本實用新型涉及無人飛行器技術領域，具體涉及一種多旋翼無人機。

背景技術：
多旋翼無人機通常有3～9個旋翼，尤其以4旋翼最為常見。多旋翼無人機具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側飛、360度旋轉等功能，現(xiàn)已在近地航拍（空中拍照、攝像）、監(jiān)視、偵察、無線電信號中繼，高壓線、大橋、水壩和路面檢査，搜索與救援，運送快遞等方面得到應用。現(xiàn)有的多旋翼無人機主要有以下不足：由于懸?？罩袝r依靠機上裝載的電池來提供電能，因此續(xù)航時間短，大多數(shù)依靠電池電能工作的多旋翼無人機一次只能持續(xù)飛行10～30分鐘左右，也就是說多旋翼無人機在空中工作的時間一般只有10～30分鐘，遠遠不能滿足人們使用多旋翼無人機來進行長時間空中監(jiān)視、拍攝、喊話、傳輸、信號中繼、布防、待命等實際需求。另外，現(xiàn)有的多旋翼無人機在空中懸停進行定點監(jiān)視、拍攝時，其姿態(tài)受風力以及位置傳感器信號影響較大，穩(wěn)定性不易保證；多旋翼無人機在空中懸停工作時，飛控系統(tǒng)需要對其姿態(tài)進行實時控制和調整，既消耗電池的電能，也存在不小的安全隱患，萬一發(fā)生機械、電控故障或操作不當，就很容易造成墜機事故（炸機），甚至從空中掉下來砸傷人；多旋翼無人機用于運送快遞時，在飛行到目的地后，若取貨人還未到達，多旋翼無人機就只能降落到地面（否則電池電量將很快耗盡），而無法停留在空中等待；多旋翼無人機用于野外觀察研究動物、鳥類、昆蟲時，其旋翼發(fā)出的聲響和產生的氣流會對動物、鳥類、昆蟲造成驚嚇和干擾，而且一次起飛通常只能在空中停留10～30分鐘，根本不能滿足使用要求。

技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是提供一種可以長時間停留在“空中”工作或待命的多旋翼無人機，以解決現(xiàn)有多旋翼無人機留空時間短、無法長時間在空中工作的不足。本實用新型技術方案是：一種多旋翼無人機，包括機身、機臂（螺旋槳支架）、電機、旋翼（螺旋槳）、腳架（支腳）等；驅動旋翼旋轉的電機以及對應的旋翼一般各有3～9個，且通過機臂安裝于機身四周；腳架設置在機身下面或機臂外端的下面，機身中還安裝有用于給用電部件供電的電池以及飛控單元；此外，在機身上面還設有鐵片或磁體，并且吸附有掛架（吊掛裝置），掛架的上部設有掛勾，掛架的下端設有底座，底座上設有磁體或鐵片；掛架通過磁體的磁力吸附到機身上面的鐵片或磁體上（磁力的大小大于多旋翼無人機整機的重量），來實現(xiàn)掛架與機身的連接。這種多旋翼無人機在使用過程中，可以通過掛架上面的掛勾來將其吊掛在高處的物體上，例如吊掛在空中的電線電纜、樹枝、鐵塔、電線桿、交通標志牌、廣告牌、高樓的陽臺攔桿上，這樣多旋翼無人機上攜帶的裝備（例如相機、攝像機、喇叭、信號中繼模塊、照明燈、氣體傳感器等）就可以長時間在高處工作或待命。為了便于操控多旋翼無人機吊掛在高處，在其機身上面通常還設置有一個鏡頭朝向機身上方的上置攝像機（攝像頭）。另外，為了減輕重量，該掛架一般采用空心結構。本實用新型的有益效果是，由于多旋翼無人機可以吊掛在高處工作，而在處于吊掛狀態(tài)時，無需旋翼提供升力，此時驅動旋翼旋轉的電機停止工作，不會消耗電池電能，電池電能除了保留多旋翼無人機的返航用量外，其余可以全部供給機載裝備工作，因此能極大地延長機載裝備在“空中”工作的時間，而且在吊掛狀態(tài)下，多旋翼無人機的姿態(tài)和位置都非常穩(wěn)定，無需另外控制，受風力的影響也非常小。另外，如果多旋翼無人機在使用中不需要吊掛在高處，在使用前可以先將掛架從機身上取下，這樣本實用新型多旋翼無人機就能像普通多旋翼無人機那樣使用，對其性能和用途不會造成不利影響。附圖說明圖1是本實用新型多旋翼無人機一個實施例的主視示意圖。圖2是圖1實施例多旋翼無人機的俯視示意圖。圖3是圖1實施例多旋翼無人機的立體示意圖。圖4、圖5是圖1實施例多旋翼無人機吊掛在空中時的使用狀態(tài)示意圖。圖6、圖7是圖1實施例多旋翼無人機上所用掛架的兩個不同方向的立體示意圖。圖8是圖1實施例多旋翼無人機取下掛架后的立體示意圖。圖9是本實用新型多旋翼無人機第二個實施例的立體示意圖。圖10是圖9實施例多旋翼無人機吊掛在空中時的使用狀態(tài)示意圖。圖11是圖9實施例多旋翼無人機取下掛架后的立體示意圖。圖12、圖13是圖9實施例多旋翼無人機上所用掛架的兩個不同方向的立體示意圖。圖中：1.掛架，1A.掛勾，1B.底座，1C.磁體，1D.掛勾尖頭，2.機身，2A.鐵片，3.機臂，4.電機，5.旋翼，6.腳架，7.攝像機，8.防護圈，9.上置攝像機，10.電線，11.板狀物。具體實施方式下面結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步描述。參照圖1、圖2、圖3、圖4，本實用新型多旋翼無人機在機械構造方面包括機身（2）、機臂（3）、電機（4）、旋翼（5）、腳架（6），機臂（3）連接在機身（2）上（也可以采用機身機臂一體化的結構），機臂（3）的外端安裝有電機（4），旋翼（5）連接在電機（4）的轉軸上（或變速器上），腳架（6）設置于機身（2）下面；在機身下面通常還設置有云臺及攝像機（7）或其它工作裝備、部件；此外，機身（2）中還安裝有電池以及飛控單元；為了保護旋翼（5）并避免旋翼傷人，在機臂（3）或機身上通常還設置有防護圈（8），其特征是：在機身（2）上面還設有鐵片或磁體，并且吸附有掛架（1），掛架（1）的上部設有掛勾（1A），掛架（1）的下端設有底座（1B），底座（1B）下面設有磁體（或鐵片），掛架（1）通過磁體的磁力吸附到機身（2）上面的鐵片（或磁體）上實現(xiàn)與機身的連接。為了便于操控多旋翼無人機吊掛在高處，在其機身（2）上面通常還設置有一個鏡頭朝向機身上方的上置攝像機（9）。在操控人員（無人機駕駛員）控制多旋翼無人機吊掛在高處物體上時，多旋翼無人機的圖傳系統(tǒng)能實時傳回上置攝像機（9）拍攝到的機身上方的圖像，這樣操控人員就能實時看清多旋翼無人機上方的物體，比如上方的電線（10），以便于利用掛架（1）上的掛勾（1A）來將多旋翼無人機吊掛到高處物體上。參照圖4、圖5，本實用新型多旋翼無人機在使用時，若需要其在高處長時間（例如幾個小時甚至一天）工作或待命，那么就可以控制其飛到適合吊掛的高處物體的下方（例如空中的電線電纜、樹枝、鐵塔、電線桿、交通標志牌、廣告牌、高樓的陽臺攔桿等位置的下方），然后通過掛架（1）上的掛勾（1A）來將其吊掛在高處的物體上，例如吊掛在空中的電線（10）、電纜、樹枝、鐵塔、交通標志牌橫桿、廣告牌上，或高樓陽臺、樓頂外緣等板狀物（11）上。吊掛好之后，驅動旋翼（5）旋轉的電機（4）就可以停止工作，這樣多旋翼無人機就可以長時間吊掛在高處工作或待命，其攜帶的攝像機（7）就可以長時間在高處監(jiān)視、攝像。參照圖6、圖7，本實用新型多旋翼無人機所用掛架（1）的上部設有掛勾（1A），掛架（1）的下端設有底座（1B），底座（1B）下面的中間設有磁體（1C）。在掛架（1）通過磁體（1C）吸附在機身上時（如圖3所示），底座（1B）可使掛架（1）在機身上保持穩(wěn)定，不會因為機身的搖擺而傾倒。此外，在掛架（1）上掛勾（1A）的頂端一般還設有掛勾尖頭（1D），在多旋翼無人機吊掛在高處的板狀物（11）上時（如圖5所示），掛勾尖頭（1D）便刺在板狀物（11）上，這樣可以保證多旋翼無人機位置的穩(wěn)定，即使被風吹也不容易滑動及掉落。參照圖8，在多旋翼無人機機身（2）上面的中部，設置有一塊鐵片（2A），該鐵片可直接粘附或通過螺絲固定在機身上面，也可粘附或放置于機身上面預設的卡位中（鐵片也包括其它能夠被磁體吸附的材料，如鎳片），該鐵片用于跟掛架底座下面的磁體吸附在一起，以實現(xiàn)掛架與機身的連接。一般來說，如果機身（2）上設置的是鐵片（2A），那么掛架底座下面則設磁體；反之，如果機身（2）上設置的是磁體，那么掛架底座下面則設鐵片；或者機身和掛架底座都設磁體（磁極相反設置），總之兩者間要能夠相互吸附。本實用新型多旋翼無人機上的掛架與機身間是利用磁力來吸附在一起的，因此掛架是隨時可以從機身上取下來的。把掛架從機身上取下來之后，可以減輕多旋翼無人機的重量并便于操控。取下了掛架的多旋翼無人機跟現(xiàn)有的同類型無人機相比，在總體外觀、使用方式及功能上，基本上是一樣的（如圖8所示），也就是說，本實用新型多旋翼無人機在取下掛架后，可以像現(xiàn)有的同類型無人機那樣使用，不會對其功能、性能帶來不利影響。參照圖9，本實用新型多旋翼無人機所用的掛架（1）的上部為？號形的掛勾（1A），掛架（1）的下端設有十字形的底座（1B），底座（1B）外端的下面設有磁體（1C），該磁體（1C）與機身上面對應位置的鐵片吸附在一起后，就能實現(xiàn)掛架（1）與機身（2）的連接。此外，在旋翼（5）的外圍還設置有防護圈（8），該防護圈（8）起到保護旋翼（5）的作用，可避免多旋翼無人機在飛行或吊掛的過程中碰到其它物體而損壞，還可以避免高速旋轉的旋翼（5）傷及人。參照圖10，本實用新型多旋翼無人機在使用中，可通過掛架（1）上的掛勾（1A）吊掛在空中的電線（10）上，此時掛架（1）下端的底座（1B）可以將機身穩(wěn)穩(wěn)吸住，這樣機身（2）上攜帶的工作裝備或部件就可以在高處長時間工作或待命。本實用新型多旋翼無人機吊掛在高處完成工作任務后，如果要從所吊掛的高處物體（如空中的電線）上脫離，只要重新啟動旋翼電機，讓多旋翼無人機稍為升高并背離吊掛物側飛，即可脫離吊掛物，之后便可正常返回地面。參照圖11，本實用新型多旋翼無人機機身（2）上設置有一組鐵片（2A），該鐵片（2A）的位置與所用掛架底座上磁體的位置一一對應，這樣掛架就能通過磁力吸附到機身上，以便在使用中將機身吊掛在空中的物體上。參照圖12、圖13，本實用新型多旋翼無人機所用掛架（1）的上部設有？號形的掛勾（1A），掛架（1）的下端為十字形的底座（1B），底座（1B）外端的下面分別設有4塊磁體（1C）。在掛架（1）通過磁體（1C）吸附在機身上時（如圖9所示），十字形的底座（1B）可使掛架（1）在機身上保持穩(wěn)定，不會因為機身的搖晃而傾倒。本實用新型多旋翼無人機上的掛架（1）結構簡單、成本低，而且重量也輕（一般采用玻璃鋼或碳纖維等強度高、重量輕的材料來制作，且通常采用空心結構），不會對多旋翼無人機的起降帶來不利影響，由此增加的電池電量的消耗也可以忽略不計；而且掛架（1）與機身（2）間通過磁力吸附連接，無論是將掛架裝到機身上，還是從機身上取下掛架，都非常方便快捷。本實用新型多旋翼無人機既能像現(xiàn)有多旋翼無人機那樣工作（把掛架從機身上面取下來后，看起來跟現(xiàn)有的同類型無人機沒有多大區(qū)別），又能在需要時通過掛架吊掛在高處物體上。由于多旋翼無人機處于吊掛狀態(tài)時，無需電能提供升力，使得工作裝備（例如攝像機）或部件（例如用于檢測空氣污染的氣體傳感器）的可用電量大大增加，在“空中”連續(xù)工作24小時將成為平常的事情，多旋翼無人機的使用空間因此將得到極大擴展。例如，城管可以使用多旋翼無人機吊掛在街道上空的電線電纜、電線桿、廣告牌、樹木或高樓上，通過機載攝像機監(jiān)視路面的亂擺亂賣、亂停亂放、亂丟垃圾等行為，另外也可以從空中拍下現(xiàn)場執(zhí)法的畫面，若發(fā)生沖突，不僅能錄下視頻證據(jù)，也能很好防止他人搶奪攝像器材毀滅錄像；在遇到突發(fā)事件時（如街頭集會、游行示威、交通事故、大型活動等），警方可將多旋翼無人機吊掛在事發(fā)處的建筑物、路燈桿或空中的電線上，對事件情況進行實時監(jiān)視、錄像；在案件偵察過程中，辦案人員可以將多旋翼無人機吊掛在高處監(jiān)視，不僅監(jiān)視角度比在地面好，而且方便靈活、悄無聲息；記者在現(xiàn)場采訪時，可以讓多旋翼無人機吊掛在高處攝像，這樣如果發(fā)生毆打記者、搶奪攝像器材的事件，吊掛在高處的多旋翼無人機就能拍下證據(jù)；環(huán)保執(zhí)法人員可以讓多旋翼無人機吊掛污染源排放位置的上方（例如吊掛在排污口的上方監(jiān)視污水排放，或吊掛在煙囪上實時監(jiān)測氣體排放），進行24小時的監(jiān)視和取證；科研人員在野外進行動物研究時，可以讓多旋翼無人機吊掛在樹枝上，例如吊掛在鳥巢旁、蜂窩旁、野豬窩上方等處，這樣就能對鳥類、昆蟲、動物等進行長時間（例如24小時）的近距離觀察、攝像，而且處于吊掛狀態(tài)的多旋翼無人機不會發(fā)出聲響和異動，因此不會對觀察研究的鳥類、昆蟲、動物造成干擾和影響；公安辦案人員可將本實用新型多旋翼無人機吊掛在樹上，對藏匿在林中進行造假、制毒、走私等違法行為的犯罪分子進行監(jiān)視、偵察、攝像取證；本實用新型多旋翼無人機用于運送快遞時，在飛行到目的地后，若取貨人還未到場接貨，多旋翼無人機可以先吊掛在高處（如屋頂外緣、空中的電線電纜、樹枝、交通標志橫桿等處）“停車”（停止旋翼旋轉）等待，這樣既可避免快遞被盜搶，也可避免無人機停在地面受到破壞或被人搶走；車主在停好車后，將本實用新型多旋翼無人機吊掛車子附近高處，就可以通過多旋翼無人機上攜帶的監(jiān)控裝備對車子進行實時監(jiān)視和攝像，若車子被盜、被撞、被刮，車主就能及時收到報警通知，而且監(jiān)控錄像也能提供破案線索和證據(jù)；在住處庭院的屋頂外緣、空中的電線電纜或樹枝上，也可以吊掛本實用新型多旋翼無人機來對庭院進行監(jiān)控，若發(fā)生小孩在庭院中玩耍時受傷、養(yǎng)的狗被人強行擄走、小偷入屋盜竊等事故，監(jiān)控錄像就能提供破案線索和證據(jù)；將本實用新型多旋翼無人機用于信號中繼時，可將其吊掛在高處的物體上，例如通信基站塔、水塔、煙囪、高樓、樹梢、空中的電力線路上，由于不需要旋翼旋轉提供升力，因此其在高處工作（中繼）的時間要比現(xiàn)有多旋翼無人機長得多。本實用新型多旋翼無人機中的機身和機臂也可以采用一體化結構（這樣的結構也稱為機架或支架），這樣的結構也應理解為等同于上述的機身（2）和機臂（3）。本實用新型多旋翼無人機掛架或機身上所用磁體最好采用稀土永磁體，如釹鐵硼永磁體，不僅體積小，磁力也強，可減輕整機的重量。本實用新型權利范圍不僅適用于多旋翼無人機，同樣也適用于帶遙控的航模旋翼飛行器。