的第I腳連接，第一電阻Rl的第2腳與第一三極管Ql的第I腳基極連接。
【文檔編號】H04B1/40GK205610628SQ201620416403
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】陳 勝, 夏莉
【申請人】深圳市智璟科技有限公司