三軸電動(dòng)云臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種三軸電動(dòng)云臺(tái)，其包括與拍攝導(dǎo)軌可拆卸連接的安裝座、安裝在安裝座上的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、通過第一L型支架與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及通過第二L型支架安裝在豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的云臺(tái)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于第一L型支架的第一水平支架上，豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于第一L型支架的第一豎直支架上，第二L型支架的第二豎直支架與豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，云臺(tái)安裝于第二L型支架的第二水平支架上，云臺(tái)上固定安裝相機(jī)，云臺(tái)上固定安裝有安裝軸，安裝軸上安裝有自動(dòng)調(diào)節(jié)相機(jī)鏡頭焦距的自動(dòng)調(diào)焦機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型在實(shí)現(xiàn)了多平面轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，也可自動(dòng)調(diào)整相機(jī)鏡頭的焦距，擴(kuò)大了拍攝范圍。
【專利說明】
三軸電動(dòng)云臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種三軸電動(dòng)云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)在拍攝過程中起到固定和安裝支撐相機(jī)、攝像機(jī)的作用，現(xiàn)有的云臺(tái)一般只能供使用者在水平方向旋轉(zhuǎn)360°來進(jìn)行全景拍攝，其拍攝范圍受限，而且現(xiàn)有的相機(jī)調(diào)焦只能通過手動(dòng)調(diào)節(jié)相機(jī)鏡頭的焦距環(huán)才能實(shí)現(xiàn)焦距的調(diào)整，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響拍攝效果及拍攝效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種擴(kuò)大拍攝范圍，且可同時(shí)調(diào)整相機(jī)焦距的三軸電動(dòng)云臺(tái)。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種三軸電動(dòng)云臺(tái)，其包括與拍攝導(dǎo)軌可拆卸連接的安裝座、安裝在安裝座上的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、通過第一 L型支架與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及通過第二L型支架安裝在豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的云臺(tái)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于第一L型支架的第一水平支架上，豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于第一L型支架的第一豎直支架上，第二 L型支架的第二豎直支架與豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，云臺(tái)安裝于第二 L型支架的第二水平支架上，云臺(tái)上固定安裝相機(jī)，云臺(tái)上固定安裝有安裝軸，安裝軸上安裝有自動(dòng)調(diào)節(jié)相機(jī)鏡頭焦距的自動(dòng)調(diào)焦機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步，自動(dòng)調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝軸上的第一支撐座，內(nèi)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)座、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的齒輪、以及固定安裝在鏡頭焦距環(huán)外的齒圈，齒圈與齒輪相嚙合，齒輪安裝于電機(jī)座上，電機(jī)座安裝在第一支撐座上。
[0008]進(jìn)一步，第一支撐座與電機(jī)座之間設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪與齒圈之間嚙合間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在第一支撐座上的導(dǎo)向槽、以及一體成型在電機(jī)座上并沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)的導(dǎo)向塊。
[0009]進(jìn)一步，電機(jī)座上螺紋連接有鎖緊旋鈕，第一支撐座上開設(shè)有供鎖緊旋鈕穿過的第一條形槽。
[0010]進(jìn)一步，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在第一水平支架上的第一底座、固定安裝在第一底座上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的第一小帶輪、以及通過第一皮帶與第一小帶輪相連接的第一大帶輪，第一大帶輪固定安裝在第一底座上。
[0011 ]進(jìn)一步，豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在第一豎直支架上的第二底座、固定安裝在第二底座上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的第二小帶輪、以及通過第二皮帶與第二小帶輪相連接的第二大帶輪，第二大帶輪活動(dòng)安裝在第二底座上，第二豎直支架與第二大帶輪固定連接。
[0012]進(jìn)一步，第一底座或第二底座上設(shè)置有皮帶張緊機(jī)構(gòu)，皮帶張緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)板、固定安裝在調(diào)節(jié)板上的調(diào)節(jié)輪、以及螺紋連接在第一底座或第二底座上的調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)輪抵靠于第一皮帶或第二皮帶，調(diào)節(jié)板上開設(shè)有第二條形槽，調(diào)節(jié)螺釘穿過第二條形槽。
[0013]進(jìn)一步，第一L型支架的折角處固定安裝有電器盒。
[0014]進(jìn)一步，電器盒上安裝有無線傳輸天線。
[0015]進(jìn)一步，第一水平支架上安裝有電池安裝座。
[0016](三)有益效果
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可帶云臺(tái)上的相機(jī)實(shí)現(xiàn)水平面以及豎直面上的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了多平面的轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)大了拍攝范圍，而且可自動(dòng)調(diào)整相機(jī)鏡頭的焦距，使使用者全景拍攝更方便;本實(shí)用新型云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)可通過APP軟件或者遙控器等控制設(shè)備進(jìn)行控制。
【附圖說明】

[00?8 ]圖1是本實(shí)用新型三軸電動(dòng)云臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型三軸電動(dòng)云臺(tái)另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型三軸電動(dòng)云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本實(shí)用新型三軸電動(dòng)云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本實(shí)用新型三軸電動(dòng)云臺(tái)的豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本實(shí)用新型三軸電動(dòng)云臺(tái)的豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是本實(shí)用新型三軸電動(dòng)云臺(tái)的自動(dòng)調(diào)焦機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是本實(shí)用新型三軸電動(dòng)云臺(tái)的自動(dòng)調(diào)焦機(jī)構(gòu)另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中，1-安裝座;2-第一L型支架;3-第二L型支架;4_云臺(tái)；5_水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);6_豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);7-支撐桿;8-自動(dòng)調(diào)焦機(jī)構(gòu);9-皮帶張緊機(jī)構(gòu)；I O-電器盒；11-電池安裝座；12-鎖緊螺釘；13-鎖緊套；14-第二安裝座;21-第一水平支架;22-第一豎直支架;31-第二水平支架；32-第二豎直支架；51-第一底座;52-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);53-第一小帶輪;54-第一皮帶；55-第一大帶輪;511-第一滑槽;61-第二底座;62-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);63-第二小帶輪;64-第二皮帶;65-第二大帶輪;611-第二滑槽;81-電機(jī)座;82-齒輪;83-第一支撐座;84-鎖緊旋鈕；831-導(dǎo)向槽;832-第一條形槽;91-調(diào)節(jié)板;92-調(diào)節(jié)輪;93-調(diào)節(jié)螺釘;911-第二條形槽；101-無線傳輸天線；102-電源按鈕;103-狀態(tài)指示燈；111-V型槽。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不能用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0028]本實(shí)用新型三軸電動(dòng)云臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，該三軸電動(dòng)云臺(tái)包括與拍攝導(dǎo)軌可拆卸連接的安裝座1、安裝在安裝座I上的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、通過第一 L型支架2與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5連接的豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，以及通過第二L型支架3安裝在豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上的云臺(tái)4，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5安裝于第一 L型支架2的第一水平支架21上，豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6安裝于第一 L型支架2的第一豎直支架22上，第二 L型支架3的第二豎直支架32與豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6相連接，云臺(tái)4安裝于第二 L型支架3的第二水平支架31上，云臺(tái)4上固定安裝相機(jī)，云臺(tái)4上固定安裝有安裝軸7，安裝軸7上安裝有自動(dòng)調(diào)節(jié)相機(jī)鏡頭焦距的自動(dòng)調(diào)焦機(jī)構(gòu)8。
[0029]上述第一水平支架21和第一豎直支架22均由兩根上述支撐桿7組成。
[0030]上述第二水平支架31和第二豎直支架32也均由兩根上述支撐桿7組成。
[0031 ]如圖7和圖8所示，上述自動(dòng)調(diào)焦機(jī)構(gòu)8包括套裝在支撐桿7上的第一支撐座83，內(nèi)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)座81、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的齒輪82、以及固定安裝在鏡頭焦距環(huán)外的齒圈(圖中未示出)，齒圈與齒輪82相嚙合，上述齒圈可以固定安裝在焦距環(huán)上，也可以一體注塑在該焦距環(huán)上;齒輪82安裝于電機(jī)座81上，電機(jī)座81安裝在第一支撐座83上。
[0032]第一支撐座83與電機(jī)座81之間設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪82與齒圈之間嚙合間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在第一支撐座83上的導(dǎo)向槽831、以及一體成型在電機(jī)座81上并沿導(dǎo)向槽831滑動(dòng)的導(dǎo)向塊(圖中未示出)，。
[0033]電機(jī)座81外螺紋連接有鎖緊旋鈕84，第一支撐座83上開設(shè)有供鎖緊旋鈕84穿過的第一條形槽832，使鎖緊旋鈕沿第一條形槽滑動(dòng)，并限位電機(jī)座的滑動(dòng)距離。調(diào)整時(shí)，旋松鎖緊旋鈕，使電機(jī)座沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)，調(diào)整齒輪與齒圈的距離，使自動(dòng)調(diào)焦機(jī)構(gòu)適用于不同尺寸的相機(jī)鏡頭且便于調(diào)整齒輪與齒圈之間的嚙合間隙。
[0034]如圖3和圖4所示，上述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括安裝在第一水平支架21上的第一底座51、固定安裝在第一底座51上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)52相連接的第一小帶輪53、以及通過第一皮帶54與第一小帶輪53相連接的第一大帶輪55，第一大帶輪55固定安裝在第一底座51上。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過皮帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一大帶輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一 L型支架、第二L型支架及云臺(tái)在水平面上旋轉(zhuǎn)。
[0035]如圖5和圖6所示，上述豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括安裝在第一L型支架2的豎直支架22上的第二底座61、固定安裝在第二底座61上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)62、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)62相連接的第二小帶輪63、以及通過第二皮帶64與第二小帶輪63相連接的第二大帶輪65，第二大帶輪65活動(dòng)安裝在第二底座61上，第二豎直支架32通過第二安裝座14固定安裝在第二大帶輪65。第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過皮帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二大帶輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二 L型支架和云臺(tái)在豎直面上旋轉(zhuǎn)。
[0036]第一底座51和第二底座61上均設(shè)置有皮帶張緊機(jī)構(gòu)9，用于調(diào)整第一皮帶54和第二皮帶64的張緊度，保證皮帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)；該皮帶張緊機(jī)構(gòu)9包括調(diào)節(jié)板91、固定安裝在調(diào)節(jié)板91上的調(diào)節(jié)輪92、以及螺紋連接在第一底座51或第二底座61上的調(diào)節(jié)螺釘93，調(diào)節(jié)輪92抵靠于第一皮帶54或第二皮帶64，調(diào)節(jié)板91上開設(shè)有第二條形槽911，調(diào)節(jié)螺釘93穿過第二條形槽911，調(diào)節(jié)時(shí)，旋松調(diào)節(jié)螺釘，使調(diào)節(jié)板滑動(dòng)，從而帶動(dòng)調(diào)節(jié)輪與皮帶之間的距離變化，直至調(diào)節(jié)輪緊貼于第一皮帶或第二皮帶上。
[0037]上述第一底座51和第二底座61上分別開設(shè)有容納上述調(diào)節(jié)板91的第一滑槽511和第二滑槽611，使調(diào)節(jié)板可沿第一滑槽或者第二滑槽滑動(dòng)，便于定位調(diào)節(jié)輪的調(diào)節(jié)方向。
[0038]上述第一底座51與第一水平支架21之間、第二底座61與第一豎直支架22之間、第二安裝座14與第二豎直支架32之間、支撐桿7與第一支撐座83之間、云臺(tái)4與支撐桿7之間均設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)均包括套裝在支撐桿7上的鎖緊套13和鎖緊該鎖緊套13的鎖緊螺釘12，該鎖緊套13固定安裝于第一底座51、第二底座61、第二安裝座14、第一支撐座83或云臺(tái)4上，旋松相應(yīng)的鎖緊螺釘15，即可使云臺(tái)沿該方向的支撐桿滑動(dòng)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)3個(gè)方向的調(diào)整，便于調(diào)整相機(jī)的重心，使相機(jī)旋轉(zhuǎn)順暢。上述鎖緊螺釘外可套裝旋鈕，使用者可不使用工具就可旋松該鎖緊螺釘，便于使用者操作。
[0039]第一L型支架的折角處固定安裝有電器盒10，該電器盒10內(nèi)設(shè)置有控制器，該控制器通過APP軟件或者遙控器等控制設(shè)備進(jìn)行控制并用于控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作，并安裝有無線傳輸天線101、電源按鈕102以及狀態(tài)指示燈103等，便于與控制設(shè)備等傳輸信號(hào)，并指示該電動(dòng)云臺(tái)的工作狀態(tài)。
[0040]第一L型支架2的第一水平支架21上安裝有電池安裝座11，該安裝座11上開設(shè)有安裝電池的V型槽111。
[0041]本實(shí)用新型可帶云臺(tái)上的相機(jī)實(shí)現(xiàn)水平面以及豎直面上的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了多平面的轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)大了拍攝范圍，而且可自動(dòng)調(diào)整相機(jī)鏡頭的焦距，使使用者全景拍攝更方便。
[0042]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三軸電動(dòng)云臺(tái)，其特征在于:所述三軸電動(dòng)云臺(tái)包括與拍攝導(dǎo)軌可拆卸連接的安裝座(I)、安裝在所述安裝座(I)上的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、通過第一L型支架(2)與所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)連接的豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，以及通過第二L型支架(3)安裝在所述豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)上的云臺(tái)(4)，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)安裝于所述第一L型支架(2)的第一水平支架(21)上，所述豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)安裝于所述第一 L型支架(2)的第一豎直支架(22)上，所述第二 L型支架(3)的第二豎直支架(32)與所述豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)相連接，所述云臺(tái)(4)安裝于所述第二L型支架(3)的第二水平支架(31)上，所述云臺(tái)(4)上固定安裝相機(jī)，所述云臺(tái)(4)上固定安裝有安裝軸(7)，所述安裝軸(7)上安裝有自動(dòng)調(diào)節(jié)所述相機(jī)鏡頭焦距的自動(dòng)調(diào)焦機(jī)構(gòu)2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸電動(dòng)云臺(tái)，其特征在于:所述自動(dòng)調(diào)焦機(jī)構(gòu)(8)包括安裝在所述安裝軸(7)上的第一支撐座(83)，內(nèi)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)座(81)、與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的齒輪(82)、以及固定安裝在所述鏡頭焦距環(huán)外的齒圈，所述齒圈與所述齒輪(82)相嚙合，所述齒輪(82)安裝于所述電機(jī)座(81)上，所述電機(jī)座(81)安裝在所述第一支撐座(83)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸電動(dòng)云臺(tái)，其特征在于:所述第一支撐座(83)與所述電機(jī)座(81)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)所述齒輪(82)與所述齒圈之間嚙合間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在所述第一支撐座(83)上的導(dǎo)向槽(831)、以及一體成型在所述電機(jī)座(81)上并沿所述導(dǎo)向槽(831)滑動(dòng)的導(dǎo)向塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸電動(dòng)云臺(tái)，其特征在于:所述電機(jī)座(81)上螺紋連接有鎖緊旋鈕(84)，所述第一支撐座(83)上開設(shè)有供所述鎖緊旋鈕(84)穿過的第一條形槽(832)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸電動(dòng)云臺(tái)，其特征在于:所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括安裝在所述第一水平支架(21)上的第一底座(51)、固定安裝在所述第一底座(51)上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)、與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)相連接的第一小帶輪(53)、以及通過第一皮帶(54)與所述第一小帶輪(53)相連接的第一大帶輪(55)，所述第一大帶輪(55)固定安裝在所述第一底座(51)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸電動(dòng)云臺(tái)，其特征在于:所述豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)包括安裝在所述第一豎直支架(22)上的第二底座(61)、固定安裝在所述第二底座(61)上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(62)、與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(62)相連接的第二小帶輪(63)、以及通過第二皮帶(64)與所述第二小帶輪(63)相連接的第二大帶輪(65)，所述第二大帶輪(65)活動(dòng)安裝在所述第二底座(61)上，所述第二豎直支架(32)與所述第二大帶輪(65)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的三軸電動(dòng)云臺(tái)，其特征在于:所述第一底座(51)或第二底座(61)上設(shè)置有皮帶張緊機(jī)構(gòu)(9)，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)(9)包括調(diào)節(jié)板(91)、固定安裝在所述調(diào)節(jié)板(91)上的調(diào)節(jié)輪(92)、以及螺紋連接在所述第一底座(51)或第二底座(61)上的調(diào)節(jié)螺釘(93)，所述調(diào)節(jié)輪(92)抵靠于所述第一皮帶(54)或所述第二皮帶(64)，所述調(diào)節(jié)板(91)上開設(shè)有第二條形槽(911)，所述調(diào)節(jié)螺釘(93)穿過所述第二條形槽(911)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸電動(dòng)云臺(tái)，其特征在于:所述第一L型支架(2)的折角處固定安裝有電器盒(10)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三軸電動(dòng)云臺(tái)，其特征在于:所述電器盒(10)上安裝有無線傳輸天線(13)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸電動(dòng)云臺(tái)，其特征在于:所述第一水平支架(21)上安裝有電池安裝座(11)。
【文檔編號(hào)】G03B17/56GK205690019SQ201620585988
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日 公開號(hào)201620585988.7, CN 201620585988, CN 205690019 U, CN 205690019U, CN-U-205690019, CN201620585988, CN201620585988.7, CN205690019 U, CN205690019U
【發(fā)明人】陸琦
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