專利名稱：無人機自穩(wěn)定云臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種無人機組件，尤其是一種無人機自穩(wěn)定云臺。
背景技術：
無人機自穩(wěn)定云臺是無人機機載傳感器的安裝控制平臺，無人機在飛行過程中，自身方位會變化，是的機載傳感器的方位也隨之變化，無法保證傳感器的正常工作。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種可進行X/Y/Z三軸控制并自動水平穩(wěn)定的無人機自穩(wěn)定云臺。實現本實用新型目的的無人機自穩(wěn)定云臺，包括機載姿態(tài)傳感器，與所述機載姿 態(tài)傳感器相連的單片機，與所述單片機相連的伺服驅動裝置，由所述伺服驅動裝置驅動的X軸角度調整裝置、Y軸角度調整裝置和Z軸角度調整裝置；所述單片機用于接收機載姿態(tài)傳感器的數據，并運算該數據得到伺服驅動信息，并將該伺服驅動信息傳給伺服驅動裝置，由伺服驅動裝置驅動相應的X軸角度調整裝置、Y軸角度調整裝置和Z軸角度調整裝置。所述X軸角度調整裝置可轉動120度角度。所述Y軸角度調整裝置可轉動120度角度。所述Z軸角度調整裝置可轉動360度角度。本實用新型的無人機自穩(wěn)定云臺的有益效果如下本實用新型的無人機自穩(wěn)定云臺，使地面人員可通過地面控制設備對，如高清數碼相機等進行X軸120度運動，Y軸120度，Z軸360度運動，并可以在載機不正常運動下，對X/Y/Z三軸進行自動的水平、垂直方向的穩(wěn)定修正，使其達到圖像的穩(wěn)定度和方位的準確度。

圖I為本實用新型的無人機自穩(wěn)定云臺的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的實施例如下如圖I所示，本實用新型的無人機自穩(wěn)定云臺，包括機載姿態(tài)傳感器與所述機載姿態(tài)傳感器相連的單片機，與所述單片機相連的伺服驅動裝置，由所述伺服驅動裝置驅動的X軸角度調整裝置、Y軸角度調整裝置和Z軸角度調整裝置；所述單片機用于接收機載姿態(tài)傳感器的數據，并運算該數據得到伺服驅動信息，并將該伺服驅動信息傳給伺服驅動裝置，由伺服驅動裝置驅動相應的X軸角度調整裝置、Y軸角度調整裝置和Z軸角度調整裝置。[0015]所述X軸角度調整裝置可轉動120度角度。所述Y軸角度調整裝置可轉動120度角度。所述Z軸角度調整裝置可轉動360度角度。本實用新型的無人機自穩(wěn)定云臺的優(yōu)點如下UX/Y/Z軸向各伺服電機直軸沒有減速器的回差影響，高精度、高剛度。2、使用電流 傳感器構建電流環(huán)使用光電編碼器構建速度內環(huán)，充分發(fā)揮力矩電機的潛力。3、選用低漂移ST系列的單軸螺旋儀，附加的精度加速度計提供更快的回平功能。上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。
權利要求1.一種無人機自穩(wěn)定云臺，其特征在于包括機載姿態(tài)傳感器，與所述機載姿態(tài)傳感器相連的單片機，與所述單片機相連的伺服驅動裝置，由所述伺服驅動裝置驅動的X軸角度調整裝置、Y軸角度調整裝置和Z軸角度調整裝置； 所述單片機用于接收機載姿態(tài)傳感器的數據，并運算該數據得到伺服驅動信息，并將該伺服驅動信息傳給伺服驅動裝置，由伺服驅動裝置驅動相應的X軸角度調整裝置、Y軸角度調整裝置和Z軸角度調整裝置。
2.根據權利要求I所述的無人機自穩(wěn)定云臺，其特征在于所述X軸角度調整裝置可轉動120度角度。
3.根據權利要求I所述的無人機自穩(wěn)定云臺，其特征在于所述Y軸角度調整裝置可轉動120度角度。
4.根據權利要求I所述的無人機自穩(wěn)定云臺，其特征在于所述Z軸角度調整裝置可 轉動360度角度。
專利摘要本實用新型提供了一種可進行X/Y/Z三軸控制并自動水平穩(wěn)定的無人機自穩(wěn)定云臺，包括機載姿態(tài)傳感器，與所述機載姿態(tài)傳感器相連的單片機，與所述單片機相連的伺服驅動裝置，由所述伺服驅動裝置驅動的X軸角度調整裝置、Y軸角度調整裝置和Z軸角度調整裝置；所述單片機用于接收機載姿態(tài)傳感器的數據，并運算該數據得到伺服驅動信息，并將該伺服驅動信息傳給伺服驅動裝置，由伺服驅動裝置驅動相應的X軸角度調整裝置、Y軸角度調整裝置和Z軸角度調整裝置。本實用新型的無人機自穩(wěn)定云臺，使地面人員可通過地面控制設備對，如高清數碼相機等進行X軸/Y軸/Z軸運動，使其達到圖像的穩(wěn)定度和方位的準確度。
文檔編號F16M11/04GK202499280SQ20112056441
公開日2012年10月24日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權日2011年12月29日
發(fā)明者趙國成 申請人:湖北易瓦特科技有限公司