本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域,特別是多旋翼無人機(jī)領(lǐng)域,涉及一種日光驅(qū)動多旋翼無人機(jī),旨在提供一種通過自然光線驅(qū)動運行的多旋翼無人機(jī),大幅減小機(jī)載電池的質(zhì)量,提高載重能力,使續(xù)航能力以幾何級數(shù)趨勢提升。本發(fā)明可以從根本上突破多旋翼無人機(jī)的驅(qū)動方式,從原理、結(jié)構(gòu)上打破無刷電機(jī)對多旋翼無人機(jī)續(xù)航能力的瓶頸。
背景技術(shù):
多旋翼無人機(jī)具有成本低、易操作、具有高度靈活性和可以超低空飛行等特點,可以利用其所搭載的攝影設(shè)備進(jìn)行畫面拍攝,獲取影像資料,并將所獲取的影像資料傳送回地面。多旋翼無人機(jī)目前已經(jīng)被廣泛運用到航拍、電力巡線、空中偵察、模擬飛行、資助無人機(jī)等領(lǐng)域,用以監(jiān)控取證以及特殊位置的觀測等,可以實現(xiàn)實施現(xiàn)場視頻畫面的傳輸,供指揮者進(jìn)行決策和判斷,是一種獲取信息的重要工具。另外,簡易結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機(jī)在玩具領(lǐng)域也收到廣泛的喜愛。
旋翼是無人機(jī)飛行動作的核心,其驅(qū)動技術(shù)經(jīng)過近幾年的發(fā)展已經(jīng)穩(wěn)定于采用無刷電機(jī)結(jié)合電子調(diào)速器結(jié)構(gòu),通過機(jī)載電池供電進(jìn)行運轉(zhuǎn),續(xù)航能力維持在20-30分鐘的平臺期,隨著電池電量的上升,電池重量的增加也導(dǎo)致了無人機(jī)續(xù)航能力無法突破這一瓶頸。因此,設(shè)計開發(fā)一種能夠克服上述缺陷的新型驅(qū)動方式,對于提升無人機(jī)續(xù)航能力顯得是尤為重要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種通過自然光線驅(qū)動運行的多旋翼無人機(jī),大幅減小機(jī)載電池的質(zhì)量,提高載重能力,使續(xù)航能力以幾何級數(shù)趨勢提升。
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
一種日光驅(qū)動多旋翼無人機(jī),包括采光組件、導(dǎo)光組件、聚光組件、分光組件、調(diào)光組件、光驅(qū)動組件、動力加成組件,所述的采光組件安裝在無人機(jī)中心板上方,所述的導(dǎo)光組件、聚光組件安裝在無人機(jī)中心板內(nèi)部,所述的分光組件安裝在無人機(jī)中心板下方,所述的調(diào)光組件、光驅(qū)動組件、動力加成組件安裝在機(jī)臂上。
作為優(yōu)選,本發(fā)明還采用了如下的技術(shù)方案:
進(jìn)一步:所述的采光組件、導(dǎo)光組件為采光罩聯(lián)接光導(dǎo)管和光纖,將自然散射光轉(zhuǎn)換為平行光。
所述的聚光組件為凸透鏡、凹透鏡、半透半反鏡組,將大面積平行光匯聚為聚攏光束,向機(jī)臂出射。
所述的調(diào)光組件為可轉(zhuǎn)動的三棱鏡,將日光色散為單一波長光線出射,通過光色調(diào)節(jié)光驅(qū)動組件的轉(zhuǎn)速。
所述的光驅(qū)動組件為光敏3D碳纖維海綿輪,將光能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。
本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明中,采用光能驅(qū)動方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械能驅(qū)動方式,消除了大量的電機(jī)自運轉(zhuǎn)功率和發(fā)熱無用功,提高了能源使用效率;取消了機(jī)載電池,從根本上突破了多旋翼無人機(jī)的驅(qū)動方式,從原理、結(jié)構(gòu)上打破了無刷電機(jī)對多旋翼無人 機(jī)續(xù)航能力的瓶頸,提高載重能力,使續(xù)航能力以幾何級數(shù)趨勢提升。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖;
圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖,主要用于顯示光路轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)。
其中:1-采光組件、2-導(dǎo)光組件、3-聚光組件、4-分光組件、5-調(diào)光組件、6-光驅(qū)動組件、7-動力加成組件
具體實施方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效,茲例舉以下實施例,并配合附圖詳細(xì)說明如下:
請參閱圖1、圖2:一種日光驅(qū)動多旋翼無人機(jī),包括采光組件、導(dǎo)光組件、聚光組件、分光組件、調(diào)光組件、光驅(qū)動組件、動力加成組件,所述的采光組件安裝在無人機(jī)中心板上方,所述的導(dǎo)光組件、聚光組件安裝在無人機(jī)中心板內(nèi)部,所述的分光組件安裝在無人機(jī)中心板下方,所述的調(diào)光組件、光驅(qū)動組件、動力加成組件安裝在機(jī)臂上。
作為優(yōu)選,本發(fā)明還采用了如下的技術(shù)方案:
進(jìn)一步:所述的采光組件、導(dǎo)光組件為采光罩聯(lián)接光導(dǎo)管和光纖,將自然散射光轉(zhuǎn)換為平行光。
所述的聚光組件為凸透鏡、凹透鏡、半透半反鏡組,將大面積平行光匯聚為聚攏光束,向機(jī)臂出射。
所述的調(diào)光組件為可轉(zhuǎn)動的三棱鏡,將日光色散為單一波長光線出射,通過光色調(diào)節(jié)光驅(qū)動組件的轉(zhuǎn)速。
所述的光驅(qū)動組件為光敏3D碳纖維海綿輪,將光能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。
自然光通過采光組件、導(dǎo)光組件進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部光通路,經(jīng)過聚光組件、分光組件向機(jī)臂方向出射;通過調(diào)光組件調(diào)節(jié)入射光頻率,驅(qū)動設(shè)備運轉(zhuǎn);光驅(qū)動組件與動力加成組件結(jié)合形成動力機(jī)構(gòu)。
以上對本發(fā)明的實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明,但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例,不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等,均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。