手持三軸自穩(wěn)拍攝云臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種手持三軸自穩(wěn)拍攝云臺(tái)，包括手持部及手持部下部連接的三軸自穩(wěn)拍攝控制裝置，手持部?jī)蛇呥B有握手件，手持部中間固定有第一電機(jī)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)軸接三軸自穩(wěn)拍攝控制裝置的Z軸旋轉(zhuǎn)力臂一端，Z軸旋轉(zhuǎn)力臂另一端固接第二電機(jī)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸與Y軸旋轉(zhuǎn)力臂中間連接，攝像機(jī)安裝件裝在Y軸旋轉(zhuǎn)力臂兩端之間,Y軸旋轉(zhuǎn)力臂兩端分別固接第三電機(jī)和第四電機(jī)，所述第三電機(jī)轉(zhuǎn)軸接攝像機(jī)安裝件一邊，所述第四電機(jī)轉(zhuǎn)軸接攝像機(jī)安裝件另一邊，所述的握手件上設(shè)有手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿，所述的攝像機(jī)安裝件上設(shè)有相機(jī)快速拆裝板。本發(fā)明具有操控簡(jiǎn)單，多角度拍攝，攝照效果好。
【專利說(shuō)明】手持三軸自穩(wěn)拍攝云臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及拍攝云臺(tái)，具體地說(shuō)是一種手持三軸自穩(wěn)拍攝云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]拍攝云臺(tái)可用于手持拍攝、航拍、搖臂拍攝、車載拍攝等，可滿足多領(lǐng)域的影像拍攝需求。拍攝云臺(tái)還可配合無(wú)線/有線影像傳輸系統(tǒng)、有線無(wú)線跟焦系統(tǒng)、無(wú)線遙控系統(tǒng)，完成多人配合操作的鏡頭畫面。拍攝云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后可鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)。航拍云臺(tái)姿態(tài)是由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或無(wú)刷云臺(tái)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來(lái)自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)可定位拍攝所需圖像?，F(xiàn)有的手持云臺(tái)還不夠靈活，不能控制攝像裝置多個(gè)角度進(jìn)行拍照。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]所要解決的技術(shù)問(wèn)題:本發(fā)明目的是提供一種攝像機(jī)靈活運(yùn)動(dòng)并能多個(gè)角度進(jìn)行攝像的手持三軸拍攝云臺(tái)。
[0004]技術(shù)方案:一種手持三軸自穩(wěn)拍攝云臺(tái)，包括手持部及手持部下部連接三軸自穩(wěn)拍攝控制裝置，所述手持部?jī)蛇叿謩e連接有握手左件和握手右件，手持部中間固定有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)軸接三軸自穩(wěn)拍攝控制裝置的Z軸旋轉(zhuǎn)力臂一端，Z軸旋轉(zhuǎn)力臂另一端固接第二電機(jī)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸與Y軸旋轉(zhuǎn)力臂中間連接，攝像機(jī)安裝件裝在Y軸旋轉(zhuǎn)力臂兩端之間，Y軸旋轉(zhuǎn)力臂兩端分別固接第三電機(jī)和第四電機(jī)，所述第三電機(jī)轉(zhuǎn)軸接攝像機(jī)安裝件一邊，所述第四電機(jī)轉(zhuǎn)軸接攝像機(jī)安裝件另一邊，所述的握手件上設(shè)有手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿，所述的攝像機(jī)安裝件上設(shè)有相機(jī)快速拆裝板。
[0005]所述的手持部中間上部還連接有提手部。
[0006]所述的手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿安裝在握手右件上。
[0007]所述的握手左件和所述的握手右件上均有凹紋。
[0008]所述的攝像機(jī)安裝件為一矩形框，矩形框的底部中間安裝有相機(jī)快速拆裝板。
[0009]所述的相機(jī)快速拆裝板的橫剖面為梯形。
[0010]所述的提手部為倒U形，提手部的中間向內(nèi)凸起，凸起的部分有凹紋。
[0011]本發(fā)明效果是:本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，設(shè)有電機(jī)控制攝像機(jī)活動(dòng)，可以多個(gè)角度進(jìn)行全景攝像，攝像效果好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明主視圖。
[0013]圖2是本發(fā)明后視圖。
[0014]圖3是本發(fā)明左視圖。[0015]圖4是本發(fā)明右視圖。
[0016]圖5是本發(fā)明俯視圖。
[0017]圖6是本發(fā)明仰視圖。
[0018]圖中標(biāo)號(hào)代表:手持部1、握手左件2、握手右件3、提手部4、第一電機(jī)5、手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿6、三軸自穩(wěn)拍攝控制裝置7、Z軸旋轉(zhuǎn)力臂8、第二電機(jī)9、Y軸旋轉(zhuǎn)力臂10、攝像機(jī)安裝件11、第三電機(jī)12、第四電機(jī)13、相機(jī)快速拆裝板14、專業(yè)攝像設(shè)備鏡頭15、專業(yè)攝像設(shè)備機(jī)身16。
【具體實(shí)施方式】
[0019]見(jiàn)圖1-6，一種手持三軸自穩(wěn)拍攝云臺(tái)，包括手持部I及手持部I下部連接三軸自穩(wěn)拍攝控制裝置7，所述手持部I兩邊分別連接有握手左件2和握手右件3，手持部I中間固定有第一電機(jī)5，所述第一電機(jī)5轉(zhuǎn)軸接三軸自穩(wěn)拍攝控制裝置7的Z軸旋轉(zhuǎn)力臂8 一端，Z軸旋轉(zhuǎn)力臂8另一端固接第二電機(jī)9，第二電機(jī)9轉(zhuǎn)軸與Y軸旋轉(zhuǎn)力臂10中間連接，攝像機(jī)安裝件11裝在Y軸旋轉(zhuǎn)力臂10兩端之間，Y軸旋轉(zhuǎn)力臂10兩端分別固接第三電機(jī)12和第四電機(jī)13，所述第三電機(jī)12轉(zhuǎn)軸接攝像機(jī)安裝件11 一邊，所述第四電機(jī)13轉(zhuǎn)軸接攝像機(jī)安裝件11另一邊，所述的握手件上設(shè)有手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿6，所述的攝像機(jī)安裝件11上設(shè)有相機(jī)快速拆裝板14。
[0020]所述的手持部I中間上部還連接有提手部4。
[0021]所述的手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿6安裝在握手右件3上。
[0022]所述的握手左件2和所述的握手右件3上均有凹紋，
[0023]所述的攝像機(jī)安裝件11為一矩形框，矩形框的底部中間安裝有相機(jī)快速拆裝板14。
[0024]所述的相機(jī)快速拆裝板14的橫剖面為梯形。
[0025]所述的提手部4為倒U形，提手部4的中間向內(nèi)凸起，凸起的部分有凹紋。
[0026]手持三軸自穩(wěn)拍攝云臺(tái)可遙控或通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿控制相機(jī)進(jìn)行全方位拍攝，左右擺動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿控制第一電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，上下擺動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿同時(shí)控制第三電機(jī)12和第四電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿控制第二電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]攝像機(jī)安裝件是用來(lái)安裝攝像機(jī)的。第一、二、三、四電機(jī)分別通過(guò)導(dǎo)線與控制電路、電池連接。本發(fā)明是提供一種航拍云臺(tái)，不包括控制電路、電池及攝像機(jī)。
[0028]第一電機(jī)5可控制整個(gè)三軸自穩(wěn)拍攝控制裝置7旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)9可控制Y軸旋轉(zhuǎn)力臂10包括攝像機(jī)安裝件11旋轉(zhuǎn)，第三電機(jī)12和第四電機(jī)13同時(shí)控制攝像機(jī)安裝件11旋轉(zhuǎn)。這樣就形成了多角度旋轉(zhuǎn)。
[0029]本發(fā)明絕非僅限于這些例子。以上所述僅為本發(fā)明較好的實(shí)施例，僅僅用于描述本發(fā)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明的范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.手持三軸自穩(wěn)拍攝云臺(tái)，包括手持部(I)及手持部(I)下部連接三軸自穩(wěn)拍攝控制裝置(7)，其特征在于:所述手持部(I)兩邊分別連接有握手左件(2)和握手右件(3)，手持部(I)中間固定有第一電機(jī)(5)，所述第一電機(jī)(5)轉(zhuǎn)軸接三軸自穩(wěn)拍攝控制裝置(7)的Z軸旋轉(zhuǎn)力臂(8) —端，Z軸旋轉(zhuǎn)力臂(8)另一端固接第二電機(jī)(9)，第二電機(jī)(9)轉(zhuǎn)軸與Y軸旋轉(zhuǎn)力臂(10)中間連接，攝像機(jī)安裝件(11)裝在Y軸旋轉(zhuǎn)力臂(10)兩端之間，Y軸旋轉(zhuǎn)力臂(10)兩端分別固接第三電機(jī)(12)和第四電機(jī)(13)，所述第三電機(jī)(12)轉(zhuǎn)軸接攝像機(jī)安裝件(11) 一邊，所述第四電機(jī)(13)轉(zhuǎn)軸接攝像機(jī)安裝件(11)另一邊，所述的握手件上設(shè)有手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿(6)，所述的攝像機(jī)安裝件(11)上設(shè)有相機(jī)快速拆裝板(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持三軸自穩(wěn)拍攝云臺(tái)，其特征在于:所述的手持部(I)中間上部連接有提手部(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持三軸自穩(wěn)拍攝云臺(tái)，其特征在于:所述的手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿(6)安裝在握手右件(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持三軸自穩(wěn)拍攝云臺(tái)，其特征在于:所述的握手左件(2)和所述的握手右件(3)上均有凹紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持三軸自穩(wěn)拍攝云臺(tái)，其特征在于:所述的攝像機(jī)安裝件(11)為一矩形框，矩形框的底部中間安裝有相機(jī)快速拆裝板(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持三軸自穩(wěn)拍攝云臺(tái)，其特征在于:所述的相機(jī)快速拆裝板(14)的橫剖面為梯形。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持三軸自穩(wěn)拍攝云臺(tái)，其特征在于:所述的提手部(4)為倒U形，提手部(4)的中間向內(nèi)凸起，凸起的部分有凹紋。
【文檔編號(hào)】F16M13/04GK104019348SQ201410283273
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】張錦海 申請(qǐng)人:張錦海