1.一種環(huán)保無人機用的采樣容器自動安裝裝置，其特征在于，包括：
托盤，所述托盤上設(shè)置至少一個用于放置采樣容器的限位孔；
限位柱，所述限位柱的上端與托盤固定連接，下端連接有滾珠；
水平支架，所述水平支架上開設(shè)有十字交叉的二個條形導(dǎo)槽，所述限位柱的下端伸入所述條形導(dǎo)槽，所述滾珠與條形導(dǎo)槽的底部滾動連接；
二組牽引機構(gòu)，所述二組牽引機構(gòu)均與所述托盤連接，所述二個牽引機構(gòu)用于牽引所述托盤分別沿二個條形導(dǎo)槽運動。
2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)保無人機用的采樣容器自動安裝裝置，其特征在于：所述牽引機構(gòu)包括牽引電機、轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)輪組和二條牽引線；
所述牽引電機的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸同軸連接，所述轉(zhuǎn)軸的軸向垂直于此牽引機構(gòu)牽引托盤運動的方向；
所述二條牽引線繞置在所述轉(zhuǎn)軸上，所述牽引線的一端為固定端，另外一端為自由端，所述二條牽引線的二個固定端固定在所述轉(zhuǎn)軸上，二個自由端以相反的繞行方向相向繞行所述轉(zhuǎn)軸若干圈后通過導(dǎo)輪組的導(dǎo)向，最終與所述托盤連接；
所述二條牽引線張緊時對于所述托盤施加的兩股作用力中，一股作用力中具有垂直于所述轉(zhuǎn)軸的軸向并且平行于水平面的第一拉力，另一股作用力中具有垂直于所述轉(zhuǎn)軸的軸向并且平行于水平面的第二拉力，所述第一拉力與第二拉力反向。
3.如權(quán)利要求2所述的環(huán)保無人機用的采樣容器自動安裝裝置，其特征在于：所述托盤上還固定有圍欄，所述圍欄環(huán)繞所述托盤的上方空間，所述托盤上放滿采樣容器后，所述圍欄抱緊所有所述采樣容器。
4.如權(quán)利要求3所述的環(huán)保無人機用的采樣容器自動安裝裝置，其特征在于：所述托盤的盤面為正方形，九個所述限位孔呈3*3的正方形矩陣分布在所述托盤上，所述四條牽引線的自由端均固定在所述圍欄上。
5.如權(quán)利要求2~4任一項所述的環(huán)保無人機用的采樣容器自動安裝裝置，其特征在于：所述水平支架的四個端部分別固定有一個導(dǎo)輪安裝架，所述導(dǎo)輪組固定在所述導(dǎo)輪安裝架上。
6.如權(quán)利要求5所述的環(huán)保無人機用的采樣容器自動安裝裝置，其特征在于：所述條形導(dǎo)槽的橫截面為T形。