本發(fā)明涉及智能推動(dòng)領(lǐng)域，特別是一種智能推動(dòng)建筑貨物承載裝置。

背景技術(shù)：

在建筑領(lǐng)域中，需要機(jī)械工具對(duì)人類輔助，才能建筑起更加堅(jiān)固和比較高的建筑物，在工地中隨處都可以看見使用工具，尤其在工地中比較多的會(huì)使用沙子和泥土，通常都是運(yùn)用專有的機(jī)械進(jìn)行攪拌混合，但是在攪拌完之后，一些機(jī)械車輛不能到達(dá)的地方是需要人工來(lái)推動(dòng)的，工地中的勞動(dòng)通常是比較累的，而且推動(dòng)效率也不高，因此為了減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，也為了提高工作效率設(shè)計(jì)這種裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種智能推動(dòng)建筑貨物承載裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種智能推動(dòng)建筑貨物承載裝置，包括矩形箱體,所述矩形箱體下表面一端固定連接有一組矩形墊片，所述每個(gè)矩形墊片下表面均固定連接有一號(hào)豎直圓環(huán)，所述一組一號(hào)豎直圓環(huán)內(nèi)嵌裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且位于一組一號(hào)豎直圓環(huán)外套裝有一組二號(hào)豎直圓環(huán)，所述矩形箱體下表面設(shè)有多個(gè)復(fù)位彈簧，所述多個(gè)復(fù)位彈簧和一組二號(hào)豎直圓環(huán)下表面固定連接有矩形承載板，所述矩形承載板下表面固定連接有遙控移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板上表面一端設(shè)有升降夾取機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板側(cè)表面設(shè)有電源提供機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板另一側(cè)表面設(shè)有信號(hào)接收機(jī)構(gòu)，所述升降夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板上表面的一組矩形墊片A、固定連接在矩形墊片A上且與矩形箱體相匹配的豎直矩形筒、開在每個(gè)豎直矩形筒上表面中心處的一號(hào)矩形凹槽、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)且伸縮端向上的一號(hào)伸縮氣缸、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)伸縮氣缸伸縮端上的一號(hào)伸縮支桿、固定連接在每個(gè)一號(hào)伸縮支桿上端側(cè)表面的圓形承載板、固定連接在每個(gè)圓形承載板前表面且旋轉(zhuǎn)端相對(duì)的一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸A、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸A上的擺動(dòng)桿、固定連接在每個(gè)擺動(dòng)桿側(cè)表面的滑軌D、設(shè)置在每個(gè)滑軌D內(nèi)的一號(hào)電控移動(dòng)塊、固定連接在每個(gè)一號(hào)電控移動(dòng)塊下表面的一組微型機(jī)械臂、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂一端的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)上的旋轉(zhuǎn)夾手共同構(gòu)成的，所述矩形箱體外設(shè)有控制器，所述控制器輸入端與一號(hào)伸縮氣缸、一號(hào)伸縮支桿、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)電控移動(dòng)塊和微型機(jī)械臂電性連接。

所述電源提供機(jī)構(gòu)由開在矩形承載板側(cè)表面的一號(hào)矩形凹槽、設(shè)置在一號(hào)矩形凹槽內(nèi)側(cè)表面上的兩組滑軌H、設(shè)置在一號(hào)矩形凹槽內(nèi)且與兩組滑軌H相匹配的電源安裝盒、嵌裝在電源安裝盒內(nèi)的移動(dòng)電源、設(shè)置在電源安裝盒前表面的固定把手共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)電源與控制器輸入端電性連接。

所述遙控移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板下表面一端的條形安裝板、固定連接在條形安裝板下表面的一號(hào)N形架、固定連接在一號(hào)N形架兩支腿下表面的短圓柱、套裝在每個(gè)短圓柱上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)T、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)T上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪、設(shè)置在條形安裝板下表面另一端的一組條形墊片、固定連接在每個(gè)條形墊片下表面的豎直立柱、固定連接在每個(gè)豎直立柱側(cè)表面下端且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的滾動(dòng)輪、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)的一號(hào)信號(hào)接收器共同構(gòu)成的，所述控制器的輸入端與二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述信號(hào)接收機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板另一側(cè)表面上的一組折形固定架、固定連接在一組折形固定架內(nèi)的水平承載板、設(shè)置在水平承載板兩相對(duì)側(cè)表面上的一組彈簧帶、設(shè)置在水平承載板上且與一組彈簧帶相匹配的信號(hào)接收盒、設(shè)置在信號(hào)接收盒內(nèi)的二號(hào)信號(hào)接收器和一號(hào)信號(hào)發(fā)射器、設(shè)置在信號(hào)接收盒前表面的拉動(dòng)把手共同構(gòu)成的，所述控制器輸入端與二號(hào)信號(hào)接收器和一號(hào)信號(hào)發(fā)射器電性連接。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪的直徑比滾動(dòng)輪的直徑小。

所述多個(gè)復(fù)位彈簧的數(shù)量為6-8個(gè)。

所述每個(gè)折形固定架上表面一端開有一號(hào)圓形通孔，所述每個(gè)一號(hào)圓形通孔內(nèi)均嵌裝有與水平承載板下表面連接的緊定螺釘。

所述每個(gè)旋轉(zhuǎn)夾手內(nèi)設(shè)有加緊墊片。

所述控制器為MAM-300的控制器，所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有多個(gè)遙感按鍵和充電插口，所述控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與充電插口和多個(gè)遙感按鍵電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種智能推動(dòng)建筑貨物承載裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作比較方便，能夠進(jìn)行自動(dòng)的承載，接收信號(hào)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加生產(chǎn)效率的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種智能推動(dòng)建筑貨物承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述升降夾取機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明所述電源提供機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述一種智能推動(dòng)建筑貨物承載裝置的側(cè)視圖；

圖中，1、矩形箱體；2、矩形墊片；3、一號(hào)豎直圓環(huán)；4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；5、復(fù)位彈簧；6、矩形承載板；7、豎直矩形筒；8、一號(hào)矩形凹槽；9、一號(hào)伸縮氣缸；10、一號(hào)伸縮支桿；11、圓形承載板；12、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；13、轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸A；14、擺動(dòng)桿；15、滑軌D；16、一號(hào)電控移動(dòng)塊；17、微型機(jī)械臂；18、轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)；19、旋轉(zhuǎn)夾手；20、控制器；21、滑軌H；22、電源安裝盒；23、移動(dòng)電源；24、固定把手；25、條形安裝板；26、一號(hào)N形架；27、短圓柱；28、轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)T；29、轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪；30、條形墊片；31、豎直立柱；32、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；33、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；34、滾動(dòng)輪；35、一號(hào)信號(hào)接收器；36、折形固定架；37、水平承載板；38、彈簧帶；39、信號(hào)接收盒；40、二號(hào)信號(hào)接收器；41、一號(hào)信號(hào)發(fā)射器；42、拉動(dòng)把手；43、一號(hào)圓形通孔；44、緊定螺釘；45、加緊墊片；46、PLC控制系統(tǒng)；47、遙感按鍵；48、充電插口；50、矩形墊片A。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種智能推動(dòng)建筑貨物承載裝置，包括矩形箱體(1),所述矩形箱體(1)下表面一端固定連接有一組矩形墊片(2)，所述每個(gè)矩形墊片(2)下表面均固定連接有一號(hào)豎直圓環(huán)(3)，所述一組一號(hào)豎直圓環(huán)(3)內(nèi)嵌裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)上且位于一組一號(hào)豎直圓環(huán)(3)外套裝有一組二號(hào)豎直圓環(huán)，所述矩形箱體(1)下表面設(shè)有多個(gè)復(fù)位彈簧(5)，所述多個(gè)復(fù)位彈簧(5)和一組二號(hào)豎直圓環(huán)下表面固定連接有矩形承載板(6)，所述矩形承載板(6)下表面固定連接有遙控移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板(6)上表面一端設(shè)有升降夾取機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板(6)側(cè)表面設(shè)有電源提供機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板(6)另一側(cè)表面設(shè)有信號(hào)接收機(jī)構(gòu)，所述升降夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板(6)上表面的一組矩形墊片A(50)、固定連接在矩形墊片A(50)上且與矩形箱體(1)相匹配的豎直矩形筒(7)、開在每個(gè)豎直矩形筒(7)上表面中心處的一號(hào)矩形凹槽(8)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽(8)內(nèi)且伸縮端向上的一號(hào)伸縮氣缸(9)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)伸縮氣缸(9)伸縮端上的一號(hào)伸縮支桿(10)、固定連接在每個(gè)一號(hào)伸縮支桿(10)上端側(cè)表面的圓形承載板(11)、固定連接在每個(gè)圓形承載板(11)前表面且旋轉(zhuǎn)端相對(duì)的一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)、設(shè)置在一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸A(13)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸A(13)上的擺動(dòng)桿(14)、固定連接在每個(gè)擺動(dòng)桿(14)側(cè)表面的滑軌D(15)、設(shè)置在每個(gè)滑軌D(15)內(nèi)的一號(hào)電控移動(dòng)塊(16)、固定連接在每個(gè)一號(hào)電控移動(dòng)塊(16)下表面的一組微型機(jī)械臂(17)、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂(17)、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂(17)一端的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)(18)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)(18)上的旋轉(zhuǎn)夾手(19)共同構(gòu)成的，所述矩形箱體(1)外設(shè)有控制器(20)，所述控制器(20)輸入端與一號(hào)伸縮氣缸(9)、一號(hào)伸縮支桿(10)、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)、一號(hào)電控移動(dòng)塊(16)和微型機(jī)械臂(17)電性連接；所述電源提供機(jī)構(gòu)由開在矩形承載板(6)側(cè)表面的一號(hào)矩形凹槽(8)、設(shè)置在二號(hào)矩形凹槽內(nèi)側(cè)表面上的兩組滑軌H(21)、設(shè)置二號(hào)矩形凹槽內(nèi)且與兩組滑軌H(21)相匹配的電源安裝盒(22)、嵌裝在電源安裝盒(22)內(nèi)的移動(dòng)電源(23)、設(shè)置在電源安裝盒(22)前表面的固定把手(24)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)電源(23)與控制器(20)輸入端電性連接；所述遙控移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板(6)下表面一端的條形安裝板(25)、固定連接在條形安裝板(25)下表面的一號(hào)N形架(26)、固定連接在一號(hào)N形架(26)兩支腿下表面的短圓柱(27)、套裝在每個(gè)短圓柱(27)上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)T(28)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)T(28)上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪(29)、設(shè)置在條形安裝板(25)下表面另一端的一組條形墊片(30)、固定連接在每個(gè)條形墊片(30)下表面的豎直立柱(31)、固定連接在每個(gè)豎直立柱(31)側(cè)表面下端且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(32)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(32)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(33)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(33)上的滾動(dòng)輪(34)、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(32)內(nèi)的一號(hào)信號(hào)接收器(35)共同構(gòu)成的，所述控制器(20)的輸入端與二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(32)電性連接；所述信號(hào)接收機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板(6)另一側(cè)表面上的一組折形固定架(36)、固定連接在一組折形固定架(36)內(nèi)的水平承載板(37)、設(shè)置在水平承載板(37)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組彈簧帶(38)、設(shè)置在水平承載板(37)上且與一組彈簧帶(38)相匹配的信號(hào)接收盒(39)、設(shè)置在信號(hào)接收盒(39)內(nèi)的二號(hào)信號(hào)接收器(40)和一號(hào)信號(hào)發(fā)射器(41)、設(shè)置在信號(hào)接收盒(39)前表面的拉動(dòng)把手(42)共同構(gòu)成的，所述控制器(20)輸入端與二號(hào)信號(hào)接收器(40)和一號(hào)信號(hào)發(fā)射器(41)電性連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪(29)的直徑比滾動(dòng)輪(34)的直徑??；所述多個(gè)復(fù)位彈簧(5)的數(shù)量為6-8個(gè)；所述每個(gè)折形固定架(36)上表面一端開有一號(hào)圓形通孔(43)，所述每個(gè)一號(hào)圓形通孔(43)內(nèi)均嵌裝有與水平承載板(37)下表面連接的緊定螺釘(44)；所述每個(gè)旋轉(zhuǎn)夾手(19)內(nèi)設(shè)有加緊墊片(45)；所述控制器(20)為MAM-300的控制器，所述控制器(20)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(46)；所述控制器(20)上設(shè)有多個(gè)遙感按鍵(47)和充電插口(48)，所述控制器(20)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與充電插口(48)和多個(gè)遙感按鍵(47)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，矩形箱體下表面一端固定連接有一組矩形墊片，每個(gè)矩形墊片下表面均固定連接有豎直圓環(huán)，一組一號(hào)豎直圓環(huán)內(nèi)嵌裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且位于一組一號(hào)豎直圓環(huán)外套裝有一組二號(hào)豎直圓環(huán)，矩形箱體下表面設(shè)有多個(gè)復(fù)位彈簧，多個(gè)復(fù)位彈簧和一組二號(hào)豎直圓環(huán)下表面固定連接有矩形承載板，矩形承載板下表面固定連接有遙控移動(dòng)機(jī)構(gòu)，矩形承載板上表面一端設(shè)有升降夾取機(jī)構(gòu)，矩形承載板側(cè)表面設(shè)有電源提供機(jī)構(gòu)，矩形承載板另一側(cè)表面設(shè)有信號(hào)接收機(jī)構(gòu)，升降夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板上表面的一組矩形墊片、固定連接在矩形墊片上且與矩形箱體相匹配的豎直矩形筒、開在每個(gè)豎直矩形筒上表面中心處的一號(hào)矩形凹槽、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)且伸縮端向上的一號(hào)伸縮氣缸、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)伸縮氣缸伸縮端上的一號(hào)伸縮支桿、固定連接在每個(gè)一號(hào)伸縮支桿上端側(cè)表面的圓形承載板、固定連接在每個(gè)圓形承載板前表面且旋轉(zhuǎn)端相對(duì)的一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸A、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸A上的擺動(dòng)桿、固定連接在每個(gè)擺動(dòng)桿側(cè)表面的滑軌D、設(shè)置在每個(gè)滑軌D內(nèi)的一號(hào)電控移動(dòng)塊、固定連接在每個(gè)一號(hào)電控移動(dòng)塊下表面的一組微型機(jī)械臂、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂一端的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)上的旋轉(zhuǎn)夾手共同構(gòu)成的，矩形箱體外設(shè)有控制器，控制器輸入端與一號(hào)伸縮氣缸、一號(hào)伸縮支桿、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)電控移動(dòng)塊和微型機(jī)械臂電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作比較方便，能夠進(jìn)行自動(dòng)的承載，接收信號(hào)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加生產(chǎn)效率的裝置。

在本實(shí)施方案中，矩形承載板上表面的矩形墊片A上的豎直矩形筒上表面中心處的一號(hào)矩形凹槽內(nèi)的一號(hào)伸縮氣缸，一號(hào)伸縮氣缸伸縮端推動(dòng)一號(hào)伸縮支桿，一號(hào)伸縮支桿帶動(dòng)上端側(cè)表面的圓形承載板和轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸A上的擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿側(cè)表面上的滑軌D內(nèi)的一號(hào)電控移動(dòng)塊下表面的微型機(jī)械臂、轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)和旋轉(zhuǎn)夾手進(jìn)行夾取東西，矩形承載板側(cè)表面的一號(hào)矩形凹槽內(nèi)側(cè)表面上的滑軌H上的電源安裝盒，電源安裝盒內(nèi)的移動(dòng)電源為裝置提供電源，電源安裝盒前表面的固定把手可以用來(lái)將電源安裝盒卸下，矩形承載板下表面一端的條形安裝板上的一號(hào)N形架的兩支腿下表面的短圓柱，短圓柱上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)T上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪進(jìn)行移動(dòng)，條形安裝板下表面另一端的條形墊片下的豎直立柱上的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的滾動(dòng)輪進(jìn)行移動(dòng)，一號(hào)信號(hào)接收器負(fù)責(zé)接收信號(hào)，矩形承載板另一側(cè)表面上的折形固定架內(nèi)的水平承載板上的彈簧帶支撐信號(hào)接收盒，信號(hào)接收盒內(nèi)的二號(hào)信號(hào)接收器和一號(hào)信號(hào)發(fā)射器負(fù)責(zé)接收和發(fā)射信號(hào)，信號(hào)接收盒前表面的拉動(dòng)把手進(jìn)行拉動(dòng)。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。