本發(fā)明涉及特種車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種通用型飛行器裝填裝置用推動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前在用的飛行器裝填裝置種類繁多，不同型號的裝填裝置很難實現(xiàn)通用，存在占地面積大、管理費用及使用維修成本高等弊端。為了滿足作戰(zhàn)保障要求，基層部隊對裝填裝置的通用性提出了要求。推動機構(gòu)是裝填裝置的主要組成部分，通過與飛行器的連接為飛行器裝填或退箱提供驅(qū)動力。因此，為滿足裝填裝置的通用性，推動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式亟需革新。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何設(shè)計一種通用型飛行器裝填裝置用推動機構(gòu)，以滿足裝填裝置的通用性要求。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種通用型飛行器裝填裝置用推動機構(gòu)，包括基座1、電機執(zhí)行機構(gòu)2、上裝安裝座3、推桿機構(gòu)4、固鎖機構(gòu)5及外罩6；

所述電機執(zhí)行機構(gòu)2固定在基座1中，上裝安裝座3螺接在基座1中蝸輪螺桿升降機14的頂部，推桿機構(gòu)4有兩組，分別通過螺釘固定在上裝安裝座3上，兩組推桿機構(gòu)4的間距可調(diào)，固鎖機構(gòu)5螺接在推桿機構(gòu)4的前端，外罩6螺接在基座1上；

所述基座1包括底板7、橫梁8、縱梁9、支承梁10、頂板11、電機安裝板12、導(dǎo)向套13、蝸輪螺桿升降機14、連桿15、軸承座16及手輪17；橫梁8、縱梁9和支承梁10焊接成框架結(jié)構(gòu)并焊接在底板7上，頂板11焊接在由橫梁8、縱梁9和支承梁10焊接成的框架的頂部，電機安裝板12焊接在支承梁10上，導(dǎo)向套13和蝸輪螺桿升降機14均固定在頂板11上，連桿15通過鍵連接安裝在蝸輪螺桿升降機14的兩側(cè)，軸承座16套在連桿上并安裝在頂板11上，手輪17固定在連桿15的一端，轉(zhuǎn)動手輪17以實現(xiàn)蝸輪螺桿升降機14的行程調(diào)節(jié)；

所述電機執(zhí)行機構(gòu)2包括電機18、減速機19、齒輪20、擋板21及安裝座22，減速機19與電機18連接，齒輪20和擋板21固定在減速機19的輸出軸上；安裝座22安裝在減速機19的前端，連接電機執(zhí)行機構(gòu)2與基座1；

所述上裝安裝座3包括連接板23、導(dǎo)向軸24、直線導(dǎo)軌副25、推桿機構(gòu)安裝板26及限位塊27，導(dǎo)向軸24安裝在連接板23的底部，直線導(dǎo)軌副25螺接在連接板23的頂部，推桿機構(gòu)安裝板26通過螺釘固定在直線導(dǎo)軌副25的滑塊上，限位塊27螺接在連接板23的頂部并通過螺釘與推桿機構(gòu)安裝板26固定，實現(xiàn)對推桿機構(gòu)4的限位；

所述推桿機構(gòu)4包括支座28、固定板29、第一滑軌30、U型板31、第二滑軌32、推送桿33、限位板34、第一鎖定機構(gòu)35及第二鎖定機構(gòu)36；固定板29螺接在支座28上，第一滑軌30的結(jié)構(gòu)形式為二級伸縮滑軌，通過螺釘安裝在固定板29的一側(cè)，U型板31螺接在第一滑軌30上，第二滑軌32的結(jié)構(gòu)形式為一級伸縮滑軌，通過螺釘安裝在U型板31的中央，推送桿33螺接在第二滑軌3上，限位板34通過螺釘固定在推送桿33的頂部，第一鎖定機構(gòu)35螺接在固定板29的前端，實現(xiàn)對伸出狀態(tài)下的U型板29的固定，第二鎖定機構(gòu)36螺接在U型板31的前端，實現(xiàn)對伸出狀態(tài)下的推送桿33的固定；

所述固鎖機構(gòu)5包括固定座37及鎖定器38，鎖定器38螺接在固定座37上，鎖定器38中設(shè)有用于實現(xiàn)與飛行器接口的配合的銷軸；所述外罩6包括第一壁板39及第二壁板40，第一壁板39和第二壁板40均固定在基座1的四周。

(三)有益效果

本發(fā)明采用了基座、電機執(zhí)行機構(gòu)、上裝安裝座、推桿機構(gòu)、固鎖機構(gòu)和外罩進行設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單可靠，適用于多個型號飛行器的裝填或退箱任務(wù)；采用伺服電機驅(qū)動設(shè)計，能有效降低裝填過程中的噪音，提高工作效率；在推桿機構(gòu)與基座中間安裝了蝸輪螺桿升降機，通過調(diào)節(jié)蝸輪螺桿升降機的行程即可滿足不同型號飛行器裝填或退箱的高度需要；推桿機構(gòu)分為左右兩組安裝在上裝安裝座上，通過調(diào)節(jié)間距可適用于不同型號飛行器；推桿機構(gòu)采用了三級伸縮臂的結(jié)構(gòu)形式，通過滑軌的伸縮可滿足不同型號飛行器裝填或退箱的行程需要；固鎖機構(gòu)可根據(jù)不同型號飛行器的接口設(shè)計出多種結(jié)構(gòu)形式，采用螺接的方式安裝在推桿機構(gòu)的前端，通過簡單換裝即可滿足不同型號飛行器裝填或退箱的接口需要。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的通用型飛行器裝填裝置用推動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，其中a為主視圖，b為側(cè)視圖，c為俯視圖；

圖2為本發(fā)明實施例的通用型飛行器裝填裝置用推動機構(gòu)中基座結(jié)構(gòu)示意圖，其中a為主視圖，b為側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明實施例的通用型飛行器裝填裝置用推動機構(gòu)中電動執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例的通用型飛行器裝填裝置用推動機構(gòu)中上裝安裝座結(jié)構(gòu)示意圖，其中，a為主視圖，b為俯視圖；

圖5為本發(fā)明實施例的通用型飛行器裝填裝置用推動機構(gòu)中推桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，其中a為主視圖，b為側(cè)視圖；

圖6為本發(fā)明實施例的通用型飛行器裝填裝置用推動機構(gòu)中固鎖機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例的通用型飛行器裝填裝置用推動機構(gòu)中外罩結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例的通用型飛行器裝填裝置用推動機構(gòu)中工作示意圖，其中a為正視圖，b為俯視圖。

其中：1.基座、2.電機執(zhí)行機構(gòu)、3.上裝安裝座、4.推桿機構(gòu)、5.固鎖機構(gòu)、6.外罩、7.底板、8.橫梁、9.縱梁、10.支承梁、11.頂板、12.電機安裝板、13.導(dǎo)向套、14.蝸輪螺桿升降機、15.連桿、16.軸承座、17.手輪、18.電機、19.減速機、20.齒輪、21.擋板、22.安裝座、23.連接板、24.導(dǎo)向軸、25.直線導(dǎo)軌副、26.推桿機構(gòu)安裝板、27.限位塊、28.支座、29.固定板、30.第一滑軌、31.U型板、32.第二滑軌、33.推送桿、34.限位板、35.第一鎖定機構(gòu)、36.第二鎖定機構(gòu)、37.固定座、38.鎖定器、39.第一壁板、40.第二壁板、41.飛行器。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種通用型飛行器裝填裝置用推動機構(gòu)，包括基座1、電機執(zhí)行機構(gòu)2、上裝安裝座3、推桿機構(gòu)4、固鎖機構(gòu)5及外罩6。電機執(zhí)行機構(gòu)2通過螺栓固定在基座1中，上裝安裝座3螺接在基座1中蝸輪螺桿升降機14的頂部，推桿機構(gòu)4有兩組，分別通過螺釘固定在上裝安裝座3的直線導(dǎo)軌副25上，兩組推桿機構(gòu)4的間距可調(diào)，固鎖機構(gòu)5通過螺釘螺接在推桿機構(gòu)4的前端，外罩6螺接在基座1上。

如圖2所示，基座1包括底板7、橫梁8、縱梁9、支承梁10、頂板11、電機安裝板12、導(dǎo)向套13、蝸輪螺桿升降機14、連桿15、軸承座16及手輪17。橫梁8、縱梁9和支承梁10焊接成框架結(jié)構(gòu)并焊接在底板7上，頂板11焊接在由橫梁8、縱梁9和支承梁10焊接成的框架的頂部，電機安裝板12焊接在支承梁10上，導(dǎo)向套13和蝸輪螺桿升降機14均通過螺釘固定在頂板11上，連桿15通過鍵連接安裝在蝸輪螺桿升降機14的兩側(cè)，軸承座16套在連桿上并通過螺釘安裝在頂板11上，手輪17通過螺母固定在連桿15的一端，轉(zhuǎn)動手輪17可實現(xiàn)蝸輪螺桿升降機14的行程調(diào)節(jié)。

如圖3所示，電機執(zhí)行機構(gòu)2包括電機18、減速機19、齒輪20、擋板21及安裝座22，減速機19通過螺栓與電機18連接，齒輪20通過螺釘和擋板21固定在減速機19的輸出軸上，安裝座22通過螺栓安裝在減速機19的前端，連接電機執(zhí)行機構(gòu)2與基座1。

如圖4所示，上裝安裝座3包括連接板23、導(dǎo)向軸24、直線導(dǎo)軌副25、推桿機構(gòu)安裝板26及限位塊27，導(dǎo)向軸24通過螺釘安裝在連接板23的底部，直線導(dǎo)軌副25螺接在連接板23的頂部，推桿機構(gòu)安裝板26通過螺釘固定在直線導(dǎo)軌副25的滑塊上，限位塊27螺接在連接板23的頂部并通過螺釘與推桿機構(gòu)安裝板26固定，實現(xiàn)對推桿機構(gòu)4的限位。

如圖5所示，推桿機構(gòu)4包括支座28、固定板29、第一滑軌30、U型板31、第二滑軌32、推送桿33、限位板34、第一鎖定機構(gòu)35及第二鎖定機構(gòu)36。固定板29螺接在支座28上，第一滑軌30的結(jié)構(gòu)形式為二級伸縮滑軌，通過螺釘安裝在固定板29的一側(cè)，U型板31螺接在第一滑軌30的另一側(cè)(以固定板29為基準(zhǔn))，第二滑軌32的結(jié)構(gòu)形式為一級伸縮滑軌，通過螺釘安裝在U型板31的中央，推送桿33螺接在第二滑軌32的另一側(cè)(以固定板29為基準(zhǔn))，限位板34通過螺釘固定在推送桿33的頂部，第一鎖定機構(gòu)35螺接在固定板29的前端，實現(xiàn)對伸出狀態(tài)下的U型板29的固定，第二鎖定機構(gòu)36螺接在U型板31的前端，實現(xiàn)對伸出狀態(tài)下的推送桿33的固定。

如圖6所示，固鎖機構(gòu)5包括固定座37及鎖定器38，鎖定器38螺接在固定座37上，鎖定器38中的銷軸可實現(xiàn)與飛行器接口的配合。

如圖7所示，外罩6包括第一壁板39及第二壁板40，第一壁板39和第二壁板40均通過螺釘固定在基座1的四周，實現(xiàn)對電機執(zhí)行機構(gòu)2的防護。

本發(fā)明實施例的推動機構(gòu)的工作過程為：

如圖8所示，本發(fā)明實施例的一種通用型飛行器裝填裝置用推動機構(gòu)，根據(jù)所需裝填或退箱的飛行器的狀態(tài)調(diào)節(jié)兩組推桿機構(gòu)4的間距，并使用限位塊27對推桿機構(gòu)4進行固定；同時將與該型號飛行器所對應(yīng)的固鎖機構(gòu)5螺接在推桿機構(gòu)4中推送桿33的前端，并將鎖定器38調(diào)整為銷軸縮回狀態(tài)。根據(jù)飛行器的裝填或退箱高度，轉(zhuǎn)動手輪17調(diào)節(jié)蝸輪螺桿升降機14的行程，使固鎖機構(gòu)5的高度與飛行器的接口相對應(yīng)。在裝填過程中，可伸出推送桿33將固鎖機構(gòu)5隨飛行器一同送入發(fā)射箱；可伸出推送桿33將固鎖機構(gòu)5送入發(fā)射箱與飛行器連接，由此解決推動機構(gòu)無法整體進入發(fā)射箱的問題。最后通過控制電機執(zhí)行機構(gòu)2，實現(xiàn)飛行器的運動，完成裝填或退箱任務(wù)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。