專利名稱：一種小型無人直升機機身的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種小型無人直升機機身，屬于機械結構領域。
背景技術：
無人駕駛直升飛機由電腦和微處理器全自動控制，并可配合人手在電腦上操縱，既方便又安全。小型無人直升機本身的天氣適應能力強，可在不適合一般飛機飛行的條件下進行飛行，體積小巧，精密性高，其制作成本遠低于一般的大型無人駕駛直升飛機，而功能有過之而無不及。小型無人直升機飛行的穩(wěn)定性高，可定位性強，環(huán)境場地要求不高的特點，應用于農藥噴灑中，噴灑的效率是人工噴灑的10倍；應用于高空垂直航拍中，清晰度更高過衛(wèi)星拍攝；另外小型無人直升機還可進行遠景的航空拍攝和特技拍攝，形成一種全新的空中拍攝系統(tǒng)。小型無人直升機主要應用范圍有農藥噴灑、海關和邊界巡邏、森林防火巡邏、高空勘測等，配備高技術監(jiān)控拍攝裝置(攝像、紅外遙感、聲納等設備)和導航設備。 但是公開的此種類型作用直升機中，機身結構冗雜，重量偏大，發(fā)動機啟動需借助于外部啟動裝置啟動，影響操控性能，由于結構的原因使得離合器與發(fā)動機和變速箱之間的傳動距離與負載偏大，影響了傳動效率。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種小型無人直升機機身，機身結構簡單、重量小，能夠實現(xiàn)自啟動的同時具有較高的傳動效率。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了如下的技術方案—種小型無人直升機機身，包括機身框架、啟動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、發(fā)動機和排氣管，傳動系統(tǒng)包括齒輪速度離合器、變速箱動力同步帶、變速箱動力齒輪、變速箱從動齒輪、從動齒輪同步帶、尾軸動力齒輪和尾管傳動系統(tǒng)；齒輪速度離合器側面設置有齒輪，通過變速箱動力同步帶與變速箱動力齒輪相連；與變速箱動力齒輪同軸的變速箱從動齒輪通過從動齒輪同步帶與尾軸動力齒輪相連；尾軸動力齒輪連接尾管傳動系統(tǒng)。進一步地，啟動系統(tǒng)為內置式啟動系統(tǒng)，包括電機、齒輪組、單向器、啟動飛輪和連接盤；電機連接齒輪組，齒輪組連接單向器；單向器包括螺旋軸和螺旋齒輪塊，螺旋軸的前端連接啟動飛輪；啟動飛輪通過連接盤與無人直升機的發(fā)動機的轉動軸相連。進一步地，機身框架包括兩個側板、起落架、尾管固定板、變速箱、若干個橫梁、發(fā)動機固定板和啟動器固定板；側板分別與所述起落架、尾管固定板、變速箱、橫梁、發(fā)動機固定板、啟動器固定板固定連接；側板含有若干折彎處，且兩個側板的結構對稱相同。進一步地，折彎處包括四個縱向折彎處和一個橫向折彎處。進一步地，縱向折彎處，兩個設置在變速箱后側，兩個設置在發(fā)動機后側。進一步地，橫向折彎處設置在側板中段的下邊緣。進一步地，側板上開有減重孔。進一步地，橫梁為輕合金管狀橫梁，數(shù)量為三個。
啟動系統(tǒng)工作原理電機通電啟動，經(jīng)過齒輪組傳動，帶動單向器轉動，單向器的螺旋齒輪塊在離心力的作用下通過自身的螺旋軸甩出，與啟動飛輪嚙合，啟動飛輪轉動后通過連接盤帶動發(fā)動機的轉動軸轉動，使發(fā)動機啟動。傳動系統(tǒng)工作原理發(fā)動機啟動后轉動軸帶動固定于連接盤上的齒輪速度離合器一起轉動，轉速到達規(guī)定速度后帶動離合器側面的齒輪一起傳動，通過變速箱動力同步帶傳輸給變速箱，又經(jīng)過從動齒輪同步帶傳輸給尾管傳動系統(tǒng)。本發(fā)明一種小型無人直升機機身，獨特的機身框架結構，機身框架剛性高、機體內無用的空間小，由于前后有折彎，使得機體兩端收縮，便于流線型的機體外殼制作；內置式啟動系統(tǒng)，無需借助外置啟動設備，可遠程控制啟動，操控性能強；改良的傳動系統(tǒng)，動力傳動距離縮短，負載小，大大提高了傳動效率。


附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實 施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖I是本發(fā)明一種小型無人直升機機身的結構示意圖；圖2是本發(fā)明一種小型無人直升機機身的機身框架的示意圖；圖3是本發(fā)明一種小型無人直升機機身的側板的示意圖；圖4是本發(fā)明一種小型無人直升機機身的啟動系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1、2、3、4所示，一種小型無人直升機機身，包括機身框架、啟動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、發(fā)動機I和排氣管2，傳動系統(tǒng)包括齒輪速度離合器3、變速箱動力同步帶4、變速箱動力齒輪5、變速箱從動齒輪6、從動齒輪同步帶7、尾軸動力齒輪8和尾管傳動系統(tǒng)9 ;齒輪速度離合器側面設置有齒輪，通過變速箱動力同步帶與變速箱動力齒輪相連；與變速箱動力齒輪同軸的變速箱從動齒輪通過從動齒輪同步帶與尾軸動力齒輪相連；尾軸動力齒輪連接尾管傳動系統(tǒng)。啟動系統(tǒng)為內直式啟動系統(tǒng)，包括電機10、齒輪組11、單向器12、啟動飛輪13和連接盤14 ;電機連接齒輪組，齒輪組連接單向器；單向器包括螺旋軸和螺旋齒輪塊，螺旋軸的前端連接啟動飛輪；啟動飛輪通過連接盤與無人直升機的發(fā)動機的轉動軸相連。機身框架包括兩個側板15、起落架16、尾管固定板17、變速箱18、三個輕合金管狀橫梁19、發(fā)動機固定板20和啟動器固定板21 ;側板分別與所述起落架、尾管固定板、變速箱、橫梁、發(fā)動機固定板、啟動器固定板固定連接；側板含有四個縱向折彎處22和一個橫向折彎處23，且兩個側板的結構對稱相同?？v向折彎處，兩個設置在變速箱后側，兩個設置在發(fā)動機后側。橫向折彎處設置在側板中段的下邊緣。側板上開有減重孔。啟動與傳動過程電機通電啟動，經(jīng)過齒輪組傳動，帶動單向器轉動，單向器的螺旋齒輪塊在離心力的作用下通過自身的螺旋軸甩出，與啟動飛輪嚙合，啟動飛輪轉動后通過連接盤帶動發(fā)動機的轉動軸轉動，使發(fā)動機啟動。發(fā)動機啟動后轉動軸帶動固定于連接盤上的齒輪速度離合器一起轉動，轉速到達規(guī)定速度后帶動離合器側面的齒輪一起傳動，通過變速箱動力同步帶傳輸給變速箱，又經(jīng)過從動齒輪同步帶傳輸給尾管傳動系統(tǒng)。本發(fā)明一種小型無人直升機機身，獨特的機身框架結構,機身框架剛性高、機體內無用的空間小，由于前后有折彎，使得機體兩端收縮，便于流線型的機體外殼制作；內置式啟動系統(tǒng)，無需借助外置啟動設備，可遠程控制啟動，操控性能強；改良的傳動系統(tǒng)，動力傳動距離縮短，負載小，大大提高了傳動效率。最后應說明的是以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的 保護范圍之內。
權利要求
1.一種小型無人直升機機身,包括機身框架、啟動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、發(fā)動機和排氣管,其特征在于 所述傳動系統(tǒng)包括齒輪速度離合器、變速箱動力同步帶、變速箱動力齒輪、變速箱從動齒輪、從動齒輪同步帶、尾軸動力齒輪和尾管傳動系統(tǒng)；所述齒輪速度離合器側面設置有齒輪，通過變速箱動力同步帶與變速箱動力齒輪相連；與所述變速箱動力齒輪同軸的變速箱從動齒輪通過從動齒輪同步帶與尾軸動力齒輪相連；尾軸動力齒輪連接尾管傳動系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種小型無人直升機機身，其特征在于所述啟動系統(tǒng)為內置式啟動系統(tǒng)，包括電機、齒輪組、單向器、啟動飛輪和連接盤；所述電機連接所述齒輪組，所述齒輪組連接所述單向器；所述單向器包括螺旋軸和螺旋齒輪塊，所述螺旋軸的前端連接所述啟動飛輪；所述啟動飛輪通過連接盤與無人直升機的發(fā)動機的轉動軸相連。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種小型無人直升機機身，其特征在于所述機身框架包括兩個側板、起落架、尾管固定板、變速箱、若干個橫梁、發(fā)動機固定板和啟動器固定板；所述側板分別與所述起落架、尾管固定板、變速箱、橫梁、發(fā)動機固定板、啟動器固定板固定連接；所述側板含有若干折彎處，且兩個側板的結構對稱相同。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種小型無人直升機機身，其特征在于所述折彎處包括四個縱向折彎處和一個橫向折彎處。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的一種小型無人直升機機身，其特征在于所述縱向折彎處，兩個設置在變速箱后側，兩個設置在發(fā)動機后側。
6.根據(jù)權利要求3或4所述的一種小型無人直升機機身，其特征在于所述橫向折彎處設置在側板中段的下邊緣。
7.根據(jù)權利要求3所述的一種小型無人直升機機身，其特征在于所述側板上開有減重孔。
8.根據(jù)權利要求3所述的一種小型無人直升機機身，其特征在于所述橫梁為輕合金管狀橫梁，數(shù)量為三個。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種小型無人直升機機身，包括機身框架、啟動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、發(fā)動機和排氣管，傳動系統(tǒng)包括齒輪速度離合器、變速箱動力同步帶、變速箱動力齒輪、變速箱從動齒輪、從動齒輪同步帶、尾軸動力齒輪和尾管傳動系統(tǒng)；齒輪速度離合器側面設置有齒輪，通過變速箱動力同步帶與變速箱動力齒輪相連；變速箱從動齒輪通過從動齒輪同步帶與尾軸動力齒輪相連；尾軸動力齒輪連接尾管傳動系統(tǒng)。本發(fā)明提供的小型無人直升機機身，獨特的機身框架結構，剛性高、機體內無用空間小，前后有折彎，使得機體兩端收縮，便于流線型機體外殼的制作；內置式啟動系統(tǒng)，可遠程控制啟動；改良的傳動系統(tǒng)，動力傳動距離縮短，負載小，大大提高了傳動效率。
文檔編號B64C1/06GK102774492SQ201210188899
公開日2012年11月14日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權日2012年6月8日
發(fā)明者朱家樂, 沈建平, 沈建文 申請人:無錫漢和航空技術有限公司