一種高精度船載穩(wěn)定云臺(tái)及其裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種船載設(shè)備，尤其是指一種一種高精度船載穩(wěn)定云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]船載穩(wěn)定云臺(tái)，保持船載通訊天線始終豎直狀態(tài)，以此來保障天線通訊穩(wěn)定。海面上風(fēng)浪大，船行駛過程中，伴隨著風(fēng)浪，船會(huì)出現(xiàn)橫搖和縱搖，當(dāng)橫搖和縱搖搖擺角度大時(shí)，直接固定在船上的天線也將隨著船的搖晃，這樣會(huì)出現(xiàn)天線搖晃角度過大，以至于超過合理通訊角度，最終會(huì)導(dǎo)致天線通訊問題。因此，船載穩(wěn)定云臺(tái)就是將保證船在搖晃過程中，無論船怎么搖晃，都能保持天線的豎直狀態(tài)，最終保障天線通訊穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服【背景技術(shù)】的缺點(diǎn)與不足之處，本發(fā)明提供一種一種高精度船載穩(wěn)定云臺(tái)，解決現(xiàn)有一種高精度船載穩(wěn)定云臺(tái)存在傳動(dòng)精度低，輸出扭矩小以及穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種高精度船載穩(wěn)定云臺(tái)，包括上穩(wěn)定云臺(tái)、上旋轉(zhuǎn)臂以及上旋轉(zhuǎn)架，所述上旋轉(zhuǎn)臂鉸接于上旋轉(zhuǎn)架，所述上穩(wěn)定云臺(tái)安裝于旋轉(zhuǎn)架上，還包括上驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上輸出軸、主動(dòng)斜齒輪以及從動(dòng)斜齒輪，所述上輸出軸與上旋轉(zhuǎn)臂相連接，所述從動(dòng)斜齒輪設(shè)于上輸出軸上并與主動(dòng)斜齒輪相嚙合，所述主動(dòng)斜齒輪由上驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，所述動(dòng)斜齒輪與上旋轉(zhuǎn)臂相連接，所述從動(dòng)斜齒輪由相互傳動(dòng)配合的第一斜齒輪、第二斜齒輪組成，所述第一斜齒輪和第二斜齒輪軸向相貼合且輪齒相互呈錯(cuò)位分布，所述第一斜齒輪、第二斜齒輪與主動(dòng)斜齒輪相嚙合，所述主動(dòng)斜齒輪正轉(zhuǎn)先帶動(dòng)第一斜齒輪或反轉(zhuǎn)先帶動(dòng)第二斜齒輪。
[0005]所述第一斜齒輪與上輸出軸之間裝有脹套，所述第一斜齒輪上設(shè)有向著軸向突出的臺(tái)階，所述第二斜齒輪套設(shè)于臺(tái)階上并通過鍵與第一斜齒輪傳動(dòng)配合，所述第二斜齒輪軸向設(shè)有脹套鎖緊架，所述脹套鎖緊架與第二斜齒輪之間設(shè)有彈簧，所述彈簧一端頂壓鎖緊架上，另一端與第二斜齒輪相接觸。
[0006]所述上旋轉(zhuǎn)架內(nèi)設(shè)有電機(jī)固定板，還包括調(diào)節(jié)主動(dòng)斜齒輪與從動(dòng)斜齒輪之間軸心距離的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定塊、調(diào)節(jié)螺栓、調(diào)節(jié)板以及消隙調(diào)整塊，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過消隙調(diào)整塊并與固定塊相連接，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，緊固螺栓穿過所述調(diào)節(jié)孔并與電機(jī)固定板固定連接，所述上驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于調(diào)節(jié)板上，所述調(diào)節(jié)板通過調(diào)節(jié)孔沿著緊固螺栓移動(dòng)以調(diào)節(jié)主動(dòng)斜齒輪與從動(dòng)斜齒輪之間的軸心距離。
[0007]包括底板、下旋轉(zhuǎn)臂、下旋轉(zhuǎn)架，所述下旋轉(zhuǎn)臂固定于底板上，所述下旋轉(zhuǎn)臂上安裝有下輸出軸，所述下旋轉(zhuǎn)架固定有下驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有第一主動(dòng)斜齒輪，所述下輸出軸上設(shè)有與第一主動(dòng)斜齒輪相嚙合的第一從動(dòng)斜齒輪，所述第一主動(dòng)斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并繞著第一從動(dòng)斜齒輪周向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)架繞著下輸出軸擺動(dòng)，所述下旋轉(zhuǎn)架與上旋轉(zhuǎn)架相連接，所述下旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)軸心與上旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)軸心相垂直。
[0008] 所述下旋轉(zhuǎn)架包括下固定板、側(cè)板、電機(jī)固定板，所述側(cè)板圍繞固定板上方，所述電機(jī)固定板固定于下固定板上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于電機(jī)固定板。
[0009]—種高精度船載穩(wěn)定云臺(tái)的裝配方法，其特征在于：將作為從動(dòng)齒輪并與上穩(wěn)定云臺(tái)傳動(dòng)配合的第一斜齒輪和第二斜齒輪軸進(jìn)行裝配，并使第一斜齒輪和第二斜齒輪軸與主動(dòng)斜齒輪相嚙合，包括以下步驟：
(1)安裝與上穩(wěn)定云臺(tái)相連接的上輸出軸，先把第一斜齒輪套接于上輸出軸上，并在第一斜齒輪與上輸出軸之間裝入脹套；
(2)第一斜齒輪具有臺(tái)階，在第一斜齒輪臺(tái)階上安裝鍵，然后把第二斜齒輪軸向套接于臺(tái)階上并通過鍵傳動(dòng)配合，并且使得第一斜齒輪和第二斜齒輪的齒輪錯(cuò)位分布；
(3)在第二斜齒輪軸向裝配脹套鎖緊架，對(duì)脹套進(jìn)行擠壓緊固，在脹套鎖緊架與第二斜齒輪之間裝入彈簧，彈簧頂壓第二斜齒輪并使其與第一斜齒輪相貼合。
[0010] 本發(fā)明具有以下有益效果：由于船載穩(wěn)定云臺(tái)采用齒輪消隙機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1)使得穩(wěn)定云臺(tái)的輸出轉(zhuǎn)矩大，能夠適應(yīng)船載天線需要在惡劣條件下工作；(2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)無間隙配合，穩(wěn)定云臺(tái)傳動(dòng)精準(zhǔn)高；（3)穩(wěn)定云臺(tái)安裝和使用過程中，占用空間小，合理布局。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的另一內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，上穩(wěn)定云臺(tái)1，上旋轉(zhuǎn)臂2,上旋轉(zhuǎn)架3,上驅(qū)動(dòng)電機(jī)4,上輸出軸5,主動(dòng)斜齒輪6,第一斜齒輪7,第二斜齒輪8,脹套9,臺(tái)階10,鍵11，脹套鎖緊架12,彈簧13,電機(jī)固定板14,調(diào)節(jié)螺栓15,調(diào)節(jié)板16,隙調(diào)整塊17,調(diào)節(jié)孔18,緊固螺栓19,底板20,下旋轉(zhuǎn)臂21，下旋轉(zhuǎn)架22,下輸出軸23,下驅(qū)動(dòng)電機(jī)24,第一主動(dòng)斜齒輪25,第一從動(dòng)斜齒輪26,固定塊27〇
【具體實(shí)施方式】
[0017]
下面針對(duì)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步說明：
如圖所示，一種高精度船載穩(wěn)定云臺(tái)，包括上穩(wěn)定云臺(tái)1、上旋轉(zhuǎn)臂2以及上旋轉(zhuǎn)架3，所述上旋轉(zhuǎn)臂2鉸接于上旋轉(zhuǎn)架3,所述上穩(wěn)定云臺(tái)1安裝于旋轉(zhuǎn)架3上，還包括上驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上輸出軸5、主動(dòng)斜齒輪6以及從動(dòng)斜齒輪，所述上輸出軸5與上旋轉(zhuǎn)臂2相連接，所述從動(dòng)斜齒輪設(shè)于上輸出軸5上并與主動(dòng)斜齒輪6相嚙合，所述主動(dòng)斜齒輪6由上驅(qū)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)，所述從動(dòng)斜齒輪與上旋轉(zhuǎn)臂2相連接，所述從動(dòng)斜齒輪由相互傳動(dòng)配合的第一斜齒輪7、第二斜齒輪8組成，所述第一斜齒輪7和第二斜齒輪8軸向相貼合且輪齒相互呈錯(cuò)位分布，所述第一斜齒輪7、第二斜齒輪8與主動(dòng)斜齒輪6相嚙合，所述主動(dòng)斜齒輪6正轉(zhuǎn)先帶動(dòng)第一斜齒輪7或反轉(zhuǎn)先帶動(dòng)第二斜齒輪。使用時(shí)，上驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)斜齒輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第一斜齒輪7和第二斜齒輪8，由于第一斜齒輪7和第二斜齒輪8的輪齒采用軸向錯(cuò)位分布，由于上穩(wěn)定云臺(tái)1在使用過程中需要正反轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)處于水平狀態(tài)，因此，需要主動(dòng)斜齒輪帶動(dòng)第一斜齒輪7和第二斜齒輪8來實(shí)現(xiàn)，而從動(dòng)齒輪采用第一斜齒輪7和第二斜齒輪8組合形式，尤其是齒輪的錯(cuò)位分布，使得在主動(dòng)斜齒輪旋轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，能夠快速、有效地帶動(dòng)第一斜齒輪7或第二斜齒輪8旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)。在根據(jù)上述方案，由于船載穩(wěn)定云臺(tái)采用齒輪消隙機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)使得穩(wěn)定云臺(tái)的輸出轉(zhuǎn)矩大，能夠適應(yīng)船載天線需要在惡劣條件下工作；(2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)無間隙配合，穩(wěn)定云臺(tái)傳動(dòng)精準(zhǔn)高；(3)穩(wěn)定云臺(tái)安裝和使用過程中，占用空間小，合理布局。
[0018]在本發(fā)明中，所述第一斜齒輪7與上輸出軸5之間裝有脹套9，所述第一斜齒輪7上設(shè)有向著軸向突出的臺(tái)階10，所述第二斜齒輪8套設(shè)于臺(tái)階上并通過鍵11與第一斜齒輪7傳動(dòng)配合，所述第二斜齒輪8軸向設(shè)有脹套鎖緊架12，所述脹套鎖緊架12與第二斜齒輪8之間設(shè)有彈簧13，所述彈簧13 —端頂壓鎖緊架12上，另一端與第二斜齒輪8相接觸。通過上述結(jié)構(gòu)的裝配形式，使得第一斜齒輪7或第二斜齒輪8傳動(dòng)穩(wěn)定性得到有效地提高，精度高，裝配合理。
[0019]在本發(fā)明中，所述上旋轉(zhuǎn)架3內(nèi)設(shè)有電機(jī)固定板14，還包括調(diào)節(jié)主動(dòng)斜齒輪6與從動(dòng)斜齒輪之間軸心距離的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定塊27、調(diào)節(jié)螺栓15、調(diào)節(jié)板16以及消隙調(diào)整塊17，所述調(diào)節(jié)螺栓15穿過消隙調(diào)整塊17并與固定塊2