三軸自穩(wěn)定云臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型旨在提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)載設(shè)備自穩(wěn)定的三軸自穩(wěn)定云臺。本實(shí)用新型包括第一旋轉(zhuǎn)軸（1）、第二旋轉(zhuǎn)軸（2）和第三旋轉(zhuǎn)軸（3），所述第一旋轉(zhuǎn)軸（1）的一端設(shè)置有第一電機(jī)（4），另一端連接有第一連接桿（5），所述第一連接桿（5）的另一端固定設(shè)置有第二電機(jī)（6），所述第二電機(jī)（6）的輸出軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸（2）固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸（2）的兩端均連接有第二連接桿（7），在其中一根所述第二連接桿（7）的外端固定設(shè)置有第三電機(jī)（8），在另外一根所述第二連接桿（7）的外端和所述第三電機(jī)（8）的輸出軸上均設(shè)置有連接板（9），所述第三旋轉(zhuǎn)軸（3）設(shè)置在兩塊所述連接板之間。本實(shí)用新型可應(yīng)用于云臺設(shè)備領(lǐng)域。
【專利說明】三軸自穩(wěn)定云臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種云臺，尤其涉及一種三軸自穩(wěn)定云臺。

【背景技術(shù)】
[0002]飛行器上往往會帶有拍攝設(shè)備如攝像頭等。飛行器在飛行的過程中，需要拍攝旅途中的景象。現(xiàn)有的技術(shù)中，拍攝設(shè)備多數(shù)時候都是固定在飛行器外部，在飛行器飛行過程中，只能拍攝到一個方向上的景象。若要獲取特點(diǎn)方向的景象，需要調(diào)整飛行器的飛行方向，且隨著飛行器的飛行角度不同，并不能捕抓到需要的畫面。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)載設(shè)備自穩(wěn)定的三軸自穩(wěn)定云臺。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸和第三旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有第一電機(jī)，另一端連接有第一連接桿，所述第一連接桿的另一端固定設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的兩端均連接有第二連接桿，在其中一根所述第二連接桿的外端固定設(shè)置有第三電機(jī)，在另外一根所述第二連接桿的外端和所述第三電機(jī)的輸出軸上均設(shè)置有連接板，與所述第三電機(jī)的輸出軸連接的所述連接板與所述第三電機(jī)的輸出軸固定連接，另一所述連接板與另一所述第二連接桿轉(zhuǎn)動連接，所述第三旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在兩塊所述連接板之間。
[0005]進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)的輸出軸與外圍的飛行器設(shè)備固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)軸繞所述第一電機(jī)的輸出軸作360°的旋轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步地，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸的中部位置固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸繞所述第二電機(jī)的輸出軸作160°的旋轉(zhuǎn)。
[0007]進(jìn)一步地，所述第三旋轉(zhuǎn)軸繞所述第三電機(jī)的輸出軸作150°的旋轉(zhuǎn)。
[0008]更進(jìn)一步地，在所述第三旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有設(shè)備固定平臺。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸和第三旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有第一電機(jī)，另一端連接有第一連接桿，所述第一連接桿的另一端固定設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的兩端均連接有第二連接桿，在其中一根所述第二連接桿的外端固定設(shè)置有第三電機(jī)，在另外一根所述第二連接桿的外端和所述第三電機(jī)的輸出軸上均設(shè)置有連接板，與所述第三電機(jī)的輸出軸連接的所述連接板與所述第三電機(jī)的輸出軸固定連接，另一所述連接板與另一所述第二連接桿轉(zhuǎn)動連接，所述第三旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在兩塊所述連接板之間；所以，本實(shí)用新型可以根據(jù)飛行器的飛行路徑，通過所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，實(shí)現(xiàn)設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸上的拍攝設(shè)備任意角度的調(diào)整，使機(jī)載拍攝設(shè)備實(shí)現(xiàn)自穩(wěn)定，且可任意角度拍攝，從而無需飛行器為了拍攝某一角度而進(jìn)行飛行路徑調(diào)整。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的簡易結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型包括第一旋轉(zhuǎn)軸1、第二旋轉(zhuǎn)軸2和第三旋轉(zhuǎn)軸3，所述第一旋轉(zhuǎn)軸I的一端設(shè)置有第一電機(jī)4，另一端連接有第一連接桿5，所述第一連接桿5的另一端固定設(shè)置有第二電機(jī)6，所述第二電機(jī)6的輸出軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸2固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸2的兩端均連接有第二連接桿7，在其中一根所述第二連接桿7的外端固定設(shè)置有第三電機(jī)8，在另外一根所述第二連接桿7的外端和所述第三電機(jī)8的輸出軸上均設(shè)置有連接板9，與所述第三電機(jī)8的輸出軸連接的所述連接板9與所述第三電機(jī)8的輸出軸固定連接，另一所述連接板9與另一所述第二連接桿7轉(zhuǎn)動連接，所述第三旋轉(zhuǎn)軸3設(shè)置在兩塊所述連接板9之間。
[0012]所述第一電機(jī)4的輸出軸與外圍的飛行器設(shè)備固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)軸I繞所述第一電機(jī)4的輸出軸作360°的旋轉(zhuǎn)，這使拍攝設(shè)備進(jìn)行360°全景拍攝。所述第二電機(jī)6的輸出軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸2的中部位置固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸2繞所述第二電機(jī)6的輸出軸作160°的旋轉(zhuǎn)，即當(dāng)所述第二旋轉(zhuǎn)軸2位于水平方向時，可以向左或向右各旋轉(zhuǎn)80°，從而使所述旋轉(zhuǎn)軸3跟著向左或向右同步旋轉(zhuǎn)。所述第三旋轉(zhuǎn)軸3繞所述第三電機(jī)8的輸出軸作150°的旋轉(zhuǎn)。在所述第三旋轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有設(shè)備固定平臺10，所述設(shè)備固定哎10在所述第三旋轉(zhuǎn)軸3上的位置根據(jù)其重心而定。
[0013]本實(shí)用新型在應(yīng)用時，只要將拍攝設(shè)備固定在所述設(shè)備固定平臺10上，然后飛行器在飛行過程中，根據(jù)飛行器不同的機(jī)位位置，可以通過調(diào)整所述第一電機(jī)4、第二電機(jī)6和第三電機(jī)8的配合調(diào)整，使拍攝設(shè)備始終位于水平位置。所以，本實(shí)用新型是一種能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)載設(shè)備自穩(wěn)定的三軸自穩(wěn)定云臺。
[0014]本實(shí)用新型可應(yīng)用于云臺設(shè)備領(lǐng)域。
【權(quán)利要求】
1.一種三軸自穩(wěn)定云臺，其特征在于:該云臺包括第一旋轉(zhuǎn)軸(I)、第二旋轉(zhuǎn)軸(2)和第三旋轉(zhuǎn)軸(3)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(I)的一端設(shè)置有第一電機(jī)(4)，另一端連接有第一連接桿(5),所述第一連接桿(5)的另一端固定設(shè)置有第二電機(jī)(6),所述第二電機(jī)(6)的輸出軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸(2)固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(2)的兩端均連接有第二連接桿(7)，在其中一根所述第二連接桿(7)的外端固定設(shè)置有第三電機(jī)(8)，在另外一根所述第二連接桿(7)的外端和所述第三電機(jī)(8)的輸出軸上均設(shè)置有連接板(9)，與所述第三電機(jī)(8)的輸出軸連接的所述連接板(9)與所述第三電機(jī)(8)的輸出軸固定連接，另一所述連接板(9)與另一所述第二連接桿(7 )轉(zhuǎn)動連接，所述第三旋轉(zhuǎn)軸(3 )設(shè)置在兩塊所述連接板(9 )之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸自穩(wěn)定云臺，其特征在于:所述第一電機(jī)(4)的輸出軸與外圍的飛行器設(shè)備固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(I)繞所述第一電機(jī)(4)的輸出軸作360°的旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸自穩(wěn)定云臺，其特征在于:所述第二電機(jī)(6)的輸出軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸(2)的中部位置固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(2)繞所述第二電機(jī)(6)的輸出軸作160°的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸自穩(wěn)定云臺，其特征在于:所述第三旋轉(zhuǎn)軸(3)繞所述第三電機(jī)(8)的輸出軸作150°的旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸自穩(wěn)定云臺，其特征在于:在所述第三旋轉(zhuǎn)軸(3)的中部位置設(shè)置有設(shè)備固定平臺(10)。
【文檔編號】B64D47/08GK203996915SQ201420299233
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月7日
【發(fā)明者】陳博, 黃紅福 申請人:珠海羽人飛行器有限公司