本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域,特別是多旋翼無人機領(lǐng)域,涉及一種光驅(qū)動多旋翼無人機,旨在提供一種通過光能運行的多旋翼無人機,提高機載電池的使用效率,使續(xù)航能力成倍提升,大幅減小機臂的質(zhì)量,提高載重量。本發(fā)明可以變革多旋翼無人機的驅(qū)動方式,突破多旋翼無人機使用無刷電機驅(qū)動的瓶頸。
背景技術(shù):
多旋翼無人機具有成本低、易操作、具有高度靈活性和可以超低空飛行等特點,可以利用其所搭載的攝影設(shè)備進行畫面拍攝,獲取影像資料,并將所獲取的影像資料傳送回地面。多旋翼無人機目前已經(jīng)被廣泛運用到航拍、電力巡線、空中偵察、模擬飛行、資助無人機等領(lǐng)域,用以監(jiān)控取證以及特殊位置的觀測等,可以實現(xiàn)實施現(xiàn)場視頻畫面的傳輸,供指揮者進行決策和判斷,是一種獲取信息的重要工具。另外,簡易結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機在玩具領(lǐng)域也收到廣泛的喜愛。
旋翼是無人機飛行動作的核心,其驅(qū)動技術(shù)經(jīng)過近幾年的發(fā)展已經(jīng)穩(wěn)定于采用無刷電機結(jié)合電子調(diào)速器結(jié)構(gòu),通過機載電池供電進行運轉(zhuǎn),續(xù)航能力維持在20-30分鐘的平臺期,隨著電池電量的上升,電池重量的增加也導致了無人機續(xù)航能力無法突破這一瓶頸。因此,設(shè)計開發(fā)一種能夠克服上述缺陷的新型驅(qū)動方式,對于提升無人機續(xù)航能力顯得是尤為重要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種通過光能運行的多旋翼無人機,提高機載電池的使用效率,使續(xù)航能力成倍提升,大幅減小機臂的質(zhì)量,提高載重量。
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
一種光驅(qū)動多旋翼無人機,包括光驅(qū)動單元、機臂、機架、變頻激光器、分光鏡、偏光鏡組、旋翼,所述的光驅(qū)動單元安裝在機臂頂端,所述的變頻激光器安裝在機架下端,發(fā)射激光通過分光鏡射向機臂頂端的光驅(qū)動單元,所述的偏光鏡組在光路上改變光通量。
作為優(yōu)選,本發(fā)明還采用了如下的技術(shù)方案:
進一步:所述的光驅(qū)動單元為六葉形3D石墨烯海綿體,整體形狀中心對稱,對稱中心與旋翼回轉(zhuǎn)軸同心。
所述的機臂軸線與分光鏡出射光軸線具有+2°或者-2°夾角,且兩兩間隔對稱。
本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明中,采用光能驅(qū)動方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械能驅(qū)動方式,消除了大量的電機自運轉(zhuǎn)功率和發(fā)熱無用功,提高了能源使用效率,16000mAh電池電源無風懸停飛行時間至少提高至40-45分鐘,續(xù)航能力成倍提升。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖;
其中:1-機臂、2-激光束、3-偏光鏡組、4-變頻激光器和分光鏡、5-機架、6-光驅(qū)動單元、7-旋翼
具體實施方式
為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效,茲例舉以下實施例,以四旋翼無人機為例,并配合附圖詳細說明如下:
請參閱圖1:一種光驅(qū)動多旋翼無人機,一種光驅(qū)動多旋翼無人機,包括光驅(qū)動單元、機臂、機架、變頻激光器、分光鏡、偏光鏡組、旋翼,所述的光驅(qū)動單元安裝在機臂頂端,所述的變頻激光器安裝在機架下端,發(fā)射激光通過分光鏡射向機臂頂端的光驅(qū)動單元,所述的偏光鏡組在光路上改變光通量。
作為優(yōu)選,本發(fā)明還采用了如下的技術(shù)方案:
進一步:所述的光驅(qū)動單元為六葉形3D石墨烯海綿體,整體形狀中心對稱,對稱中心與旋翼回轉(zhuǎn)軸同心。
所述的機臂軸線與分光鏡出射光軸線具有+2°或者-2°夾角,且兩兩間隔對稱。
激光器發(fā)射的光線,通過分光器出射向四個機臂前端的光驅(qū)動單元,光驅(qū)動單元選用六葉形3D石墨烯海綿體,接受激光照射后被驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn),帶動旋翼旋轉(zhuǎn),偏光鏡組可以改變各個方向的通光量,配合變頻激光器實現(xiàn)光照強度和波長的改變,完成飛行動作。
以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明,但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例,不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等,均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。