本發(fā)明涉及一種降落傘，尤其涉及一種無人駕駛機用降落傘。

背景技術(shù)：

無人駕駛機簡稱″無人機″，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞锤彩褂枚啻?。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

無人駕駛機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。它的研制成功和戰(zhàn)場運用，揭開了以遠距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導的″非接觸性戰(zhàn)爭″的新篇章。

與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點，備受世界各國軍隊的青睞。在幾場局部戰(zhàn)爭中，無人駕駛飛機以其準確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機器人士兵、計算機病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠的影響。

降落傘在航空科學技術(shù)中，是主要由透氣的柔性織物制成并可折疊包裝在傘包或傘箱內(nèi)，工作時相對于空氣運動，充氣展開，使人或物體減速、穩(wěn)定的一種氣動力減速器。它通常有一個面積很大的傘蓋，可以產(chǎn)生很大的空氣阻力。下落的人或物體通過繩索與傘蓋相連。降落傘可以保證在空中下落的人或物體的安全。降落傘是空降兵的重要裝備。利用降落傘，人們還可以控制下降的方向，保證降落地點的準確性。

現(xiàn)有的無人駕駛機用降落傘存在使用壽命短、緩沖效果差、牢固性能低的缺點，因此亟需設(shè)計一種使用壽命長、緩沖效果好、牢固性能高的無人駕駛機用降落傘。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的無人駕駛機用降落傘存在使用壽命短、緩沖效果差、牢固性能低的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種使用壽命長、緩沖效果好、牢固性能高的無人駕駛機用降落傘。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種無人駕駛機用降落傘，包括有降落傘部件，無人駕駛機左右兩側(cè)對稱焊接連接有機翼，機翼頂部均設(shè)置有降落傘部件，降落傘部件包括有支桿、電動輪、第一彈簧、第一拉繩、第二拉繩、放置板、滑軌、第二彈簧、滑塊、支撐桿、傘翼、鉸接部件、電動繞線輪、第三拉繩、第四拉繩和擋板；機翼頂部左右兩側(cè)對稱焊接連接有支桿，支桿上焊接連接有電動輪，電動輪可轉(zhuǎn)動，電動輪上繞有第一拉繩和第二拉繩，機翼頂部左右兩側(cè)通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧，第一彈簧位于電動輪內(nèi)側(cè)，第一彈簧上端通過掛鉤連接的方式連接有放置板，第二拉繩末端通過掛鉤連接的方式與放置板左右兩側(cè)連接，放置板頂部通過螺栓連接的方式連接有滑軌，滑軌上滑動式連接有滑塊，滑塊與滑軌配合，滑塊底部與滑軌之間通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧，第一拉繩末端通過掛鉤連接的方式與滑塊左右兩側(cè)連接，滑塊頂部左右兩側(cè)通過鉸接部件連接有支撐桿，鉸接部件包括有凹形板、連接軸和旋轉(zhuǎn)板，凹形板上固定連接有連接軸，旋轉(zhuǎn)板上開有通孔，連接軸穿過通孔，旋轉(zhuǎn)板可繞著連接軸轉(zhuǎn)動，滑塊頂部與凹形板焊接連接，旋轉(zhuǎn)板與支撐桿焊接連接，滑軌前側(cè)上部通過支架焊接連接有電動繞線輪，電動繞線輪可轉(zhuǎn)動，電動繞線輪上繞有第三拉繩和第四拉繩，第四拉繩與左側(cè)的支撐桿通過掛鉤連接的方式連接，第三拉繩與右側(cè)的支撐桿通過掛鉤連接的方式連接，滑軌上部左右兩側(cè)通過鉸接部件連接有傘翼，傘翼位于電動繞線輪上方，滑軌頂部與凹形板焊接連接，旋轉(zhuǎn)板與傘翼焊接連接，滑軌頂部焊接連接有擋板。

優(yōu)選地，放置板底部開有凹槽，凹槽形狀為長方形，凹槽深度為放置板厚度的1/2。

優(yōu)選地，電動輪為雙槽電動輪。

優(yōu)選地，電動繞線輪為雙槽電動繞線輪。

優(yōu)選地，第一拉繩、第二拉繩、第三拉繩和第四拉繩材質(zhì)均為鋼絲繩。

工作原理：當無人駕駛機需要降落時，控制左側(cè)的電動輪順時針轉(zhuǎn)動，同時控制右側(cè)的電動輪逆時針轉(zhuǎn)動，放第一拉繩和第二拉繩，因為初始時第一彈簧和第二彈簧均處于壓縮狀態(tài)，所以當放第一拉繩和第二拉繩時，放置板向上移動，滑塊向上移動，放置板向上移動使滑軌向上移動，從而使傘翼向上移動，滑塊向上移動帶動支撐桿向上移動，當?shù)谝粡椈珊偷诙椈苫謴椭猎L后，控制電動輪關(guān)閉。同時控制電動繞線輪順時針轉(zhuǎn)動，收第三拉繩和第四拉繩，使左側(cè)的支撐桿順時針轉(zhuǎn)動，右側(cè)的支撐桿逆時針轉(zhuǎn)動，從而使左右兩側(cè)的支撐桿逐漸與左右兩側(cè)的傘翼接觸，使左右兩側(cè)的傘翼轉(zhuǎn)動至逐漸趨于水平位置，增大兩側(cè)傘翼之間的角度，當左右兩側(cè)的傘翼轉(zhuǎn)動與擋板接觸后，控制電動繞線輪關(guān)閉。此時傘翼已完全張開，所受到的浮力最大，可以很好的緩沖無人駕駛機下落時的沖力，使無人駕駛機可以緩慢地降落，保障無人駕駛機的安全性。當無人駕駛機降落后，控制左側(cè)的電動輪逆時針轉(zhuǎn)動，同時控制右側(cè)的電動輪順時針轉(zhuǎn)動，收第一拉繩和第二拉繩，使放置板向下移動，滑塊向下移動，放置板向下移動使滑軌向下移動，從而使傘翼向下移動，滑塊向下移動帶動支撐桿向下移動，當放置板回到初始位置后，控制電動輪關(guān)閉。同時控制電動繞線輪逆時針轉(zhuǎn)動，放第三拉繩和第四拉繩，使左側(cè)的支撐桿逆時針轉(zhuǎn)動，右側(cè)的支撐桿順時針轉(zhuǎn)動，從而使左右兩側(cè)的支撐桿逐漸與滑軌左右兩側(cè)接觸，在重力作用下使左右兩側(cè)的傘翼轉(zhuǎn)動至逐漸趨于豎直位置，減小兩側(cè)傘翼之間的角度，當左右兩側(cè)的傘翼轉(zhuǎn)動到與滑軌左右兩側(cè)接觸后，控制電動繞線輪關(guān)閉，此時第一彈簧和第二彈簧均處于壓縮狀態(tài)。

因為放置板底部開有凹槽，凹槽形狀為長方形，凹槽深度為放置板厚度的1/2，可以節(jié)約材料，減小重量，從而減輕降落傘部件重量對無人駕駛機飛行的影響。

(3)有益效果

本裝置達到了使用壽命長、緩沖效果好、牢固性能高的效果，普通的無人駕駛機用降落傘材質(zhì)都是布，容易被劃破，本裝置采用傘翼作為主要緩沖機構(gòu)，可以承受更大的沖力，且不易被劃破，從而增加使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明降落傘部件的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明鉸接部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明降落傘部件的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標記為：1-無人駕駛機，2-機翼，3-降落傘部件，4-支桿，5-電動輪，6-第一彈簧，7-第一拉繩，8-第二拉繩，9-放置板，10-滑軌，11-第二彈簧，12-滑塊，13-支撐桿，14-傘翼，15-鉸接部件，16-電動繞線輪，17-第三拉繩，18-第四拉繩，19-擋板，20-凹形板，21-連接軸，22-旋轉(zhuǎn)板，23-凹槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種無人駕駛機用降落傘，如圖1-4所示，包括有降落傘部件3，無人駕駛機1左右兩側(cè)對稱焊接連接有機翼2，機翼2頂部均設(shè)置有降落傘部件3，降落傘部件3包括有支桿4、電動輪5、第一彈簧6、第一拉繩7、第二拉繩8、放置板9、滑軌10、第二彈簧11、滑塊12、支撐桿13、傘翼14、鉸接部件15、電動繞線輪16、第三拉繩17、第四拉繩18和擋板19；機翼2頂部左右兩側(cè)對稱焊接連接有支桿4，支桿4上焊接連接有電動輪5，電動輪5可轉(zhuǎn)動，電動輪5上繞有第一拉繩7和第二拉繩8，機翼2頂部左右兩側(cè)通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧6，第一彈簧6位于電動輪5內(nèi)側(cè)，第一彈簧6上端通過掛鉤連接的方式連接有放置板9，第二拉繩8末端通過掛鉤連接的方式與放置板9左右兩側(cè)連接，放置板9頂部通過螺栓連接的方式連接有滑軌10，滑軌10上滑動式連接有滑塊12，滑塊12與滑軌10配合，滑塊12底部與滑軌10之間通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧11，第一拉繩7末端通過掛鉤連接的方式與滑塊12左右兩側(cè)連接，滑塊12頂部左右兩側(cè)通過鉸接部件15連接有支撐桿13，鉸接部件15包括有凹形板20、連接軸21和旋轉(zhuǎn)板22，凹形板20上固定連接有連接軸21，旋轉(zhuǎn)板22上開有通孔，連接軸21穿過通孔，旋轉(zhuǎn)板22可繞著連接軸21轉(zhuǎn)動，滑塊12頂部與凹形板20焊接連接，旋轉(zhuǎn)板22與支撐桿13焊接連接，滑軌10前側(cè)上部通過支架焊接連接有電動繞線輪16，電動繞線輪16可轉(zhuǎn)動，電動繞線輪16上繞有第三拉繩17和第四拉繩18，第四拉繩18與左側(cè)的支撐桿13通過掛鉤連接的方式連接，第三拉繩17與右側(cè)的支撐桿13通過掛鉤連接的方式連接，滑軌10上部左右兩側(cè)通過鉸接部件15連接有傘翼14，傘翼14位于電動繞線輪16上方，滑軌10頂部與凹形板20焊接連接，旋轉(zhuǎn)板22與傘翼14焊接連接，滑軌10頂部焊接連接有擋板19。

放置板9底部開有凹槽23，凹槽23形狀為長方形，凹槽23深度為放置板9厚度的1/2。

電動輪5為雙槽電動輪5。

電動繞線輪16為雙槽電動繞線輪16。

第一拉繩7、第二拉繩8、第三拉繩17和第四拉繩18材質(zhì)均為鋼絲繩。

工作原理：當無人駕駛機1需要降落時，控制左側(cè)的電動輪5順時針轉(zhuǎn)動，同時控制右側(cè)的電動輪5逆時針轉(zhuǎn)動，放第一拉繩7和第二拉繩8，因為初始時第一彈簧6和第二彈簧11均處于壓縮狀態(tài)，所以當放第一拉繩7和第二拉繩8時，放置板9向上移動，滑塊12向上移動，放置板9向上移動使滑軌10向上移動，從而使傘翼14向上移動，滑塊12向上移動帶動支撐桿13向上移動，當?shù)谝粡椈?和第二彈簧11恢復至原長后，控制電動輪5關(guān)閉。同時控制電動繞線輪16順時針轉(zhuǎn)動，收第三拉繩17和第四拉繩18，使左側(cè)的支撐桿13順時針轉(zhuǎn)動，右側(cè)的支撐桿13逆時針轉(zhuǎn)動，從而使左右兩側(cè)的支撐桿13逐漸與左右兩側(cè)的傘翼14接觸，使左右兩側(cè)的傘翼14轉(zhuǎn)動至逐漸趨于水平位置，增大兩側(cè)傘翼14之間的角度，當左右兩側(cè)的傘翼14轉(zhuǎn)動與擋板19接觸后，控制電動繞線輪16關(guān)閉。此時傘翼14已完全張開，所受到的浮力最大，可以很好的緩沖無人駕駛機1下落時的沖力，使無人駕駛機1可以緩慢地降落，保障無人駕駛機1的安全性。當無人駕駛機1降落后，控制左側(cè)的電動輪5逆時針轉(zhuǎn)動，同時控制右側(cè)的電動輪5順時針轉(zhuǎn)動，收第一拉繩7和第二拉繩8，使放置板9向下移動，滑塊12向下移動，放置板9向下移動使滑軌10向下移動，從而使傘翼14向下移動，滑塊12向下移動帶動支撐桿13向下移動，當放置板9回到初始位置后，控制電動輪5關(guān)閉。同時控制電動繞線輪16逆時針轉(zhuǎn)動，放第三拉繩17和第四拉繩18，使左側(cè)的支撐桿13逆時針轉(zhuǎn)動，右側(cè)的支撐桿13順時針轉(zhuǎn)動，從而使左右兩側(cè)的支撐桿13逐漸與滑軌10左右兩側(cè)接觸，在重力作用下使左右兩側(cè)的傘翼14轉(zhuǎn)動至逐漸趨于豎直位置，減小兩側(cè)傘翼14之間的角度，當左右兩側(cè)的傘翼14轉(zhuǎn)動到與滑軌10左右兩側(cè)接觸后，控制電動繞線輪16關(guān)閉，此時第一彈簧6和第二彈簧11均處于壓縮狀態(tài)。

因為放置板9底部開有凹槽23，凹槽23形狀為長方形，凹槽23深度為放置板9厚度的1/2，可以節(jié)約材料，減小重量，從而減輕降落傘部件3重量對無人駕駛機1飛行的影響。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。