飛行式農(nóng)藥噴灑設(shè)備的制作方法
【專利摘要】飛行式農(nóng)藥噴灑設(shè)備，包括四旋翼飛行器、氦氣球、藥液箱、噴管、可充電電池組、電機(jī)、控制器、噴灑泵，四旋翼飛行器頂部中心處設(shè)有定位桿，定位桿上端設(shè)有柔性墊板，氦氣球設(shè)在柔性墊板上并通過拉線連接到定位桿下端，藥液箱頂部固定設(shè)在四旋翼飛行器下表面，藥液箱頂部設(shè)有進(jìn)液口，噴灑泵進(jìn)口連接有伸入到藥液箱內(nèi)底部的抽液管，噴管水平設(shè)在藥液箱底部，噴管下部沿長度方向設(shè)有一排噴頭，噴管兩端封堵，噴灑泵出口通過供液管與噴管中部連接，氦氣球上設(shè)有氣閥，控制器內(nèi)設(shè)有與地面遙控器進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)倪b控接收模塊。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎、易于操控、農(nóng)藥噴灑效率高，適用于農(nóng)作物不同生長期的農(nóng)藥噴灑，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣應(yīng)用。
【專利說明】飛行式農(nóng)藥噴灑設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種飛行式農(nóng)藥噴灑設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中土地的翻耕，播種，收割都已實(shí)現(xiàn) 了機(jī)械化生產(chǎn)。在生產(chǎn)工程中噴灑農(nóng)藥是比較重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，由于噴灑過程經(jīng)常在農(nóng)作 物生長過程中，采用機(jī)械作業(yè)有一定難度。在國外大農(nóng)場大多采用飛機(jī)噴灑，這種方式適用 于面積比較大的農(nóng)場。在國內(nèi)由于中小農(nóng)場較為普遍，大多采用人工噴灑或采用拖拉機(jī)噴 灑，人工噴灑費(fèi)時(shí)費(fèi)力，拖拉機(jī)噴灑有一定局限性，不能夠在農(nóng)作物生長過程中深入田間噴 灑。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種采用氦氣球和四旋翼飛行 器相結(jié)合、噴灑作業(yè)效率高、通用性強(qiáng)的飛行式農(nóng)藥噴灑設(shè)備。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：飛行式農(nóng)藥噴灑設(shè)備，包 括四旋翼飛行器、氦氣球、藥液箱、噴管、可充電電池組、電機(jī)、控制器、噴灑泵，四旋翼飛行 器頂部中心處設(shè)有定位桿，定位桿上端設(shè)有柔性墊板，氦氣球設(shè)在柔性墊板上，氦氣球外部 纏繞有拉線，拉線下端連接到定位桿下端，藥液箱頂部固定設(shè)在四旋翼飛行器下表面，控制 器、可充電電池組和電機(jī)設(shè)在藥液箱頂部，噴灑泵設(shè)在藥液箱側(cè)部，可充電電池組為電機(jī)和 四旋翼飛行器供電，電機(jī)與噴灑泵連接傳動(dòng)，藥液箱頂部設(shè)有進(jìn)液口，噴灑泵進(jìn)口連接有伸 入到藥液箱內(nèi)底部的抽液管，噴管水平設(shè)在藥液箱底部，噴管下部沿長度方向設(shè)有一排噴 頭，噴管兩端封堵，噴灑泵出口通過供液管與噴管中部連接，氦氣球上設(shè)有氣閥，控制器內(nèi) 設(shè)有與地面遙控器進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)倪b控接收模塊，控制器通過控制線分別與電機(jī)、四旋翼 飛行器、氣閥連接。
[0005] 采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的藥液箱內(nèi)設(shè)有液位傳感器，藥液箱外側(cè)設(shè)有高 度傳感器，四旋翼飛行器底部設(shè)有攝像頭，液位傳感器、高度傳感器和攝像頭分別通過數(shù)據(jù) 線與控制器連接。藥液箱底部設(shè)有起落支架，起落支架最下端低于噴管下表面。
[0006] 由于氦氣的密度比較小，在空氣浮力作用下能夠提起一定的重物，但是不易控制。 四旋翼飛行器為現(xiàn)有成熟技術(shù)，具有比較成熟的控制模塊，可以控制飛行的高低，快慢，具 有較好的穩(wěn)定性。但是受到動(dòng)力的限制沒有在實(shí)際生產(chǎn)中廣泛使用。如果搭載比較大的可 充電電池組的自重需要消耗更多的能量，四旋翼的續(xù)航里程大大受到限制。本實(shí)用新型需 要首先計(jì)算可充電電池組的以及農(nóng)藥噴灑設(shè)備的重量，從而計(jì)算出提起這些重量需要氦氣 球的體積，采用氦氣球?qū)⒄自O(shè)備拉起，使其處于懸浮狀態(tài)，然后將固定在氦氣球下方的四 旋翼飛行器啟動(dòng)，在四旋翼飛行器的升力作用下將整套裝置提升到相應(yīng)的高度。
[0007] 控制器可以控制四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)速度，同時(shí)可以和地面遙控器進(jìn)行通信，通過遙 控器可以調(diào)節(jié)其高度、速度以及農(nóng)藥噴灑的啟動(dòng)和停止。
[0008] 在遙控器上設(shè)有顯示屏，顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)和圖像。在氦氣球上設(shè)有氣閥，隨著噴灑 進(jìn)行，整套裝置的重量減輕，為了使噴灑設(shè)備穩(wěn)定在一定的高度，通過控制器控制氣閥適當(dāng) 的排出一定量的氦氣，減小浮力，穩(wěn)定高度，以達(dá)到節(jié)約電量的目的。
[0009] 在藥液箱底部設(shè)置有一個(gè)比較長的噴管，在噴管上安裝多個(gè)噴頭，這樣可以提1? 噴灑效率，一次飛行可以噴灑比較大面積的農(nóng)田。本實(shí)用新型降落以后加滿藥液、補(bǔ)充氦氣 到一定量再次起飛進(jìn)行噴灑作業(yè)。通過遙控器啟動(dòng)四旋翼飛行器，操作遙控器使四旋翼飛 行器飛到一定高度，通過啟動(dòng)遙控器上的噴頭鍵開始噴灑，通過遙控器上的搖桿控制飛行 路線，保持一定的高度和速度，通過顯示屏觀察工作狀態(tài)，在液位傳感器檢測到藥液不足時(shí) 降落。
[0010] 綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎、易于操控、農(nóng)藥噴灑效率高，適用于農(nóng)作物不同 生長期的農(nóng)藥噴灑，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖2是圖1中A-A剖視圖；
[0013] 圖3是圖1中B-B剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 如圖1所示，本實(shí)用新型的飛行式農(nóng)藥噴灑設(shè)備，包括四旋翼飛行器1、氦氣球2、 藥液箱3、噴管4、可充電電池組5、電機(jī)6、控制器7、噴灑泵8,四旋翼飛行器1頂部中心處 設(shè)有定位桿9,定位桿9上端設(shè)有柔性墊板10,氦氣球2設(shè)在柔性墊板10上并通過拉線11 連接到定位桿9下端，藥液箱3頂部固定設(shè)在四旋翼飛行器1下表面，控制器7、可充電電池 組5和電機(jī)6設(shè)在藥液箱3頂部，定位桿9設(shè)在藥液箱3側(cè)部，可充電電池組5為電機(jī)6和 四旋翼飛行器1供電，電機(jī)6與噴灑泵8連接傳動(dòng)，藥液箱3頂部設(shè)有進(jìn)液口，噴灑泵8進(jìn) 口連接有伸入到藥液箱3內(nèi)底部的抽液管，噴管4水平設(shè)在藥液箱3底部，噴管4下部沿長 度方向設(shè)有一排噴頭11，噴管4兩端封堵，噴灑泵8出口通過供液管與噴管4中部連接，氦 氣球2上設(shè)有氣閥12,控制器7內(nèi)設(shè)有與地面遙控器進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)倪b控接收模塊，控制器 7通過控制線分別與電機(jī)6、四旋翼飛行器1、氣閥12連接。
[0015] 藥液箱3內(nèi)設(shè)有液位傳感器13,藥液箱3外側(cè)設(shè)有高度傳感器14,四旋翼飛行器1 底部設(shè)有攝像頭15,液位傳感器13、高度傳感器14和攝像頭15分別通過數(shù)據(jù)線與控制器 7連接。
[0016] 藥液箱3底部設(shè)有起落支架16,起落支架16最下端低于噴管4下表面。
[0017] 本實(shí)用新型中四旋翼飛行器1、可充電電池組5、電機(jī)6、控制器7、高度傳感器14、 攝像頭15、液位傳感器13、氣閥12均為現(xiàn)有成熟技術(shù)，具體構(gòu)造不再贅述。
[0018] 由于氦氣的密度比較小，在空氣浮力作用下能夠提起一定的重物，但是不易控制。 四旋翼飛行器1為現(xiàn)有成熟技術(shù)，具有比較成熟的控制模塊，可以控制飛行的高低，快慢， 具有較好的穩(wěn)定性。但是受到動(dòng)力的限制沒有在實(shí)際生產(chǎn)中廣泛使用。如果搭載比較大的 可充電電池組5的自重需要消耗更多的能量，四旋翼的續(xù)航里程大大受到限制。本實(shí)用新 型需要首先計(jì)算可充電電池組5的以及農(nóng)藥噴灑設(shè)備的重量，從而計(jì)算出提起這些重量需 要氦氣球2的體積，采用氦氣球2將整套設(shè)備拉起，使其處于懸浮狀態(tài)，然后將固定在氦氣 球2下方的四旋翼飛行器1啟動(dòng)，在四旋翼飛行器1的升力作用下將整套裝置提升到相應(yīng) 的高度。
[0019] 控制器7可以控制四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)速度，同時(shí)可以和地面遙控器進(jìn)行通信，通過 遙控器可以調(diào)節(jié)其高度、速度以及農(nóng)藥噴灑的啟動(dòng)和停止。
[0020] 在遙控器上設(shè)有顯示屏，顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)和圖像。在氦氣球2上設(shè)有氣閥12,隨著 噴灑進(jìn)行，整套裝置的重量減輕，為了使噴灑設(shè)備穩(wěn)定在一定的高度，通過控制器7控制氣 閥12適當(dāng)?shù)呐懦鲆欢康暮?，減小浮力，穩(wěn)定高度，以達(dá)到節(jié)約電量的目的。
[0021] 在藥液箱3底部設(shè)置有一個(gè)比較長的噴管4,在噴管4上安裝多個(gè)噴頭11，這樣可 以提高噴灑效率，一次飛行可以噴灑比較大面積的農(nóng)田。本實(shí)用新型降落以后加滿藥液、補(bǔ) 充氦氣到一定量再次起飛進(jìn)行噴灑作業(yè)。通過遙控器啟動(dòng)四旋翼飛行器1，操作遙控器使四 旋翼飛行器1飛到一定高度，通過啟動(dòng)遙控器上的噴頭鍵開始噴灑，通過遙控器上的搖桿 控制飛行路線，保持一定的高度和速度，通過顯示屏觀察工作狀態(tài)，在液位傳感器13檢測 到藥液不足時(shí)降落。
【權(quán)利要求】
1.飛行式農(nóng)藥噴灑設(shè)備，其特征在于：包括四旋翼飛行器、氦氣球、藥液箱、噴管、可充 電電池組、電機(jī)、控制器、噴灑泵，四旋翼飛行器頂部中心處設(shè)有定位桿，定位桿上端設(shè)有柔 性墊板，氦氣球設(shè)在柔性墊板上，氦氣球外部纏繞有拉線，拉線下端連接到定位桿下端，藥 液箱頂部固定設(shè)在四旋翼飛行器下表面，控制器、可充電電池組和電機(jī)設(shè)在藥液箱頂部，噴 灑泵設(shè)在藥液箱側(cè)部，可充電電池組為電機(jī)和四旋翼飛行器供電，電機(jī)與噴灑泵連接傳動(dòng)， 藥液箱頂部設(shè)有進(jìn)液口，噴灑泵進(jìn)口連接有伸入到藥液箱內(nèi)底部的抽液管，噴管水平設(shè)在 藥液箱底部，噴管下部沿長度方向設(shè)有一排噴頭，噴管兩端封堵，噴灑泵出口通過供液管與 噴管中部連接，氦氣球上設(shè)有氣閥，控制器內(nèi)設(shè)有與地面遙控器進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)倪b控接收 模塊，控制器通過控制線分別與電機(jī)、四旋翼飛行器、氣閥連接。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK203865003SQ201420292163
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】陳幫軍, 張宏, 劉德波 申請(qǐng)人:黃河科技學(xué)院