本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)保無人機(jī)用的采樣容器自動(dòng)安裝裝置。

背景技術(shù)：

在利用無人機(jī)進(jìn)行連續(xù)的水采樣工作時(shí)，需要利用采樣容器來裝取采樣水，于是，無人機(jī)上需要抓取采樣容器，在抓取采樣容器前，要將采樣容器預(yù)先放置到相關(guān)位置上，因此要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)安裝裝置，將采樣容器快速準(zhǔn)確的放置到相關(guān)位置上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了滿足無人機(jī)抓取采樣容器前，需要將采樣容器快速準(zhǔn)確的放置到相關(guān)位置上的要求，本發(fā)明提供了一種環(huán)保無人機(jī)用的采樣容器自動(dòng)安裝裝置來達(dá)到上述目的。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種環(huán)保無人機(jī)用的采樣容器自動(dòng)安裝裝置，包括：

托盤，所述托盤上設(shè)置至少一個(gè)用于放置采樣容器的限位孔；

限位柱，所述限位柱的上端與托盤固定連接，下端連接有滾珠；

水平支架，所述水平支架上開設(shè)有十字交叉的二個(gè)條形導(dǎo)槽，所述限位柱的下端伸入所述條形導(dǎo)槽，所述滾珠與條形導(dǎo)槽的底部滾動(dòng)連接；

二組牽引機(jī)構(gòu)，所述二組牽引機(jī)構(gòu)均與所述托盤連接，所述二個(gè)牽引機(jī)構(gòu)用于牽引所述托盤分別沿二個(gè)條形導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)輪組和二條牽引線；

所述牽引電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸同軸連接，所述轉(zhuǎn)軸的軸向垂直于此牽引機(jī)構(gòu)牽引托盤運(yùn)動(dòng)的方向；

所述二條牽引線繞置在所述轉(zhuǎn)軸上，所述牽引線的一端為固定端，另外一端為自由端，所述二條牽引線的二個(gè)固定端固定在所述轉(zhuǎn)軸上，二個(gè)自由端以相反的繞行方向相向繞行所述轉(zhuǎn)軸若干圈后通過導(dǎo)輪組的導(dǎo)向，最終與所述托盤連接；

所述二條牽引線張緊時(shí)對(duì)于所述托盤施加的兩股作用力中，一股作用力中具有垂直于所述轉(zhuǎn)軸的軸向并且平行于水平面的第一拉力，另一股作用力中具有垂直于所述轉(zhuǎn)軸的軸向并且平行于水平面的第二拉力，所述第一拉力與第二拉力反向。

作為優(yōu)選，所述托盤上還固定有圍欄，所述圍欄環(huán)繞所述托盤的上方空間，所述托盤上放滿采樣容器后，所述圍欄抱緊所有所述采樣容器。

作為優(yōu)選，所述托盤的盤面為正方形，九個(gè)所述限位孔呈3*3的正方形矩陣分布在所述托盤上，所述四條牽引線的自由端均固定在所述圍欄上。

作為優(yōu)選，所述水平支架的四個(gè)端部分別固定有一個(gè)導(dǎo)輪安裝架，所述導(dǎo)輪組固定在所述導(dǎo)輪安裝架上。

作為優(yōu)選，所述條形導(dǎo)槽的橫截面為T形。

本發(fā)明的有益效果是，這種環(huán)保無人機(jī)用的采樣容器自動(dòng)安裝裝置作為無人機(jī)水樣采集系統(tǒng)的組成部分，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施，可以實(shí)現(xiàn)在十字坐標(biāo)內(nèi)自由移動(dòng)，可以靈活準(zhǔn)確的將采樣容器移動(dòng)到相關(guān)位置上，而且移動(dòng)過程中不會(huì)影響采樣容器的抓取和放置。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的環(huán)保無人機(jī)用的采樣容器自動(dòng)安裝裝置的最優(yōu)實(shí)施例的一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的環(huán)保無人機(jī)用的采樣容器自動(dòng)安裝裝置的最優(yōu)實(shí)施例的另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是牽引線的繞線示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

如圖1~2所示，本發(fā)明提供了一種環(huán)保無人機(jī)用的采樣容器自動(dòng)安裝裝置，包括：

托盤10，托盤10上設(shè)置至少一個(gè)用于放置采樣容器14的限位孔11；

限位柱16，限位柱16的上端與托盤10固定連接，下端連接有滾珠；

水平支架12，水平支架12上開設(shè)有十字交叉的二個(gè)條形導(dǎo)槽13，限位柱16的下端伸入條形導(dǎo)槽13，滾珠與條形導(dǎo)槽13的底部滾動(dòng)連接；

二組牽引機(jī)構(gòu)，二組牽引機(jī)構(gòu)均與托盤10連接，二個(gè)牽引機(jī)構(gòu)用于牽引托盤10分別沿二個(gè)條形導(dǎo)槽13運(yùn)動(dòng)；

在水平面內(nèi)，二個(gè)條形導(dǎo)槽13形成兩條正交的運(yùn)動(dòng)軌跡，托盤10通過限位柱16和滾珠在這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡中滑行，牽引機(jī)構(gòu)在這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡上給托盤10提供運(yùn)動(dòng)的牽引力，采樣容器14預(yù)先放置在限位孔11中，通過牽引機(jī)構(gòu)的控制，讓托盤10達(dá)到預(yù)置位，無人機(jī)可以準(zhǔn)確的抓取采樣容器14；

條形導(dǎo)槽13的橫截面為倒置的T形，限位柱16的下端設(shè)置在條形導(dǎo)槽13的豎直部，滾珠設(shè)置在水平部并且被豎直部限位。

牽引機(jī)構(gòu)包括牽引電機(jī)、轉(zhuǎn)軸18、導(dǎo)輪組和二條牽引線17；

牽引電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸18同軸連接，轉(zhuǎn)軸18的軸向垂直于此牽引機(jī)構(gòu)牽引托盤10運(yùn)動(dòng)的方向；

二條牽引線17繞置在轉(zhuǎn)軸18上，牽引線17的一端為固定端，另外一端為自由端，二條牽引線17的二個(gè)固定端固定在轉(zhuǎn)軸18上，二個(gè)自由端以相反的繞行方向相向繞行轉(zhuǎn)軸18若干圈后通過導(dǎo)輪組的導(dǎo)向，最終與托盤10連接；繞線方式如圖3所示。水平支架12的四個(gè)端部分別固定有一個(gè)導(dǎo)輪安裝架，導(dǎo)輪組固定在導(dǎo)輪安裝架上；

二條牽引線17張緊時(shí)對(duì)于托盤10施加的兩股作用力中，一股作用力中具有垂直于轉(zhuǎn)軸18的軸向并且平行于水平面的第一拉力，另一股作用力中具有垂直于轉(zhuǎn)軸18的軸向并且平行于水平面的第二拉力，第一拉力與第二拉力反向。

托盤10上還固定有圍欄15，圍欄15環(huán)繞托盤10的上方空間，托盤10上放滿采樣容器14后，圍欄15抱緊所有采樣容器14，托盤10的盤面為正方形，九個(gè)限位孔11呈3*3的正方形矩陣分布在托盤10上，四條牽引線17的自由端均固定在圍欄15上。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。