航模飛行器的制造方法
【專利摘要】一種航模飛行器，包括飛行器本體、控制電路、電機(jī)、至少兩個(gè)旋翼單元，所述電機(jī)安裝在飛行器本體上，所述各旋翼單元分別通過(guò)連接件連接飛行器本體，所述旋翼單元包括旋翼架、旋翼、轉(zhuǎn)軸和旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)，所述航模飛行器還包括機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接各旋翼單元的轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型采用一個(gè)電機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合取代原有的多個(gè)電機(jī)的設(shè)計(jì)，因此控制電路可以設(shè)計(jì)得更簡(jiǎn)單，部件數(shù)量減少，出故障的概率大幅降低，航模飛行器重量和耗電量也會(huì)大幅降低，生產(chǎn)成本大幅降低，能夠使用的時(shí)間大幅增加。
【專利說(shuō)明】
航模飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種玩具，更具體地說(shuō)涉及一種航模飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]能夠飛行的航模飛行器，由于能夠在空中飛行，做出各種動(dòng)作，因此受到消費(fèi)者的歡迎。傳統(tǒng)的航模飛行器包括玩具噴氣飛機(jī)、玩具直升飛機(jī)。但是，它們的缺點(diǎn)是操控比較麻煩，飛行不夠穩(wěn)定，受空氣狀態(tài)的影響較大，因此需要消費(fèi)者耗費(fèi)大量的時(shí)間，掌握足夠多的技巧才能很好的操縱，并且傳統(tǒng)的航模飛行器受到環(huán)境影響很大。這導(dǎo)致了傳統(tǒng)的航模飛行器適用的環(huán)境和適用者范圍受到極大的限制，嚴(yán)重影響了傳統(tǒng)的航模飛行器的推廣。
[0003]為此，有人開發(fā)了采用多旋翼動(dòng)力組件的航模飛行器，如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN102743880A “一種碟型飛行器玩具”所公開的一種碟型飛行器玩具，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體上的控制模塊、電池、三個(gè)以上的旋翼動(dòng)力組件，還包括與控制模塊無(wú)線連接的遙控器，其特征是:所述的旋翼動(dòng)力組件以機(jī)體的中心均勻布置。由于各旋翼動(dòng)力組件是均勻布置，不用其它類似平衡桿的零部件也可以保持平衡姿態(tài)飛行，克服了單槳式飛行器玩具的結(jié)構(gòu)缺陷，操控更加容易，飛行更加穩(wěn)定，飛行動(dòng)作更加豐富。
[0004]但是， 申請(qǐng)人:發(fā)現(xiàn)上述航模飛行器由于各旋翼動(dòng)力組件都是采用獨(dú)立的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而且各電機(jī)需要控制電路分別控制，導(dǎo)致部件數(shù)量增多、電路變得更復(fù)雜，造成了制造成本大幅增加。一旦某個(gè)電機(jī)損壞，整個(gè)航模飛行器就無(wú)法使用，因此電機(jī)數(shù)量增加，還會(huì)讓出故障的概率增加。此外，電機(jī)數(shù)目增加，則航模飛行器重量和耗電量也會(huì)大幅增加，也會(huì)對(duì)航模飛行器產(chǎn)生不利的影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)電機(jī)數(shù)目多，造成成本高、容易出故障，耗電量和航模飛行器重量大幅增加等缺點(diǎn)，提供一種航模飛行器，這種航模飛行器能夠有效的降低出故障的概率，有效的減少耗電量和航模飛行器重量。采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種航模飛行器，包括飛行器本體、控制電路、電機(jī)、至少兩個(gè)旋翼單元，所述電機(jī)安裝在飛行器本體上，所述各旋翼單元分別通過(guò)連接件連接飛行器本體，所述旋翼單元包括旋翼架、旋翼、轉(zhuǎn)軸和旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在旋翼架上，所述旋翼安裝在轉(zhuǎn)軸頂端，所述旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)安裝在連接件上，所述旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)連接旋翼，控制電路分別與電機(jī)、旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)電連接，其特征在于:所述航模飛行器還包括機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接各旋翼單元的轉(zhuǎn)軸。
[0007]較優(yōu)的方案，所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、過(guò)渡齒輪和至少兩個(gè)傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)單元的數(shù)目與旋翼單元的數(shù)目相同并且兩者--對(duì)應(yīng)，所述傳動(dòng)單元包括被動(dòng)齒輪、皮帶、第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述主動(dòng)齒輪安裝在電機(jī)輸出軸上，主動(dòng)齒輪與過(guò)渡齒輪嚙合，同一傳動(dòng)單元中，被動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在飛行器本體上并且被動(dòng)齒輪與過(guò)渡齒輪或另一傳動(dòng)單元的被動(dòng)齒輪嚙合，第一皮帶輪與被動(dòng)齒輪同軸固定，第二皮帶輪安裝在對(duì)應(yīng)的旋翼單元的轉(zhuǎn)軸上，所述皮帶連接第一皮帶輪和第二皮帶輪。所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以考慮齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，但是效果較差，容易出故障，制造、安裝比較困難，生產(chǎn)成本較聞。
[0008]另一種較優(yōu)的方案，所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪和至少兩個(gè)傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)單元的數(shù)目與旋翼單元的數(shù)目相同并且兩者--對(duì)應(yīng)，所述傳動(dòng)單元包括被動(dòng)齒輪、
皮帶、第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述主動(dòng)齒輪安裝在電機(jī)輸出軸上，同一傳動(dòng)單元中，被動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在飛行器本體上并且被動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪或另一傳動(dòng)單元的被動(dòng)齒輪嚙合，第一皮帶輪與被動(dòng)齒輪同軸固定，第二皮帶輪安裝在對(duì)應(yīng)的旋翼單元的轉(zhuǎn)軸上，所述皮帶連接第一皮帶輪和第二皮帶輪。
[0009]更優(yōu)的方案，所述連接件為套筒，所述皮帶位于套筒中。這樣套筒能夠保護(hù)皮帶，避免皮帶受到傷害。
[0010]較優(yōu)的方案，所述旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)，所述舵機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)分別安裝在連接件上，舵機(jī)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接旋翼。
[0011]較優(yōu)的方案，所述飛行器本體包括頂面板、中面板、底面板和至少兩根連接桿，所述頂面板、中面板通過(guò)連接桿連接，所述中面板、底面板通過(guò)連接桿連接。
[0012]更優(yōu)的方案，所述飛行器本體還包括至少一個(gè)支撐架，所述支撐架安裝在底面板
。
[0013]較優(yōu)的方案，所述的航模飛行器最好設(shè)計(jì)成中心對(duì)稱，這樣便于航模飛行器穩(wěn)定的飛行。
[0014]本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于采用一個(gè)電機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合取代原有的多個(gè)電機(jī)的設(shè)計(jì)，因此控制電路可以設(shè)計(jì)得更簡(jiǎn)單，部件數(shù)量減少，出故障的概率大幅降低，航模飛行器重量和耗電量也會(huì)大幅降低，生產(chǎn)成本大幅降低，能夠使用的時(shí)間大幅增加。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1所示實(shí)施例1的零件分解圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2的零件分解圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例1
[0019]如圖1、2所示，本實(shí)施例中的航模飛行器，包括飛行器本體、電機(jī)1、控制電路(本實(shí)施例安裝在電機(jī)I的殼內(nèi)，生產(chǎn)者也可以根據(jù)需要將控制電路單獨(dú)設(shè)置到飛行器本體上)、四個(gè)旋翼單元5、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0020]所述電機(jī)I安裝在飛行器本體上，所述各旋翼單元5分別通過(guò)連接件連接飛行器本體。
[0021]所述旋翼單元5包括旋翼架2、旋翼4、轉(zhuǎn)軸3和旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在旋翼架2上，所述旋翼4安裝在轉(zhuǎn)軸3頂端，所述旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)安裝在連接件上，所述旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)連接旋翼4。
[0022]所述控制電路分別與電機(jī)1、旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)電連接。
[0023]所述電機(jī)I通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接各旋翼單元5的轉(zhuǎn)軸3。
[0024]所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪14、過(guò)渡齒輪10和四個(gè)傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)單元的數(shù)目與旋翼單元5的數(shù)目相同并且兩者一一對(duì)應(yīng)。
[0025]所述傳動(dòng)單元包括被動(dòng)齒輪6、皮帶7、第一皮帶輪8和第二皮帶輪9，所述主動(dòng)齒輪14安裝在電機(jī)I的輸出軸上，主動(dòng)齒輪14與過(guò)渡齒輪10嚙合，同一傳動(dòng)單元中，被動(dòng)齒輪6可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在飛行器本體上并且被動(dòng)齒輪6與過(guò)渡齒輪10或相鄰的傳動(dòng)單元的被動(dòng)齒輪6 B齒合(本實(shí)施例中一個(gè)傳動(dòng)單兀的被動(dòng)齒輪6與過(guò)渡齒輪10 B齒合，四個(gè)傳動(dòng)單兀的被動(dòng)齒輪6均與兩個(gè)相鄰的傳動(dòng)單兀的被動(dòng)齒輪6哨合),第一皮帶輪8與被動(dòng)齒輪6同軸固定，第二皮帶輪9安裝在對(duì)應(yīng)的旋翼單元5的轉(zhuǎn)軸3上，所述皮帶7連接第一皮帶輪8和第二皮帶輪9。
[0026]所述連接件為套筒11，所述皮帶7位于套筒11中。這樣套筒11能夠保護(hù)皮帶7，避免皮帶7受到傷害。
[0027]所述旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)12、連桿機(jī)構(gòu)13，所述舵機(jī)12、連桿機(jī)構(gòu)13分別安裝在套筒11上，舵機(jī)12通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)13連接旋翼4。所述舵機(jī)12與電機(jī)I電連接。
[0028]所述飛行器本體包括頂面板15、中面板16、底面板17、兩個(gè)支撐架18和多根連接桿19，所述頂面板15、中面板16通過(guò)連接桿19連接，所述中面板16、底面板17通過(guò)連接桿19連接。
[0029]所述支撐架18安裝在底面板17底面。
[0030]所述的航模飛行器設(shè)計(jì)成中心對(duì)稱，這樣便于航模飛行器穩(wěn)定的飛行。
[0031]控制電路控制電機(jī)1，電機(jī)I工作，主動(dòng)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)過(guò)渡齒輪10帶動(dòng)四個(gè)傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)傳動(dòng)單元分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的旋翼單元5的轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng),從而讓四個(gè)旋翼4的葉片開始轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]需要改變方向時(shí)，控制電路控制至少一個(gè)旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)的舵機(jī)12，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)13改變旋翼4的傾角，從而達(dá)到改變飛行方向的目的。
[0033]實(shí)施例2
[0034]如圖3所示，本實(shí)施例中的航模飛行器與實(shí)施例1的區(qū)別在于:
[0035]所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沒(méi)有過(guò)渡齒輪10。
[0036]此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種航模飛行器，包括飛行器本體、控制電路、電機(jī)、至少兩個(gè)旋翼單元，所述電機(jī)安裝在飛行器本體上，所述各旋翼單元分別通過(guò)連接件連接飛行器本體，所述旋翼單元包括旋翼架、旋翼、轉(zhuǎn)軸和旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在旋翼架上，所述旋翼安裝在轉(zhuǎn)軸頂端，所述旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)安裝在連接件上，所述旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)連接旋翼，控制電路分別與電機(jī)、旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)電連接，其特征在于:所述航模飛行器還包括機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接各旋翼單元的轉(zhuǎn)軸。
2.如權(quán)利要求1所述的航模飛行器，其特征在于:所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、過(guò)渡齒輪和至少兩個(gè)傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)單元的數(shù)目與旋翼單元的數(shù)目相同并且兩者一一對(duì)應(yīng)，所述傳動(dòng)單元包括被動(dòng)齒輪、皮帶、第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述主動(dòng)齒輪安裝在電機(jī)輸出軸上，主動(dòng)齒輪與過(guò)渡齒輪嚙合，同一傳動(dòng)單元中，被動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在飛行器本體上并且被動(dòng)齒輪與過(guò)渡齒輪或另一傳動(dòng)單元的被動(dòng)齒輪嚙合，第一皮帶輪與被動(dòng)齒輪同軸固定，第二皮帶輪安裝在對(duì)應(yīng)的旋翼單元的轉(zhuǎn)軸上，所述皮帶連接第一皮帶輪和第二皮帶輪。
3.如權(quán)利要求1所述的航模飛行器，其特征在于:所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪和至少兩個(gè)傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)單元的數(shù)目與旋翼單元的數(shù)目相同并且兩者一一對(duì)應(yīng)，所述傳動(dòng)單元包括被動(dòng)齒輪、皮帶、第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述主動(dòng)齒輪安裝在電機(jī)輸出軸上，同一傳動(dòng)單元中，被動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在飛行器本體上并且被動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪或另一傳動(dòng)單元的被動(dòng)齒輪嚙合，第一皮帶輪與被動(dòng)齒輪同軸固定，第二皮帶輪安裝在對(duì)應(yīng)的旋翼單元的轉(zhuǎn)軸上，所述皮帶連接第一皮帶輪和第二皮帶輪。
4.如權(quán)利要求2或3所述的航模飛行器，其特征在于:所述連接件為套筒，所述皮帶位于套筒中。
5.如權(quán)利要求4所述的航模飛行器，其特征在于:所述旋翼架傾角控制機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)，所述舵機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)分別安裝在連接件上，舵機(jī)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接旋翼。
6.如權(quán)利要求1所述的航模飛行器，其特征在于:所述飛行器本體包括頂面板、中面板、底面板和至少兩根連接桿，所述頂面板、中面板通過(guò)連接桿連接，所述中面板、底面板通過(guò)連接桿連接。
7.如權(quán)利要求6所述的航模飛行器，其特征在于:所述飛行器本體還包括至少一個(gè)支撐架，所述支撐架安裝在底面板底面。
8.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述航模飛行器，其特征在于:所述航模飛行器中心對(duì)稱。
【文檔編號(hào)】A63H31/00GK204208300SQ201420601361
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】蔡少揚(yáng), 屈鵬, 文飛 申請(qǐng)人:廣東飛輪科技股份有限公司