一種新型用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種新型用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，所述無人機(jī)外側(cè)端設(shè)有多個(gè)旋翼，無人機(jī)內(nèi)部設(shè)有儲(chǔ)液箱，無人機(jī)底部?jī)啥朔謩e對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)平衡架，所述儲(chǔ)液箱上端設(shè)有進(jìn)液口，下端設(shè)有兩個(gè)出液口，所述平衡架內(nèi)具有腔體，所述出液口連接有一出液管路，所述出液管路設(shè)置在所述平衡架腔體內(nèi)，所述出液管路上連接有若干支管，所述各支管下端分別設(shè)有若干噴灑裝置；所述儲(chǔ)液箱的進(jìn)液口上連接有一進(jìn)液軟管，所述無人機(jī)外側(cè)還設(shè)有卷放機(jī)構(gòu)，用于卷放所述進(jìn)液軟管；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，具有噴灑范圍廣、噴灑效果佳、加液靈活性好等優(yōu)點(diǎn)，且設(shè)有節(jié)能裝置，節(jié)能環(huán)保。
【專利說明】
一種新型用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)無人機(jī)，是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)有多旋翼、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍。該飛機(jī)采用智能操控，操作手通過地面遙控器及GPS定位對(duì)其實(shí)施控制，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果好，同時(shí)遠(yuǎn)距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件，對(duì)農(nóng)業(yè)病蟲害等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。但傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)無人機(jī)噴灑機(jī)構(gòu)占用空間大，并不是一體結(jié)構(gòu)，使得無人機(jī)負(fù)重嚴(yán)重，加重的農(nóng)業(yè)無人機(jī)的飛行損耗，降低效率。
[0003]為了解決上述問題，中國專利授權(quán)公告號(hào)為CN204846379U的專利文獻(xiàn)提供了一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體外側(cè)端設(shè)有多個(gè)旋翼，所述無人機(jī)本體內(nèi)部設(shè)有儲(chǔ)液箱，所述無人機(jī)本體底部一端設(shè)有平衡架，所述無人機(jī)本體底部另一端設(shè)有噴灑桿，所述噴灑桿上端連接導(dǎo)入所述儲(chǔ)液箱內(nèi)，所述噴灑桿下端設(shè)有出液口，所述儲(chǔ)液箱頂部設(shè)有加液管通道，所述加液管通道上端設(shè)有旋蓋;該無人機(jī)利用機(jī)身幾部自身平衡架作為噴灑頭來噴灑農(nóng)藥，使加液方便快捷，平衡性能優(yōu)越。
[0004]但上述專利中，農(nóng)藥經(jīng)平衡架進(jìn)行噴灑，在實(shí)際應(yīng)用中存在諸多弊端，如農(nóng)藥會(huì)對(duì)平衡架產(chǎn)生一定的腐蝕作用，且受儲(chǔ)液箱容積的限制，無人機(jī)一次的噴灑工作時(shí)間較短，還需使無人機(jī)回歸地面才能進(jìn)行加液，工作效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005](一)解決的技術(shù)問題
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，具有噴灑范圍廣、噴灑效果佳、加液靈活性好等優(yōu)點(diǎn)，且設(shè)有節(jié)能裝置，節(jié)能環(huán)保。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0009]一種新型用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，所述無人機(jī)外側(cè)端設(shè)有多個(gè)旋翼，無人機(jī)內(nèi)部設(shè)有儲(chǔ)液箱，無人機(jī)底部?jī)啥朔謩e對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)平衡架，所述儲(chǔ)液箱上端設(shè)有進(jìn)液口，下端設(shè)有兩個(gè)出液口，所述平衡架內(nèi)具有腔體，所述出液口連接有一出液管路，所述出液管路設(shè)置在所述平衡架腔體內(nèi)，所述出液管路上連接有若干支管，所述各支管下端分別設(shè)有若干噴灑裝置;所述儲(chǔ)液箱的進(jìn)液口上連接有一進(jìn)液軟管，所述無人機(jī)外側(cè)還設(shè)有卷放機(jī)構(gòu)，用于卷放所述進(jìn)液軟管。
[0010]優(yōu)選的，所述無人機(jī)外側(cè)設(shè)有支撐板，所述卷放機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐板上，所述卷放機(jī)構(gòu)包括卷筒，所述卷筒一端連接有一電機(jī)，所述進(jìn)液軟管繞設(shè)在所述卷筒上。
[0011]優(yōu)選的，所述卷筒上設(shè)有固定夾，所述進(jìn)液軟管通過所述固定夾固定在卷筒上。
[0012]優(yōu)選的，所述噴灑裝置包括螺紋安裝在所述支管下端的噴灑管，所述噴灑管上設(shè)有旋轉(zhuǎn)噴頭，所述旋轉(zhuǎn)噴頭上沿圓周方向設(shè)有若干出液孔。
[0013]優(yōu)選的，所述出液管路上設(shè)有電磁開關(guān)。
[0014]優(yōu)選的，所述儲(chǔ)液箱上設(shè)有上、下液位檢測(cè)裝置，所述進(jìn)液軟管末端設(shè)有傳感器裝置。
[0015]優(yōu)選的，所述旋翼上還設(shè)有風(fēng)能轉(zhuǎn)化裝置和太陽能轉(zhuǎn)化裝置，所述無人機(jī)上設(shè)有儲(chǔ)電裝置，所述儲(chǔ)電裝置與風(fēng)能轉(zhuǎn)化裝置及太陽能轉(zhuǎn)化裝置電連接。
[0016](三)有益效果
[0017]本實(shí)用新型通過將平衡架設(shè)為具有腔體的結(jié)構(gòu)，再將出液管路設(shè)置在腔體內(nèi)，在出液管路上設(shè)置若干支管，支管上設(shè)置若干噴灑裝置，實(shí)現(xiàn)噴灑面積更廣、噴灑效率高、噴灑效果好的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)，在儲(chǔ)液箱上設(shè)有進(jìn)液軟管，通過卷放機(jī)構(gòu)放下后卷收起進(jìn)液軟管，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)無需著陸即可進(jìn)行加液，有效提高工作效率，節(jié)省時(shí)間；此外，無人機(jī)上還設(shè)有風(fēng)能轉(zhuǎn)化裝置和太陽能轉(zhuǎn)化裝置，利用清潔能源，節(jié)能環(huán)保。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為進(jìn)液軟管放下狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為進(jìn)液軟管卷起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為支管的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1、無人機(jī);2、旋翼;3、儲(chǔ)液箱;4、平衡架;5、進(jìn)液口；6、出液口； 7、出液管路；
8、支管;9、噴灑裝置；10、進(jìn)液軟管；11、支撐板；12、卷筒；13、電機(jī)；14、固定夾；15、噴灑管；16、旋轉(zhuǎn)噴頭；17、電磁開關(guān);18、液位檢測(cè)裝置;19、傳感器裝置;20、風(fēng)能轉(zhuǎn)化裝置;21、太陽能轉(zhuǎn)化裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]參見圖1至圖4，本實(shí)用新型提供了一種新型用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，無人機(jī)I外側(cè)端設(shè)有多個(gè)旋翼2，無人機(jī)I內(nèi)部設(shè)有儲(chǔ)液箱3，無人機(jī)I底部?jī)啥朔謩e對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)平衡架4，儲(chǔ)液箱3上端設(shè)有進(jìn)液口 5，下端設(shè)有兩個(gè)出液口 6，平衡架4內(nèi)具有腔體，出液口 6連接有一出液管路7，出液管路7設(shè)置在平衡架4腔體內(nèi)，出液管路7上連接有若干支管8，各支管8下端分別設(shè)有若干噴灑裝置9;儲(chǔ)液箱3的進(jìn)液口 5上連接有一進(jìn)液軟管10，無人機(jī)I外側(cè)還設(shè)有卷放機(jī)構(gòu)，用于卷放進(jìn)液軟管10。
[0026]無人機(jī)I外側(cè)設(shè)有支撐板11，卷放機(jī)構(gòu)安裝在支撐板11上，卷放機(jī)構(gòu)包括卷筒12，卷筒12—端連接有一電機(jī)13，進(jìn)液軟管10繞設(shè)在卷筒12上。
[0027]卷筒12上設(shè)有固定夾14，進(jìn)液軟管10通過固定夾14固定在卷筒12上。
[0028]噴灑裝置包括螺紋安裝在支管8下端的噴灑管15，噴灑管15上設(shè)有旋轉(zhuǎn)噴頭16，旋轉(zhuǎn)噴頭16上沿圓周方向設(shè)有若干出液孔;此外，還可將噴灑管拆卸下安裝其他噴頭。
[0029]出液管路7上設(shè)有電磁開關(guān)17。
[0030]儲(chǔ)液箱3上設(shè)有上、下液位檢測(cè)裝置18，進(jìn)液軟管10末端設(shè)有傳感器裝置19。
[0031]旋翼2上還設(shè)有風(fēng)能轉(zhuǎn)化裝置20和太陽能轉(zhuǎn)化裝置21，無人機(jī)I上設(shè)有儲(chǔ)電裝置，儲(chǔ)電裝置與風(fēng)能轉(zhuǎn)化裝置20及太陽能轉(zhuǎn)化裝置21電連接;通過風(fēng)能轉(zhuǎn)化裝置和太陽能轉(zhuǎn)化裝置轉(zhuǎn)化電能，儲(chǔ)存在儲(chǔ)電裝置中，作為備用電源使用。
[0032]本實(shí)用新型中，在儲(chǔ)液箱下端設(shè)置出液管路，將出液管路放置在平衡架內(nèi)的腔體中，再在出液管路上設(shè)置噴灑裝置，利用噴灑裝置上的多個(gè)旋轉(zhuǎn)噴頭，如圖1所示，實(shí)現(xiàn)大面積的噴灑工作，大幅提高噴灑效率，噴灑效果好。
[0033]具體的，儲(chǔ)液箱上的液位檢測(cè)裝置用于檢測(cè)儲(chǔ)液箱內(nèi)的農(nóng)藥儲(chǔ)存量，當(dāng)農(nóng)藥不足時(shí)，液位檢測(cè)裝置將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞至無人機(jī)控制裝置，進(jìn)行相應(yīng)的加液工作;加液可將無人機(jī)著陸后拔下進(jìn)液軟管直接進(jìn)行加液，也可通過卷放機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無需著陸即可加液。通過卷放機(jī)構(gòu)將進(jìn)液軟管放下至圖2狀態(tài)，將進(jìn)液軟管連接至地面農(nóng)藥儲(chǔ)存設(shè)備，對(duì)儲(chǔ)液箱進(jìn)行加液工作；當(dāng)加液完成后，設(shè)置在進(jìn)液軟管末端的傳感器裝置檢測(cè)到進(jìn)液軟管末端無農(nóng)藥液體流動(dòng)后，卷放機(jī)構(gòu)再卷起進(jìn)液軟管即可。
[0034]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0035]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，所述無人機(jī)外側(cè)端設(shè)有多個(gè)旋翼，無人機(jī)內(nèi)部設(shè)有儲(chǔ)液箱，無人機(jī)底部?jī)啥朔謩e對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)平衡架，其特征在于:所述儲(chǔ)液箱上端設(shè)有進(jìn)液口，下端設(shè)有兩個(gè)出液口，所述平衡架內(nèi)具有腔體，所述出液口連接有一出液管路，所述出液管路設(shè)置在所述平衡架腔體內(nèi)，所述出液管路上連接有若干支管，所述各支管下端分別設(shè)有若干噴灑裝置;所述儲(chǔ)液箱的進(jìn)液口上連接有一進(jìn)液軟管，所述無人機(jī)外側(cè)還設(shè)有卷放機(jī)構(gòu)，用于卷放所述進(jìn)液軟管。2.如權(quán)利要求1所述的新型用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，其特征在于:所述無人機(jī)外側(cè)設(shè)有支撐板，所述卷放機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐板上，所述卷放機(jī)構(gòu)包括卷筒，所述卷筒一端連接有一電機(jī)，所述進(jìn)液軟管繞設(shè)在所述卷筒上。3.如權(quán)利要求2所述的新型用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，其特征在于:所述卷筒上設(shè)有固定夾，所述進(jìn)液軟管通過所述固定夾固定在卷筒上。4.如權(quán)利要求1所述的新型用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，其特征在于:所述噴灑裝置包括螺紋安裝在所述支管下端的噴灑管，所述噴灑管上設(shè)有旋轉(zhuǎn)噴頭，所述旋轉(zhuǎn)噴頭上沿圓周方向設(shè)有若干出液孔。5.如權(quán)利要求1所述的新型用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，其特征在于:所述出液管路上設(shè)有電磁開關(guān)。6.如權(quán)利要求1所述的新型用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，其特征在于:所述儲(chǔ)液箱上設(shè)有上、下液位檢測(cè)裝置，所述進(jìn)液軟管末端設(shè)有傳感器裝置。7.如權(quán)利要求1所述的新型用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，其特征在于:所述旋翼上還設(shè)有風(fēng)能轉(zhuǎn)化裝置和太陽能轉(zhuǎn)化裝置，所述無人機(jī)上設(shè)有儲(chǔ)電裝置，所述儲(chǔ)電裝置與風(fēng)能轉(zhuǎn)化裝置及太陽能轉(zhuǎn)化裝置電連接。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK205431726SQ201620226119
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】周濟(jì)華, 吳鏑, 左小虎
【申請(qǐng)人】安徽鈺龍信息科技有限公司