本發(fā)明涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種黑匣子控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國民航業(yè)的發(fā)展，飛機(jī)作為一種重要的交通運輸工具，在飛行過程中追求安全性和經(jīng)濟(jì)性的同時，對飛機(jī)系統(tǒng)的規(guī)模和設(shè)備的要求也不斷提高。由于飛機(jī)的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，部件的種類及數(shù)量繁多，可能出現(xiàn)的故障也會多種多樣。另外，飛行過程中也可能遇到各種意外情況，飛行事故仍然難以避免，因此，飛機(jī)失事后的救援工作就顯得尤為重要。

飛機(jī)失事后，安裝于飛機(jī)上的黑匣子會跟隨飛機(jī)墜入到未知區(qū)域，飛機(jī)駕駛艙的音頻數(shù)據(jù)僅只存儲在黑匣子中，只有待飛機(jī)降落后，地面人員才能下載這些數(shù)據(jù)。一旦飛機(jī)在海上失事，黑匣子的搜尋難度將遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于飛機(jī)在陸地失事。單純的通過傳統(tǒng)衛(wèi)星定位技術(shù)只能大致確定失事范圍，但因定位信號的發(fā)射時間間隔較長，所確定的范圍過大，加之飛機(jī)失事后墜毀的地況復(fù)雜，最終導(dǎo)致無法或很難搜索到失事飛機(jī)的黑匣子。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種黑匣子控制方法及系統(tǒng)，能夠在飛機(jī)失事時，彈射出內(nèi)部的黑匣子，以使的黑匣子在飛機(jī)墜毀的附近區(qū)域；黑匣子接收飛機(jī)的墜毀信息，并實時發(fā)送到救援中心系統(tǒng)，救援中心系統(tǒng)根據(jù)墜毀信息能夠快速的判斷出墜機(jī)位置，進(jìn)而快速找到失事飛機(jī)的黑匣子。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種黑匣子控制方法，包括：

獲取飛機(jī)當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)，所述飛行數(shù)據(jù)包括撞擊信號、失控信號、失速信號；

根據(jù)所述第一飛行數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前時刻所述飛機(jī)是否處于危險狀態(tài)；

當(dāng)所述飛行狀態(tài)判斷模塊判斷為是的時候，將所述飛機(jī)上所設(shè)置的第一黑匣子彈出所述飛機(jī)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，當(dāng)所述飛行狀態(tài)判斷模塊判斷為是的時候，將所述飛機(jī)上所設(shè)置的第一黑匣子彈出所述飛機(jī)之后，還包括：

獲取飛機(jī)當(dāng)前高度信號；

根據(jù)所述高度信號判斷當(dāng)前時刻所述飛機(jī)是否處于即將墜地狀態(tài)；

當(dāng)所述第二飛行狀態(tài)判斷模塊判斷為是的時候，將上述飛機(jī)上所設(shè)置的第二黑匣子彈出所述飛機(jī)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，當(dāng)所述飛行狀態(tài)判斷模塊判斷為是的時候，將所述飛機(jī)上所設(shè)置的第一黑匣子彈出所述飛機(jī)之后，還包括：

獲取墜毀信號；

將上述墜毀信號存儲到本地存儲器中；

將上述墜毀信號發(fā)送到救援中心系統(tǒng)。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種黑匣子控制系統(tǒng)，包括第一飛行狀態(tài)檢測模塊、第一飛行狀態(tài)判斷模塊和第一彈射模塊：

第一飛行狀態(tài)檢測模塊，用于獲取飛機(jī)當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)，所述飛行數(shù)據(jù)包括撞擊信號、失控信號、失速信號；

第一飛行狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)所述飛行數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前時刻所述飛機(jī)是否處于危險狀態(tài)；

第一彈射模塊，用于當(dāng)所述第一飛行狀態(tài)判斷模塊判斷為是的時候，將所述飛機(jī)上所設(shè)置的第一黑匣子彈出所述飛機(jī)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，還包括第二飛行狀態(tài)檢測模塊、第二飛行狀態(tài)判斷模塊和第二彈射模塊；

第二飛行狀態(tài)檢測模塊，用于獲取飛機(jī)當(dāng)前高度信號；

第二飛行狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)所述高度信號判斷當(dāng)前時刻所述飛機(jī)是否處于即將墜地狀態(tài)；

第二彈射模塊，用于當(dāng)所述第二飛行狀態(tài)判斷模塊判斷為是的時候，將所述飛機(jī)上所設(shè)置的第二黑匣子彈出所述飛機(jī)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，還包括第一黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括設(shè)置在飛機(jī)上的艙體、與飛機(jī)彈出觸發(fā)電路電連接的推出部，所述推出部包括推桿；所述艙體呈一端開口的中空腔體；

所述推桿位于所述艙體內(nèi)部，且用于在接收到所述飛機(jī)彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，朝向所述艙體的開口所在的方向做彈射運動，以將所述第一黑匣子彈出飛機(jī)。

結(jié)合第二方面的第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第三種可能的實施方式，其中，所述推出部還包括固定鎖和驅(qū)動所述固定鎖的電機(jī)，所述推桿上設(shè)置有卡槽，所述固定鎖伸入到所述卡槽中，以限位所述推桿；

所述電機(jī)與所述觸發(fā)電路電連接，用于在接收到所述飛機(jī)彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后驅(qū)動所述固定鎖伸出所述卡槽，以使所述推桿朝向所述艙體的開口所在的方向做彈射運動，進(jìn)而將所述第一黑匣子彈出飛機(jī)。

結(jié)合第二方面的第三種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第四種可能的實施方式，其中，所述推出部還包括第一彈射器，所述第一彈射器用于持久產(chǎn)生推力。

結(jié)合第二方面的第四種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第五種可能的實施方式，其中，還包括承載黑匣子的外殼和卡鎖；

所述卡鎖用于向所述黑匣子的外殼提供卡緊力，以使所述外殼在所述卡緊力的作用下固定在所述艙體上；

所述的推力大于所述卡緊力。

結(jié)合第二方面的第五種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第六種可能的實施方式，其中，還包括設(shè)置在所述艙體開口處的下板和移動板；

所述下板的中心處設(shè)有通孔，以形成所述艙體的開口；

所述下板呈環(huán)形，且內(nèi)壁上設(shè)置有伸縮槽；

所述移動板與所述伸縮槽滑動連接，能沿所述伸縮槽往復(fù)運動，以封閉或打開所述艙體的開口。

本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制方法及系統(tǒng)，主要包括獲取飛機(jī)當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)，飛行數(shù)據(jù)包括撞擊信號、失控信號、失速信號；根據(jù)飛行數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前時刻飛機(jī)是否處于危險狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝伙w行狀態(tài)判斷模塊判斷為是的時候，將飛機(jī)上所設(shè)置的第一黑匣子彈出飛機(jī)。本發(fā)明提供的一種黑匣子控制方法及系統(tǒng)，在飛機(jī)失事時，能夠彈射出內(nèi)部的黑匣子，以使的黑匣子在飛機(jī)墜毀的附近區(qū)域；黑匣子接收飛機(jī)的墜毀信息，并實時發(fā)送到救援中心系統(tǒng)，救援中心系統(tǒng)根據(jù)墜毀信息能夠快速的判斷出墜機(jī)位置，進(jìn)而快速找到失事飛機(jī)的黑匣子。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的一種黑匣子控制方法的示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的一種黑匣子控制方法其中一種優(yōu)選方案的示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的一種黑匣子控制方法另一種優(yōu)選方案的示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實施例所提供的一種黑匣子控制方法中黑匣子信號收發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖6示出了本發(fā)明實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)做彈射運動前的狀態(tài)示意圖；

圖8示出了本發(fā)明實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)做彈射運動時的狀態(tài)示意圖；

圖9示出了本發(fā)明實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)做彈射運動后的狀態(tài)示意圖；

圖10示出了本發(fā)明實施例所提供的另一種黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)做彈射運動時的狀態(tài)示意圖；

圖11示出了本發(fā)明實施例所提供的另一種黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)做彈射運動后的狀態(tài)示意圖；

圖12示出了本發(fā)明實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中承載黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13示出了本發(fā)明實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中承載黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)在水面上的狀態(tài)示意圖；

圖14示出了本發(fā)明實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中承載黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)伸縮裝置工作的狀態(tài)示意圖；

圖15示出了本發(fā)明實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中承載黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)漂浮器工作的模塊示意圖。

附圖中數(shù)字代表意義如下：

10-第一飛行狀態(tài)檢測模塊

11-第一飛行狀態(tài)判斷模塊

12-第一彈射模塊

20-黑匣子信號接收模塊

21-黑匣子信號存儲模塊

22-黑匣子信號發(fā)送模塊

30-艙體

31-推桿

32-密封板

33-擋板

34-移動板

04-外殼

40-殼體

41-漂浮器

42-緩速器

43-伸縮裝置

44-漂浮器觸發(fā)電路

45-第二水檢測元件

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

飛機(jī)失事后，安裝于飛機(jī)上的黑匣子會跟隨飛機(jī)墜入到未知區(qū)域，飛機(jī)駕駛艙的音頻數(shù)據(jù)僅只存儲在黑匣子中，只有待飛機(jī)降落后，地面人員才能下載這些數(shù)據(jù)。一旦飛機(jī)在海上失事，黑匣子的搜尋難度將遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于飛機(jī)在陸地失事。單純的通過傳統(tǒng)衛(wèi)星定位技術(shù)只能大致確定失事范圍，但因定位信號的發(fā)射時間間隔較長，所確定的范圍過大，加之飛機(jī)失事后墜毀的地況復(fù)雜，最終導(dǎo)致無法或很難搜索到失事飛機(jī)的黑匣子。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制方法，包括步驟S110～S150

步驟S110，獲取飛機(jī)當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)，飛行數(shù)據(jù)包括撞擊信號、失控信號、失速信號；

步驟S120，根據(jù)飛行數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前時刻飛機(jī)是否處于危險狀態(tài)；

步驟S130，當(dāng)?shù)谝伙w行狀態(tài)判斷模塊判斷為是的時候，將飛機(jī)上所設(shè)置的第一黑匣子彈出飛機(jī)。

一般的，機(jī)長在判斷飛機(jī)可能遭遇險情時，會主動與地面人員建立聯(lián)系，以免飛機(jī)遇險(例如墜毀)的時候，地面人員無法及時獲知具體地點，導(dǎo)致搜救行動遭遇困難。本發(fā)明在飛機(jī)上設(shè)置了第一飛行狀態(tài)檢測模塊10、第一飛行狀態(tài)判斷模塊11和第一彈射模塊12。飛機(jī)在飛行過程中，設(shè)置在飛機(jī)上的第一飛行檢測模塊實時監(jiān)測自身的飛行狀況，當(dāng)?shù)谝伙w行狀態(tài)檢測模塊10獲取到當(dāng)前的飛行數(shù)據(jù)時，與第一飛行狀態(tài)檢測模塊10電連接的第一飛行狀態(tài)判斷模塊11根據(jù)該飛行數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前時刻飛機(jī)是否處于危險的狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝伙w行狀態(tài)判斷模塊11判斷的結(jié)果為是的時候，即確定飛機(jī)遇險，第一彈射模塊12將飛機(jī)上設(shè)置的第一黑匣子彈出飛機(jī)。飛機(jī)遇險的情況多樣，可能發(fā)生撞擊，也可能是由于失控或失速，最終導(dǎo)致了飛機(jī)墜毀，因此上述飛行數(shù)據(jù)包括撞擊信號、失控信號和失速信號，但不僅僅限于撞擊信號、失控信號和失速信號。

如圖2所示，作為本實施例的一個優(yōu)選方案，在步驟S130后，還包括步驟S140～S160。獲取飛機(jī)當(dāng)前高度信號；

步驟S140，獲取飛機(jī)當(dāng)前高度信號；

步驟S150，根據(jù)高度信號判斷當(dāng)前時刻飛機(jī)是否處于即將墜地狀態(tài)；

步驟S160，當(dāng)?shù)诙w行狀態(tài)判斷模塊判斷為是的時候，將飛機(jī)上所設(shè)置的第二黑匣子彈出飛機(jī)。

飛機(jī)在墜毀到海面或地面時，飛機(jī)上的第二飛行狀態(tài)檢測模塊獲取飛機(jī)當(dāng)前高度信號，該第二飛行狀態(tài)檢測模塊包括GPS定位單元和計算單元，GPS定位單元獲取當(dāng)前的位置信息，計算單元根據(jù)當(dāng)前的位置信息計算當(dāng)前的海拔高度，進(jìn)而根據(jù)飛機(jī)型號計算彈射高度。另外，第二飛行狀態(tài)檢測模塊還可以為無線電高度檢測模塊，通過無線電高度檢測模塊可以獲取當(dāng)前距地面或水面高度。這里需要強(qiáng)調(diào)的是，不同型號的飛機(jī)性能不同，其對應(yīng)的觸發(fā)彈射的高度不同。第二飛行狀態(tài)判斷模塊根據(jù)高度信號判斷當(dāng)前時刻是否處于即將墜地狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙w行狀態(tài)判斷模塊判斷的結(jié)果為是時，第二彈射模塊將預(yù)先設(shè)置在飛機(jī)上的第二黑匣子彈出飛機(jī)。例如，當(dāng)GPS定位單元獲取當(dāng)前的位置信息后，計算單元根據(jù)當(dāng)前的位置信息計算當(dāng)前的海拔高度，將海拔高度與預(yù)設(shè)彈射海拔高度100米進(jìn)行比較，當(dāng)計算所得的海拔高度小于等于100米時，第二飛行狀態(tài)判斷模塊的判斷結(jié)果為是。需要強(qiáng)調(diào)的是，第二飛行狀態(tài)檢測模塊、第二飛行狀態(tài)判斷模塊和第二彈射模塊只是本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，彈射的第二黑匣子具有和第一黑匣子一樣的功能，飛機(jī)墜毀后，相比尋找一個黑匣子，尋找兩個黑匣子增加了搜救人員的工作效率。同理，在飛機(jī)上設(shè)置多個(彈射)黑匣子，在飛機(jī)墜毀過程中依次彈出，同樣增加了搜救人員的工作效率，設(shè)置多個黑匣子也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

如圖3所示，作為本實施例的一個優(yōu)選方案，在步驟S130后，還包括步驟S141～S161。

步驟S141，獲取墜毀信號；

步驟S151，獲取墜毀信號；

步驟S161，將上述墜毀信號發(fā)送到救援中心系統(tǒng)。

具體的，黑匣子在彈出墜落過程中，黑匣子內(nèi)部的黑匣子信號接收模塊20能夠獲取墜毀信號，即能夠持續(xù)記錄飛機(jī)失事時的位置以及飛行狀況，例如，墜毀信號包括墜毀地點、撞擊力度、撞擊角度等，以讓搜救人員迅速預(yù)測飛機(jī)狀況，假若飛機(jī)還有檢測逃生梯、救生筏或飛機(jī)的各組成部分的連接情況的檢測系統(tǒng)的前提下，墜毀信號包括逃生梯、救生筏是否打開或被使用，飛機(jī)各部分是否斷裂、斷裂情況等多種信號；如果黑匣子彈出時飛機(jī)仍處于飛行(滑行)狀態(tài)，墜毀信號包括剩余燃油情況，當(dāng)前飛行高度，飛行速度，迎角。黑匣子內(nèi)部的黑匣子信號存儲模塊21能夠?qū)⑸鲜龅膲嫐盘柎鎯Φ奖镜卮鎯ζ髦?，同時，黑匣子內(nèi)部的信號發(fā)送模塊能夠?qū)崟r地將上述墜毀信號發(fā)送到救援中心系統(tǒng)，救援人員可以遠(yuǎn)程獲取黑匣子保存的關(guān)于飛機(jī)失事的過程，而不需要花大量時間搜尋、回收黑匣子再獲取存儲其中的信息。救援人員根據(jù)實時接收到的信息能夠快速的確定飛機(jī)墜毀的位置，第一時間到達(dá)墜機(jī)地點并進(jìn)行救援行動，節(jié)省了寶貴的搜救時間。

本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)，包括：第一飛行狀態(tài)檢測模塊10、第一飛行狀態(tài)判斷模塊11和第一彈射模塊12；

第一飛行狀態(tài)檢測模塊10，用于獲取飛機(jī)當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)，飛行數(shù)據(jù)包括撞擊信號、失控信號、失速信號；

第一飛行狀態(tài)判斷模塊11，用于根據(jù)飛行數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前時刻飛機(jī)是否處于危險狀態(tài)；

第一彈射模塊12，用于當(dāng)?shù)谝伙w行狀態(tài)判斷模塊判斷為是的時候，將飛機(jī)上所設(shè)置的第一黑匣子彈出飛機(jī)。

如圖4所示，一般的，機(jī)長在判斷飛機(jī)可能遭遇險情時，會主動與地面人員建立聯(lián)系，以免飛機(jī)遇險(例如墜毀)的時候，地面人員無法及時獲知具體地點，導(dǎo)致搜救行動遭遇困難。本發(fā)明在飛機(jī)上設(shè)置了第一飛行狀態(tài)檢測模塊10、第一飛行狀態(tài)判斷模塊11和第一彈射模塊12。飛機(jī)在飛行過程中，設(shè)置在飛機(jī)上的第一飛行檢測模塊實時監(jiān)測自身的飛行狀況，當(dāng)?shù)谝伙w行狀態(tài)檢測模塊10獲取到當(dāng)前的飛行數(shù)據(jù)時，與第一飛行狀態(tài)檢測模塊10電連接的第一飛行狀態(tài)判斷模塊11根據(jù)該飛行數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前時刻飛機(jī)是否處于危險的狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝伙w行狀態(tài)判斷模塊11判斷的結(jié)果為是的時候，即確定飛機(jī)遇險，第一彈射模塊12將飛機(jī)上設(shè)置的第一黑匣子彈出飛機(jī)。飛機(jī)遇險的情況多樣，可能發(fā)生撞擊，也可能是由于失控或失速，最終導(dǎo)致了飛機(jī)墜毀，因此上述飛行數(shù)據(jù)包括撞擊信號、失控信號和失速信號，但不僅僅限于撞擊信號、失控信號和失速信號。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，還包括第二飛行狀態(tài)檢測模塊、第二飛行狀態(tài)判斷模塊和第二彈射模塊：

第二飛行狀態(tài)檢測模塊，用于獲取飛機(jī)當(dāng)前高度信號；

第二飛行狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)高度信號判斷當(dāng)前時刻飛機(jī)是否處于即將墜地狀態(tài)；

第二彈射模塊，用于當(dāng)?shù)诙w行狀態(tài)判斷模塊判斷為是的時候，將上述飛機(jī)上所設(shè)置的第二黑匣子彈出飛機(jī)。

飛機(jī)在墜毀到海面或地面時，飛機(jī)上的第二飛行狀態(tài)檢測模塊獲取飛機(jī)當(dāng)前高度信號，第二飛行狀態(tài)判斷模塊根據(jù)高度信號判斷當(dāng)前時刻是否處于即將墜地狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙w行狀態(tài)判斷模塊判斷的結(jié)果為是時，第二彈射模塊將預(yù)先設(shè)置在飛機(jī)上的第二黑匣子彈出飛機(jī)。此處，高度信號為飛機(jī)在該時刻的海拔高度。需要強(qiáng)調(diào)的是，第二飛行狀態(tài)檢測模塊、第二飛行狀態(tài)判斷模塊和第二彈射模塊只是本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，彈射的第二黑匣子具有和第一黑匣子一樣的功能，飛機(jī)墜毀后，相比尋找一個黑匣子，尋找兩個黑匣子增加了搜救人員的工作效率。同理，在飛機(jī)上設(shè)置多個黑匣子，在飛機(jī)墜毀過程中依次彈出，同樣增加了搜救人員的工作效率，設(shè)置多個黑匣子也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，還包括黑匣子信號收發(fā)裝置，黑匣子信號收發(fā)裝置設(shè)置在的第一黑匣子或第二黑匣子內(nèi)，包括：

黑匣子信號接收模塊20，用于獲取墜毀信號；

黑匣子信號存儲模塊21，用于將上述墜毀信號存儲到本地存儲器中；

黑匣子信號發(fā)送模塊22，用于將上述墜毀信號發(fā)送到救援中心系統(tǒng)。

圖5所示為黑匣子信號收發(fā)裝置圖。具體的，黑匣子在彈出墜落過程中，黑匣子內(nèi)部的黑匣子信號接收模塊20能夠獲取墜毀信號，即能夠持續(xù)記錄飛機(jī)失事時的位置以及飛行狀況(包括飛行速度、方向、高度和飛機(jī)狀況等等)，黑匣子內(nèi)部的黑匣子信號存儲模塊21能夠?qū)⑸鲜龅膲嫐盘柎鎯Φ奖镜卮鎯ζ髦?，同時，黑匣子內(nèi)部的信號發(fā)送模塊能夠?qū)崟r地將上述墜毀信號發(fā)送到救援中心系統(tǒng)，救援人員可以遠(yuǎn)程獲取黑匣子保存的關(guān)于飛機(jī)失事的過程，而不需要花大量時間搜尋黑匣子再獲取存儲其中的信息。救援人員根據(jù)實時接收到的信息能夠快速的確定飛機(jī)墜毀的位置，第一時間到達(dá)墜機(jī)地點并進(jìn)行救援行動，節(jié)省了寶貴的搜救時間。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，還包括飛機(jī)上黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)，黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)用于彈射的第一黑匣子或第二黑匣子，包括設(shè)置在飛機(jī)上的艙體30、與飛機(jī)彈出觸發(fā)電路電連接推出部，推出部包括推桿31；艙體30呈一端開口的中空腔體；

推桿31位于艙體30內(nèi)部，且用于在接收到飛機(jī)彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，朝向艙體的開口所在的方向做彈射運動，以將第一黑匣子或第二黑匣子彈出飛機(jī)。

彈出結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示，飛機(jī)遇險時，飛機(jī)上黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)會彈出黑匣子，彈出結(jié)構(gòu)的彈射運動是由設(shè)置在艙體30內(nèi)部的推桿31，在接收到飛機(jī)彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后執(zhí)行。這里需要強(qiáng)調(diào)的是，上述艙體30優(yōu)選為中空的圓柱狀腔體，但不僅僅限于中空的圓柱狀腔體，還可以是其他形式的中空柱狀腔體。上述推桿31為桿狀推桿31，但不僅僅限于桿狀推桿31，還可以是一端連接板狀密封板32的推出部形式，推桿31端部的密封板32與推桿31一體成型。推桿31端部的密封板32與艙體30內(nèi)壁密封連接，在密封連接的位置還可以加裝類似膠圈的增強(qiáng)氣密性的部件。推桿31結(jié)束彈射運動后，密封板32能夠填補(bǔ)艙體30的開口，以保證艙體30內(nèi)部的氣密性。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，推出部還包括固定鎖和驅(qū)動固定鎖的電機(jī)，推桿31上設(shè)置有卡槽，固定鎖伸入到卡槽中，以限位推桿31；

電機(jī)與觸發(fā)電路電連接，用于在接收到飛機(jī)彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后驅(qū)動固定鎖伸出卡槽，以使推桿31朝向艙體30的開口所在的方向做彈射運動，進(jìn)而將第一黑匣子或第二黑匣子彈出飛機(jī)。

需要注意的是，本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制方法及系統(tǒng)還能夠通過手動彈射出黑匣子。上述驅(qū)動固定鎖的電機(jī)與一開關(guān)按鈕電連接，開關(guān)按鈕設(shè)置在飛行駕駛室中，當(dāng)機(jī)長判斷飛機(jī)將要墜毀時，可手動按下按鈕，將黑匣子彈出飛機(jī)。本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制方法及系統(tǒng)還包括保險裝置，保險裝置用于防止黑匣子控制系統(tǒng)發(fā)生誤彈。

飛機(jī)遇險前，需要一個固定鎖將推桿31進(jìn)行固定，以使推桿31保持靜止?fàn)顟B(tài)，直到飛機(jī)遇險時，固定鎖打開，推桿31做彈射運動，將黑匣子彈出飛機(jī)。具體的，電機(jī)為驅(qū)動固定鎖開和關(guān)的驅(qū)動源，由于電機(jī)和觸發(fā)電路電連接，所以在接收到飛機(jī)彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，電機(jī)會驅(qū)動固定鎖打開，即固定鎖伸出卡槽。固定鎖優(yōu)選為圓環(huán)狀，但不僅僅限于圓環(huán)狀，還可以是其他形狀。優(yōu)選的，在推桿31結(jié)束彈射運動，密封板32能填補(bǔ)艙體30的開口后，電機(jī)可驅(qū)動固定鎖，鎖定推桿31。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的彈出結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，推出部還包括第一彈射器，第一彈射器用于持久產(chǎn)生推力。

為實現(xiàn)彈射運動，可能的一種方式是彈射結(jié)構(gòu)中的推桿31始終處于受力狀態(tài)，通過固定鎖對推桿31進(jìn)行固定，接收到飛機(jī)彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，電機(jī)會驅(qū)動固定鎖打開，即固定鎖伸出卡槽。此時，原先始終處于受力狀態(tài)下的推桿31做彈射運動。使推桿31始終處于受力狀態(tài)需有第一彈射器來完成。第一彈射器優(yōu)選為可復(fù)位的彈簧結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的彈出結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，推出部還包括第二彈射器，第二彈射器，用于在接收到觸發(fā)信號后產(chǎn)生推力。

第二彈射器區(qū)別于第一彈射器，為使彈射運動實現(xiàn)，可能的另一種方式是彈射結(jié)構(gòu)中的推桿31不始終處于受力狀態(tài)，而是在接收到飛機(jī)彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，第二彈射器對推桿31產(chǎn)生一個推力。第二彈射器具體可為一個帶鎖的復(fù)位彈簧，推桿31不處于受力狀態(tài)時，復(fù)位彈簧在鎖的限制下處于壓縮狀態(tài)，接收到飛機(jī)彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，鎖開啟，彈簧復(fù)位，帶動推桿做彈射運動。第二彈射器也可以為一個電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，在未接收到彈出信號是，電機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，在接收到彈出信號，電機(jī)驅(qū)動推桿31作彈出運動，在密封板32到達(dá)艙口30位置，并把艙口30的缺口填補(bǔ)上的時候電機(jī)停止對推桿31施力，或電機(jī)停止運作。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的彈出結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括承載黑匣子的外殼04和卡鎖；

卡鎖用于向黑匣子的外殼04提供卡緊力，以使外殼04在卡緊力的作用下固定在艙體30上；

推力大于卡緊力。

當(dāng)推出部存在推力時(推桿31做彈射運動時)，通過卡緊力卡緊在艙體30上的外殼04能夠在推桿31推力的作用下彈出艙體30。具體的，卡鎖可以是一種環(huán)形的伸縮勾爪，安裝在推桿31端部(當(dāng)推桿31端部設(shè)有密封板32時，安裝在密封板32上)或者艙體30的內(nèi)壁上。推桿31不做彈射運動時，勾爪會伸入外殼04內(nèi)部將外殼04固定；推桿31做彈射運動時，環(huán)形的勾爪會沿著設(shè)置在推桿31端部或艙體30內(nèi)壁的弧形通道收回，以實現(xiàn)釋放外殼04的功能。以上卡鎖的結(jié)構(gòu)只是本實施例的一個優(yōu)選方案，還可以是其他形式的卡鎖結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的彈出結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括設(shè)置在艙體30開口處的擋板33；

擋板33的一端與推出口端的邊沿轉(zhuǎn)動連接；

擋板33的另一端向開口的中心處延伸。

推桿31做彈射運動前的狀態(tài)如圖7所示，此時，外殼04通過卡鎖固定在推桿31的端部，擋板33處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)推桿31做彈射運動時，推桿31上的推力傳遞給固定在推桿31端部的外殼04，以使外殼04對擋板33產(chǎn)生一個推力，擋板33在推力的作用下，擋板33向開口的中心處延伸的一端向飛機(jī)外部活動，開口逐漸增大，如圖8所示，直至外殼04完全脫離艙體30開口，卡緊力消失，外殼04做拋物運動。

需要強(qiáng)調(diào)的是，艙體30為內(nèi)壁粗糙的中空腔體，外殼04的外表面與艙體30的內(nèi)壁相接觸，此時，上述卡鎖為艙體30粗糙的內(nèi)壁，卡緊力為外殼04所受到的摩擦力，且摩擦力小于做彈射運動時推桿31的推力。

推桿31優(yōu)選為一端帶有密封板32的結(jié)構(gòu)，類似一個活塞桿，當(dāng)推桿31將外殼04推出艙體30后，密封板32停留在艙體30的開口處，以保證艙體30的氣密性，擋板33恢復(fù)到原來的狀態(tài)，如圖9所示。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的彈出結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括設(shè)置在艙體30開口處的下板和移動板34；

下板的中心處設(shè)有通孔，以形成艙體30的開口；

下板呈環(huán)形，且內(nèi)壁上設(shè)置有伸縮槽；

移動板34與伸縮槽滑動連接，能沿伸縮槽往復(fù)運動，以封閉或打開艙體30的開口。

如圖10所示，當(dāng)推桿31做彈射運動時，推桿31上的推力傳遞給固定在推桿31端部的外殼04，以使外殼04對移動板34產(chǎn)生一個向下的推力，由于移動板34與外殼04相接觸的位置是一個斜面，對向下的推力進(jìn)行力的分解，可得到一個水平推力，該水平推力足以推動移動板34向伸縮槽內(nèi)運動。移動板34向伸縮槽內(nèi)運動，開口逐漸增大，直至外殼04完全脫離艙體30開口，外殼04做拋物運動。

需要強(qiáng)調(diào)的是，艙體30為內(nèi)壁粗糙的中空腔體，外殼04的外表面與艙體30的內(nèi)壁相接觸，此時，上述卡鎖為艙體30粗糙的內(nèi)壁，卡緊力為外殼04所受到的摩擦力，且摩擦力小于做彈射運動時推桿31的推力。

推桿31優(yōu)選為一端帶有密封板32的結(jié)構(gòu)，類似一個活塞桿，當(dāng)推桿31將外殼04推出艙體30后，密封板32停留在艙體30的開口處，以保證艙體30的氣密性，移動板34移動到初始位置。如圖11所示。

本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)，黑匣子所使用的外殼04結(jié)構(gòu)用于承載第一黑匣子或第二黑匣子，包括承載黑匣子的殼體40、漂浮器41和緩速器42；

緩速器42設(shè)置在殼體40的上部；

漂浮器41設(shè)置在殼體40的外壁。

具體的，如圖12所示.外殼04被推出艙體30后，設(shè)置在外殼04上的緩速器42工作，緩速器42用于使外殼04緩速下降，避免外殼04落地(或漂浮與水面)時因受到劇烈沖擊而損毀。外殼04從艙體30彈出后，可能落在地面，也可能落在海面上，為避免外殼04帶著其中的黑匣子沉入海底，造成打撈困難，外殼04上還設(shè)置有漂浮器41。當(dāng)外殼04接觸到水或穩(wěn)定落地后，緩速器42停止工作，漂浮器41開始工作，如圖13所示。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括第一水檢測元件、設(shè)置在殼體40底部的伸縮裝置43和伸縮觸發(fā)電路；

第一水檢測元件、伸縮觸發(fā)電路和伸縮裝置43順序電連接；

伸縮觸發(fā)電路，用于在第一水檢測元件采集到第一水信號時，觸發(fā)伸縮裝置43工作。

如圖14所示，外殼04接觸到水后，設(shè)置在外殼04中的第一水檢測元件采集到第一水信號，并觸發(fā)伸縮觸發(fā)電路，此時，與伸縮觸發(fā)電路電連接的伸縮裝置43開始工作。伸縮裝置43用于增強(qiáng)整個外殼04的穩(wěn)定性，以免外殼04在海上遭遇大風(fēng)時，因風(fēng)力作用而傾斜，甚至發(fā)生翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而影響外殼04內(nèi)部的各裝置正常工作。設(shè)置在外殼04上的伸縮裝置43可以為外殼04提供一個恢復(fù)力，使外殼04類似不倒翁，降低外殼04翻轉(zhuǎn)的可能。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，伸縮裝置43包括相互套接的多個伸縮節(jié)；

伸縮節(jié)能朝向遠(yuǎn)離殼體40的方向伸出。

具體的，每個伸縮節(jié)均為中空的柱狀體，相互套接的伸縮節(jié)具有不同的內(nèi)徑和外徑，且相互套接的兩個伸縮節(jié)，其中一個伸縮節(jié)的外徑等于另一個伸縮節(jié)的內(nèi)徑。多個伸縮節(jié)相互套接后，外徑最大的伸縮節(jié)朝向遠(yuǎn)離殼體40的方向伸出。外徑最小的伸縮節(jié)與外殼04相連接。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括第二水檢測元件45和漂浮器觸發(fā)電路44；

第二水檢測元件45、漂浮器觸發(fā)電路44和漂浮器41順序電連接；

漂浮器觸發(fā)電路44，用于在第二水檢測元件45采集到第二水信號時，觸發(fā)漂浮器41工作。

具體的，第二水檢測元件45用于采集第二水信號，并且在第二水檢測元件45采集到第二水信號時通過漂浮器觸發(fā)電路44觸發(fā)漂浮器41工作。這里需要強(qiáng)調(diào)的是，第二水檢測元件45可以是區(qū)別于第一水檢測元件的獨立檢測元件，也可以是第一水檢測元件，此時，第一水檢測元件與漂浮器觸發(fā)電路44電連接，在第一水檢測元件檢測到第一水信號時，在觸發(fā)伸縮裝置43工作的同時觸發(fā)漂浮器41工作。圖15為漂浮器工作模塊示意圖。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括高度檢測元件和第一緩速觸發(fā)電路；

高度檢測元件、第一緩速觸發(fā)電路和緩速器42順序電連接；

第一緩速觸發(fā)電路，用于在高度檢測元件采集到海拔高度信號時，觸發(fā)緩速器42工作。

具體的，當(dāng)外殼04被彈出后，緩速器42可以立即啟動工作，也可以在某個高度、海拔啟動。當(dāng)在某個高度或海拔啟動時，高度檢測元件用于采集海拔高度信號，并且在采集到海拔高度信號后，通過第一緩速觸發(fā)電路觸發(fā)緩速器42工作。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，緩速器42為降落傘或螺旋槳中的任意一種。

作為本發(fā)明實施例提供的飛機(jī)上黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括第三水檢測元件、脫開扣和脫開觸發(fā)電路；

第三水檢測元件、脫開扣和脫開觸發(fā)電路順序電連接；

脫開觸發(fā)電路，用于在第三水檢測元件采集到第三水信號時，觸發(fā)脫開扣脫開緩速器42。

外殼04接觸到水或穩(wěn)定落地后，緩速器42停止工作，漂浮器41開始工作。緩速器42停止工作的形式為緩速器42通過脫開扣脫離外殼04。此時，第三水檢測元件用于采集第三水信號，并且在第三水檢測元件采集到第三水信號時觸發(fā)脫開扣脫開緩速器42。這里需要強(qiáng)調(diào)的是，第三水檢測元件可以是區(qū)別于第一水檢測元件和第二水檢測元件45的獨立檢測元件，也可以是第一水檢測元件或第二水檢測元件45。上述第三水檢測元件為第一水檢測元件時，第一水檢測元件與脫開觸發(fā)電路電連接，在第一水檢測元件檢測到第一水信號時，在觸發(fā)伸縮裝置43工作和漂浮器41工作的同時，觸發(fā)脫開扣脫開緩速器42。同理，上述第三水檢測元件為第二水檢測元件45時，第二水檢測元件45與脫開觸發(fā)電路電連接，在第二水檢測元件45檢測到第二水信號時，在觸發(fā)漂浮器41工作的同時，觸發(fā)脫開扣脫開緩速器42。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括計時元件和第二緩速觸發(fā)電路；

計時元件、第二緩速觸發(fā)電路和緩速器42順序電連接；

第二緩速觸發(fā)電路，用于在計時元件達(dá)到預(yù)設(shè)時間時，觸發(fā)緩速器42工作。

具體的，當(dāng)外殼04被彈出后，緩速器42可以立即啟動工作，也可以在預(yù)設(shè)的某個時間啟動。當(dāng)緩速器42在某個時間啟動時，計時元件達(dá)到預(yù)設(shè)時間時，通過第二緩速觸發(fā)電路觸發(fā)緩速器42工作。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括第一可充電電池、太陽能裝置、第四水檢測元件和太陽能觸發(fā)電路；

第四水檢測元件、太陽能觸發(fā)電路和太陽能裝置順序電連接；

太陽能觸發(fā)電路，用于在第四水檢測元件采集到第四水信號時，觸發(fā)太陽能裝置工作；

太陽能裝置，用于在工作后向第一可充電電池供電。

太陽能裝置能夠為第一可充電電池供電，而第一可充電電池又能為外殼04內(nèi)部所有的用電元件供電，加強(qiáng)外殼04的續(xù)航能力。外殼04接觸到水或穩(wěn)定落地后，第四水檢測元件用于采集第四水信號，并且在第四水檢測元件采集到第四水信號時觸發(fā)太陽能裝置工作。這里需要強(qiáng)調(diào)的是，第四水檢測元件可以是區(qū)別于第一水檢測元件、第二水檢測元件45和第三水檢測元件的獨立檢測元件，也可以是第一水檢測元件或第二水檢測元件45或第三水檢測元件。上述第四水檢測元件為第一水檢測元件時，第一水檢測元件與太陽能觸發(fā)電路電連接，在第一水檢測元件檢測到第一水信號時，觸發(fā)伸縮裝置43工作、漂浮器41工作和脫開扣脫開的同時，通過太陽能觸發(fā)電路觸發(fā)太陽能裝置工作。同理，上述第四水檢測元件為第二水檢測元件45時，第二水檢測元件45與太陽能觸發(fā)電路電連接，在第二水檢測元件45檢測到第二水信號時，在觸發(fā)漂浮器41工作和脫開扣脫開緩速器42的同時，通過太陽能觸發(fā)電路觸發(fā)太陽能裝置工作。上述第四水檢測元件為第三水檢測元件時同理。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括第二可充電電池、風(fēng)能裝置、第五水檢測元件和風(fēng)能觸發(fā)電路；

第五水檢測元件、風(fēng)能觸發(fā)電路和風(fēng)能裝置順序電連接；

風(fēng)能觸發(fā)電路，用于在第五水檢測元件采集到第五水信號時，觸發(fā)風(fēng)能裝置工作。

風(fēng)能裝置能為第二可充電電池供電，第二可充電電池也能夠為外殼04內(nèi)部所有的用電元件供電，從而加強(qiáng)外殼04的續(xù)航能力。外殼04接觸到水或穩(wěn)定落地后，第五水檢測元件用于采集第五水信號，并且在第五水檢測元件采集到第五水信號時觸發(fā)風(fēng)能裝置工作。這里需要強(qiáng)調(diào)的是，第五水檢測元件可以是區(qū)別于第一水檢測元件、第二水檢測元件45、第三水檢測元件和第四水檢測元件的獨立檢測元件，也可以是第一水檢測元件或第二水檢測元件45或第三水檢測元件或第四水檢測元件的任意一個元件。上述第五水檢測元件為第一水檢測元件時，第一水檢測元件與風(fēng)能觸發(fā)電路電連接，在第一水檢測元件檢測到第一水信號時，觸發(fā)伸縮裝置43工作、漂浮器41工作、脫開扣脫開緩速器42和太陽能裝置工作的同時，通過風(fēng)能觸發(fā)電路觸發(fā)風(fēng)能裝置工作。同理，上述第五水檢測元件為第二水檢測元件45時，第二水檢測元件45與風(fēng)能觸發(fā)電路電連接，在第二水檢測元件45檢測到第二水信號時，在觸發(fā)漂浮器41工作、脫開扣脫開緩速器42和太陽能裝置工作的同時，通過風(fēng)能觸發(fā)電路觸發(fā)風(fēng)能裝置工作。上述第五水檢測元件為第三水檢測元件或第四水檢測元件時同理。

上述第一水檢測元件、第二水檢測元件、第三水檢測元件、第四水檢測元件及第五水檢測元件均可以為水塔里用的單獨PCB板制作的水位檢測元件，且第一水檢測元件、第二水檢測元件、第三水檢測元件、第四水檢測元件及第五水檢測元件均可以用高度檢測模塊來替換。高度檢測模塊可以為GPS定位單元，也可以為無線電高度檢測模塊。

作為本發(fā)明實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括信號收發(fā)增益裝置；

信號收發(fā)增益裝置，用于增強(qiáng)黑匣子所接收和發(fā)出的墜毀信號。

以上，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。