技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種環(huán)保無人機用的采樣容器自動安裝裝置，包括：托盤，所述托盤上設置至少一個用于放置采樣容器的限位孔；限位柱，所述限位柱的上端與托盤固定連接，下端連接有滾珠；水平支架，所述水平支架上開設有十字交叉的二個條形導槽，所述限位柱的下端伸入所述條形導槽，所述滾珠與條形導槽的底部滾動連接；二組牽引機構(gòu)，所述二組牽引機構(gòu)均與所述托盤連接，所述二個牽引機構(gòu)用于牽引所述托盤分別沿二個條形導槽運動，這種環(huán)保無人機用的采樣容器自動安裝裝置作為無人機水樣采集系統(tǒng)的組成部分，結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)在十字坐標內(nèi)自由移動，可以靈活準確的將采樣容器移動到相關(guān)位置上，而且移動過程中不會影響采樣容器的抓取和放置。

技術(shù)研發(fā)人員：李星毅;徐虹;周鳳保;牟瑩
受保護的技術(shù)使用者：瑞邦晟達科技(北京)有限公司;邦達誠環(huán)境監(jiān)測中心（江蘇）有限公司
文檔號碼：201610815633
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.09
技術(shù)公布日：2017.01.25