四旋翼農(nóng)用飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型旨在提供一種能夠折疊、體積小、便于運輸攜帶且安裝方便的四旋翼農(nóng)用飛行器。本實用新型包括中間固定盤、藥箱、控制盒、噴頭、旋翼以及分布在所述中間固定盤下側(cè)面上的若干旋翼臂，所述旋翼設(shè)置在所述旋翼臂上，所述旋翼臂的靠近所述中間固定盤的一端通過一轉(zhuǎn)動桿與所述中間固定盤轉(zhuǎn)動連接，在所述中間固定盤的下側(cè)面上設(shè)置有與所述旋翼臂相適配且數(shù)目一致的折疊位和工作位，當(dāng)所述旋翼臂位于所述折疊位時，全部所述旋翼臂相互平行，當(dāng)所述旋翼臂位于所述工作位時，若干所述旋翼臂均勻分布在所述中間固定盤的下側(cè)面上且固定，整個飛行器在位于所述折疊位上所占的體積較位于所述工作位上所占的體積為小。本實用新型可應(yīng)用于飛行器領(lǐng)域。
【專利說明】
四旋翼農(nóng)用飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行器，尤其涉及一種四旋翼農(nóng)用飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各行各業(yè)的機械自動化程度越來越高。就農(nóng)業(yè)方面來說，其中的噴灑農(nóng)藥工作是必不可少的。科技的發(fā)展，使得農(nóng)藥噴灑工作由手工驅(qū)動噴灑，轉(zhuǎn)變?yōu)槔迷O(shè)備實現(xiàn)自動化噴灑，尤其是對于大面積植物種植而言，利用設(shè)備進行自動化噴灑，不僅能極大地提高噴灑效率，縮短噴灑時間，不影響植物的生長期，而且減少了人工穿梭于植物種植地對植物生長造成影響，同時也大大地降低了工作人員的勞動強度。現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑設(shè)備一般是在裝配車間裝配完畢，然后通過運輸機械將該農(nóng)藥噴灑設(shè)備運輸?shù)街参锓N植地，再進行農(nóng)藥噴灑工作；或者是將噴灑設(shè)備的零部件運送到植物種植地上后，再進行裝配使用。但這兩種方式均帶來問題:第一種將噴灑設(shè)備裝配好后運輸?shù)街参锓N植地的方式，由于噴灑設(shè)備裝配好后所占的體積較大，在運輸過程中需要較大的運輸車輛才能完成，且運輸過程中需要運用專門的設(shè)備將噴灑設(shè)備固定住，這大大地增加了運輸成本；第二種將零部件運輸?shù)街参锓N植地后再進行裝配的方式，則需要專業(yè)的技術(shù)人員到現(xiàn)場去進行設(shè)備裝配，且需要攜帶專用設(shè)備，這也增加了人工成本和設(shè)備運輸成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠折疊、體積小、便于運輸攜帶且安裝方便的四旋翼農(nóng)用飛行器。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:本實用新型包括中間固定盤、藥箱、控制盒、噴頭、旋翼以及分布在所述中間固定盤下側(cè)面上的若干旋翼臂，所述噴頭通過導(dǎo)管與所述藥箱相連通，所述旋翼設(shè)置在所述旋翼臂上，所述旋翼臂的靠近所述中間固定盤的一端通過一轉(zhuǎn)動桿與所述中間固定盤轉(zhuǎn)動連接，在所述中間固定盤的下側(cè)面上設(shè)置有與所述旋翼臂相適配且數(shù)目一致的折疊位和工作位，當(dāng)所述旋翼臂位于所述折疊位時，全部所述旋翼臂相互平行，當(dāng)所述旋翼臂位于所述工作位時，若干所述旋翼臂均勻分布在所述中間固定盤的下側(cè)面上且固定，整個飛行器在位于所述折疊位上所占的體積較位于所述工作位上所占的體積為小。
[0005]進一步地，所述旋翼臂的數(shù)目為四根，在每根所述旋翼臂上固定有一個所述旋翼。
[0006]進一步地，在所述折疊位上，所述中間固定盤的下側(cè)面上設(shè)置有一卡緊塊，所述卡緊塊上設(shè)置有與所述旋翼臂相適配的卡槽I，所述卡槽I的開口較所述旋翼臂的外徑為小。
[0007]進一步地，在所述工作位上設(shè)置有一鎖緊裝置，所述鎖緊裝置將所述旋翼臂固定在所述中間固定盤上。
[0008]進一步地，所述鎖緊裝置上設(shè)置有一鎖緊塊，所述鎖緊塊上設(shè)置有與所述旋翼臂相適配的卡槽II，所述卡槽II的開口較所述旋翼臂的外徑為小，在所述鎖緊塊上還活動套設(shè)有鎖緊鈕，所述鎖緊鈕由把手、鎖緊桿和鎖緊頭組成，所述把手與所述鎖緊頭分別設(shè)置在所述鎖緊桿的兩端，所述鎖緊桿上套有彈簧并穿過所述鎖緊塊上的孔，所述彈簧位于所述鎖緊塊與所述把手之間，在所述旋翼臂上固定設(shè)置有與所述鎖緊塊相適配的鎖緊座，在所述鎖緊座上設(shè)置有與所述鎖緊頭相適配的一字孔，在所述鎖緊座上還設(shè)置有與所述鎖緊頭相適配的一字槽，所述一字槽設(shè)置在所述一字孔的后側(cè)并與所述一字孔相垂直。
[0009]進一步地，所述噴頭設(shè)置在所述旋翼臂上并位于所述旋翼的下方。
[0010]進一步地，所述藥箱設(shè)置在所述中間固定盤的下側(cè)，所述控制盒固定在所述中間固定盤的上側(cè)。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型中，在所述中間固定盤上設(shè)置折疊位和工作位，旋翼臂通過一轉(zhuǎn)動桿與中間固定盤實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接，每一所述旋翼臂繞著所述轉(zhuǎn)動桿在所述折疊位與所述工作位之間切換，當(dāng)飛行器進行工作時，所述旋翼臂位于所述工作位上并固定，當(dāng)飛行器進行裝箱運輸時，無需將零部件拆下，只要將旋翼臂繞所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動到所述折疊位時，即可使全部旋翼臂位于同一方向上，與旋翼臂展開時的情形相比，旋翼臂處于折疊位時整個飛行器所占的體積更小，且旋翼臂的方向一致，這使得運輸時非常方便，且無需將零部件拆下，在到達植物種植地后安裝也非常簡單；所以，本實用新型是一種能夠折疊、體積小、便于運輸攜帶且安裝方便的四旋翼農(nóng)用飛行器。
[0012]本實用新型在所述鎖緊裝置設(shè)置有一鎖緊塊，所述鎖緊塊上設(shè)置有與所述旋翼臂相適配的卡槽II，所述卡槽II的開口較所述旋翼臂的外徑為小，在所述鎖緊塊上還活動套設(shè)有鎖緊鈕，所述鎖緊鈕由把手、鎖緊桿和鎖緊頭組成，所述把手與所述鎖緊頭分別設(shè)置在所述鎖緊桿的兩端，所述鎖緊桿上套有彈簧并穿過所述鎖緊塊上的孔，所述彈簧位于所述鎖緊塊與所述把手之間，在所述旋翼臂上固定設(shè)置有與所述鎖緊塊相適配的鎖緊座，在所述鎖緊座上設(shè)置有與所述鎖緊頭相適配的一字孔，在所述鎖緊座上還設(shè)置有與所述鎖緊頭相適配的一字槽，所述一字槽設(shè)置在所述一字孔的后側(cè)并與所述一字孔相垂直，所以，在將所述旋翼臂轉(zhuǎn)動到所述工作位后，只要握緊所述把手，然后壓縮彈簧，此時所述鎖緊頭正好與所述一字孔一致并穿過所述一字孔到達所述鎖緊座的另一面，然后轉(zhuǎn)動90°角度，此時所述鎖緊頭位于所述一字槽上，最后在彈簧的作用下，放開所述把手，所述鎖緊頭即位于所述一字槽內(nèi)，在所述鎖緊塊、所述鎖緊鈕和所述鎖緊座的共同作用下，所述旋翼臂被牢固地固定在所述工作位；所以，本實用新型的安裝過程非常簡單，大大地降低了工作人員的勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是所述旋翼臂位于所述工作位時本實用新型的簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是所述中間固定盤部分的簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是所述旋翼臂位于所述折疊位時本實用新型的簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是所述鎖緊鈕部分的簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是所述鎖緊座的簡易結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]如圖1至圖5所示，本實用新型包括中間固定盤1、藥箱2、控制盒3、噴頭4、旋翼5以及均勻分布在所述中間固定盤I下側(cè)面上的四根旋翼臂6，所述旋翼臂6的靠近所述中間固定盤I的一端通過一轉(zhuǎn)動桿7與所述中間固定盤I轉(zhuǎn)動連接，四根所述旋翼臂6正對所述中間固定盤I的中心軸，在每根所述旋翼臂6上固定有一個所述旋翼5。每個所述旋翼5由一個馬達驅(qū)動，該馬達與所述控制盒內(nèi)的電路連接并由設(shè)置在所述中間固定盤I上的電池供電。所述藥箱2設(shè)置在所述中間固定盤I的下側(cè)，所述控制盒3固定在所述中間固定盤I的上側(cè)。所述噴頭4設(shè)置在所述旋翼臂6上并位于所述旋翼5的下方，所述噴頭4通過導(dǎo)管與所述藥箱2相連通。所述旋翼5對稱地設(shè)置在所述旋翼臂6上。在所述中間固定盤I的下側(cè)面上設(shè)置有與所述旋翼臂6相適配且數(shù)目一致的折疊位和工作位，當(dāng)所述旋翼臂6位于所述折疊位時，全部所述旋翼臂6相互平行，其中兩根所述旋翼臂6位于同一條直線上，另外兩根所述旋翼臂6位于另一條直線上，這兩組旋翼臂6分別位于所述中間固定盤I的軸線兩側(cè)并對稱分布。當(dāng)所述旋翼臂6位于所述工作位時，四根所述旋翼臂6均勻分布在所述中間固定盤I的下側(cè)面上且固定，如圖1所示，相鄰的兩根旋翼臂6相互垂直。整個飛行器在位于所述折疊位上所占的體積較位于所述工作位上所占的體積為小。
[0019]在所述折疊位上，所述中間固定盤I的下側(cè)面上設(shè)置有一卡緊塊8，所述卡緊塊8上設(shè)置有與所述旋翼臂6相適配的卡槽I 9，所述卡槽I 9的開口較所述旋翼臂6的外徑為小。所述卡緊塊8由具有一定塑型的材料制成。所述卡槽I 9的開口處可被旋翼臂往外推壓，當(dāng)旋翼臂6被擠壓入所述卡槽I 9內(nèi)時，卡槽I 9會自動復(fù)原，從而將旋翼臂卡緊。
[0020]在所述工作位上設(shè)置有一鎖緊裝置，所述鎖緊裝置將所述旋翼臂6固定在所述中間固定盤I上。所述鎖緊裝置上設(shè)置有一鎖緊塊10，所述鎖緊塊10上設(shè)置有與所述旋翼臂6相適配的卡槽II 11，所述卡槽II 11的開口較所述旋翼臂6的外徑為小。所述鎖緊塊10由具有一定塑型的材料制成。在所述鎖緊塊10上還活動套設(shè)有鎖緊鈕，所述鎖緊鈕由把手
13、鎖緊桿14和鎖緊頭15組成，所述把手13與所述鎖緊頭15分別設(shè)置在所述鎖緊桿14的兩端，所述鎖緊桿14上套有彈簧16并穿過所述鎖緊塊10上的孔，所述彈簧16位于所述鎖緊塊10與所述把手13之間，在所述旋翼臂6上固定設(shè)置有與所述鎖緊塊10相適配的鎖緊座17，在所述鎖緊座17上設(shè)置有與所述鎖緊頭15相適配的一字孔18，在所述鎖緊座17上還設(shè)置有與所述鎖緊頭15相適配的一字槽19，所述一字槽19設(shè)置在所述一字孔18的后側(cè)并與所述一字孔18相垂直。
[0021]本實用新型在將所述旋翼臂6轉(zhuǎn)動到所述工作位后，只要握緊所述把手13，然后壓縮彈簧16，此時，所述鎖緊頭15正好與所述一字孔18 —致并穿過所述一字孔18到達所述鎖緊座17的另一面，然后轉(zhuǎn)動90°角度，此時所述鎖緊頭15位于所述一字槽19上，最后在彈簧16的作用下，放開所述把手13，所述鎖緊頭15即位于所述一字槽19內(nèi)，在所述鎖緊塊10、所述鎖緊鈕和所述鎖緊座17的共同作用下，所述旋翼臂6被牢固地固定在所述工作位.所以，本實用新型的安裝過程非常簡單，大大地降低了工作人員的勞動強度。
[0022]本實用新型可應(yīng)用于飛行器領(lǐng)域。
【權(quán)利要求】
1.一種四旋翼農(nóng)用飛行器，包括中間固定盤(I)、藥箱(2)、控制盒(3)、噴頭(4)、旋翼(5)以及分布在所述中間固定盤(I)下側(cè)面上的若干旋翼臂(6)，所述噴頭(4)通過導(dǎo)管與所述藥箱(2)相連通，所述旋翼(5)設(shè)置在所述旋翼臂(6)上，其特征在于:所述旋翼臂(6)的靠近所述中間固定盤(I)的一端通過一轉(zhuǎn)動桿(7)與所述中間固定盤(I)轉(zhuǎn)動連接，在所述中間固定盤(I)的下側(cè)面上設(shè)置有與所述旋翼臂(6)相適配且數(shù)目一致的折疊位和工作位，當(dāng)所述旋翼臂(6)位于所述折疊位時，全部所述旋翼臂(6)相互平行，當(dāng)所述旋翼臂(6)位于所述工作位時，若干所述旋翼臂(6)均勻分布在所述中間固定盤(I)的下側(cè)面上且固定，整個飛行器在位于所述折疊位上所占的體積較位于所述工作位上所占的體積為小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼農(nóng)用飛行器，其特征在于:所述旋翼臂(6)的數(shù)目為四根，在每根所述旋翼臂(6)上固定有一個所述旋翼(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四旋翼農(nóng)用飛行器，其特征在于:在所述折疊位上，所述中間固定盤(I)的下側(cè)面上設(shè)置有一卡緊塊(8)，所述卡緊塊(8)上設(shè)置有與所述旋翼臂(6)相適配的卡槽I (9)，所述卡槽I (9)的開口較所述旋翼臂(6)的外徑為小。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四旋翼農(nóng)用飛行器，其特征在于:在所述工作位上設(shè)置有一鎖緊裝置，所述鎖緊裝置將所述旋翼臂(6)固定在所述中間固定盤(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四旋翼農(nóng)用飛行器，其特征在于:所述鎖緊裝置上設(shè)置有一鎖緊塊(10)，所述鎖緊塊(10)上設(shè)置有與所述旋翼臂(6)相適配的卡槽II (11 )，所述卡槽II(Il)的開口較所述旋翼臂(6)的外徑為小，在所述鎖緊塊(10)上還活動套設(shè)有鎖緊鈕，所述鎖緊鈕由把手(13)、鎖緊桿(14)和鎖緊頭(15)組成，所述把手(13)與所述鎖緊頭(15)分別設(shè)置在所述鎖緊桿(14)的兩端，所述鎖緊桿(14)上套有彈簧(16)并穿過所述鎖緊塊(10)上的孔，所述彈簧(16)位于所述鎖緊塊(10)與所述把手(13)之間，在所述旋翼臂(6)上固定設(shè)置有與所述鎖緊塊(10)相適配的鎖緊座(17)，在所述鎖緊座(17)上設(shè)置有與所述鎖緊頭(15)相適配的一字孔(18)，在所述鎖緊座(17)上還設(shè)置有與所述鎖緊頭(15)相適配的一字槽(19)，所述一字槽(19)設(shè)置在所述一字孔(18)的后側(cè)并與所述一字孔(18)相垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼農(nóng)用飛行器，其特征在于:所述噴頭(4)設(shè)置在所述旋翼臂(6)上并位于所述旋翼(5)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的四旋翼農(nóng)用飛行器，其特征在于:所述藥箱(2)設(shè)置在所述中間固定盤(I)的下側(cè)，所述控制盒(3)固定在所述中間固定盤(I)的上側(cè)。
【文檔編號】B64C27/32GK203996882SQ201420299234
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月7日
【發(fā)明者】陳博, 太鶴山 申請人:珠海羽人飛行器有限公司