一種機載紫外檢測云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機載紫外檢測云臺，包括安裝板、減震機構(gòu)、主體結(jié)構(gòu)框、作動機構(gòu)、俯仰軸安裝組件和傳感器卡槽。本實用新型的有益效果是：本實用新型本實用新型通過減震機構(gòu)和自穩(wěn)裝置保持紫外檢測儀成像清晰穩(wěn)定，通過俯仰軸快速精確地控制紫外檢測儀的檢查視角，與現(xiàn)有技術(shù)對比，本實用新型簡單、安全、省力和使用方便，適用于高空和特高壓輸電線路上的輸電設(shè)備的維護檢修，在無人機支架下方設(shè)置安裝板，實現(xiàn)云臺快裝和快裝功能，采用防脫螺絲從減震機構(gòu)中心穿過，進而固定住安裝板和主體結(jié)構(gòu)框，大幅度降低無人機產(chǎn)生的低頻振動，有良好的經(jīng)濟效益和社會效益，適合推廣使用。
【專利說明】
一種機載紫外檢測云臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種檢測云臺，具體為一種機載紫外檢測云臺，屬于電力應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電力工業(yè)的飛速發(fā)展，長距離、大容量直流輸電技術(shù)成為大電網(wǎng)的前沿技術(shù)，我國首條特高壓直流輸電線路已經(jīng)建成，并將正式運營，相對于紅外測溫技術(shù)而言，紫外放電檢測技術(shù)在帶電設(shè)備故障檢測中的應(yīng)用將大大降低特高壓電力設(shè)備突發(fā)停電等情況的發(fā)生概率。
[0003]隨著無人機電力巡線技術(shù)的快速發(fā)展，如何降低無人機本身存在的低頻振動，更好地利用無人機搭載紫外設(shè)備對電力設(shè)備故障隱患進行快速、高效的早期診斷，已經(jīng)成為研究的熱點和難點，現(xiàn)有市面上暫無一款專門為搭載紫外設(shè)備而設(shè)計的穩(wěn)定云臺，因此，迫切需要一種能夠準確控制和穩(wěn)定成像的機載紫外檢測云臺。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種簡單、安全、省力和使用方便的機載紫外檢測云臺。
[0005]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，一種機載紫外檢測云臺，包括安裝板，其特征在于:所述安裝板底端設(shè)置減震機構(gòu)，并且所述減震機構(gòu)底端設(shè)置主體結(jié)構(gòu)框;所述主體結(jié)構(gòu)框一側(cè)設(shè)置俯仰軸安裝組件，并且所述主體結(jié)構(gòu)框內(nèi)側(cè)連接作動機構(gòu);所述作動機構(gòu)與所述俯仰軸安裝組件一側(cè)連接。
[0006]優(yōu)選的，所述減震機構(gòu)在安裝板和主體結(jié)構(gòu)框之間設(shè)置有減震球。
[0007]優(yōu)選的，所述安裝板設(shè)置有兩個，并且所述安裝板平行設(shè)置。
[0008]優(yōu)選的，所述減震機構(gòu)設(shè)置有四個，且所述減震機構(gòu)為柱形結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，所述主體結(jié)構(gòu)框的內(nèi)側(cè)長度等于所述作動機構(gòu)外側(cè)長度。
[0010]優(yōu)選的，所述俯仰軸安裝組件水平固定在所述主體結(jié)構(gòu)框內(nèi)部兩側(cè)，且俯仰軸安裝組件底端設(shè)置所述傳感器卡槽。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過減震機構(gòu)和自穩(wěn)裝置保持紫外檢測儀成像清晰穩(wěn)定，通過俯仰軸快速精確地控制紫外檢測儀的檢查視角。與現(xiàn)有技術(shù)對比，本實用新型簡單、安全、省力和使用方便，適用于高空和特高壓輸電線路上的輸電設(shè)備的維護檢修，有良好的經(jīng)濟效益和社會效益，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0014]圖3為本實用新型整體結(jié)構(gòu)仰視圖；
[0015]圖4為本實用新型整體結(jié)構(gòu)正視圖；
[0016]圖5為本實用新型整體結(jié)構(gòu)左視圖；
[0017]圖6為本實用新型整體結(jié)構(gòu)后視圖；
[0018]圖7為本實用新型整體結(jié)構(gòu)右視圖；
[0019]圖中:1、安裝板;2、減震機構(gòu);3、主體結(jié)構(gòu)框;4、作動機構(gòu);5、俯仰軸安裝組件;51、
傳感器卡槽。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]請參閱圖1-7所示，一種機載紫外檢測云臺，包括安裝板I，所述安裝板I底端設(shè)置減震機構(gòu)2，并且所述減震機構(gòu)2底端設(shè)置主體結(jié)構(gòu)框3;所述主體結(jié)構(gòu)框3—側(cè)設(shè)置俯仰軸安裝組件5，并且所述主體結(jié)構(gòu)框3內(nèi)側(cè)連接作動機構(gòu)4;所述作動機構(gòu)4與所述俯仰軸安裝組件5—側(cè)連接。
[0022]作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述減震機構(gòu)2在安裝板I和主體結(jié)構(gòu)框3之間設(shè)置有減震球，采用減震球連接的機械減震方式，可以消除無人機產(chǎn)生的大部分低頻振動。
[0023]作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述安裝板I設(shè)置有兩個，并且所述安裝板I平行設(shè)置。
[0024]作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述減震機構(gòu)2設(shè)置有四個，且所述減震機構(gòu)2為柱形結(jié)構(gòu)。
[0025]作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述主體結(jié)構(gòu)框3的內(nèi)側(cè)長度等于所述作動機構(gòu)4外側(cè)長度，使整體結(jié)構(gòu)連接更加緊湊。
[0026]作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述俯仰軸安裝組件5水平固定在所述主體結(jié)構(gòu)框3內(nèi)部兩側(cè)，且俯仰軸安裝組件5底端設(shè)置所述傳感器卡槽51，且設(shè)置有用于感應(yīng)俯仰軸狀態(tài)的傳感器，具備一定的增穩(wěn)功能。
[0027]本實用新型在使用時，在無人機支架下方設(shè)置安裝板I，實現(xiàn)云臺快裝和快裝功能;在安裝板I和主體結(jié)構(gòu)框3之間設(shè)置的減震機構(gòu)2由若干橡膠等阻尼材質(zhì)的減震球組成；采用防脫螺絲從減震機構(gòu)2中心穿過，進而固定住安裝板I和主體結(jié)構(gòu)框3，大幅度降低無人機產(chǎn)生的低頻振動，作動機構(gòu)4內(nèi)置單片機、伺服驅(qū)動器、俯仰軸無刷電機、信號采集裝置和信號處理器，單片機對遙控信號和傳感器信號進行處理，輸出控制信號，經(jīng)由由俯仰軸無刷電機對俯仰軸進行控制調(diào)節(jié)，俯仰軸安裝組件5水平固定在主體結(jié)構(gòu)框3內(nèi)部兩側(cè)，其中心部位設(shè)有銷孔，可以配合螺絲固定紫外檢測儀;俯仰軸可以在俯仰軸無刷電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動一定的角位移，其俯仰角范圍在0-90°之間；當俯仰角固定時，其內(nèi)置感應(yīng)器將感應(yīng)俯仰軸狀態(tài)進行反饋微調(diào)，保持俯仰軸姿態(tài)的穩(wěn)定性。
[0028]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0029]此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種機載紫外檢測云臺，包括安裝板(I)，其特征在于:所述安裝板(I)底端設(shè)置減震機構(gòu)(2)，并且所述減震機構(gòu)(2)底端設(shè)置主體結(jié)構(gòu)框(3);所述主體結(jié)構(gòu)框(3)—側(cè)設(shè)置俯仰軸安裝組件(5)，并且所述主體結(jié)構(gòu)框(3)內(nèi)側(cè)連接作動機構(gòu)(4);所述作動機構(gòu)(4)與所述俯仰軸安裝組件(5)—側(cè)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機載紫外檢測云臺，其特征在于:所述減震機構(gòu)(2)在安裝板(I)和主體結(jié)構(gòu)框(3)之間設(shè)置有減震球。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機載紫外檢測云臺，其特征在于:所述安裝板(I)設(shè)置有兩個，并且所述安裝板(I)平行設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機載紫外檢測云臺，其特征在于:所述減震機構(gòu)(2)設(shè)置有四個，且所述減震機構(gòu)(2)為柱形結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機載紫外檢測云臺，其特征在于:所述主體結(jié)構(gòu)框(3)的內(nèi)側(cè)長度等于所述作動機構(gòu)(4)外側(cè)長度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機載紫外檢測云臺，其特征在于:還包括傳感器卡槽(51)，所述俯仰軸安裝組件(5)水平固定在所述主體結(jié)構(gòu)框(3)內(nèi)部兩側(cè)，且俯仰軸安裝組件(5)底端設(shè)置所述傳感器卡槽(51)。
【文檔編號】G01R31/12GK205507006SQ201620107296
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】董小青, 吳軍, 何劍峰, 魏莉芳, 陳敏, 趙智博, 郭步高, 何力宏
【申請人】湖北省超能超高壓電力科技開發(fā)有限公司