一種太陽能噴灑農(nóng)藥無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種太陽能噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，包括機(jī)架和無人機(jī)本體,無人機(jī)本體置于機(jī)架上面,無人機(jī)本體包括控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、掛載系統(tǒng)和噴灑系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)均位于無人機(jī)本體中央內(nèi)部，動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池，無人機(jī)本體四周設(shè)有旋翼,四周的旋翼內(nèi)部均設(shè)有無刷電機(jī)，無刷電機(jī)與蓄電池連接，掛載系統(tǒng)位于無人機(jī)本體下方，且與無人機(jī)本體可拆卸連接在一起，可搭載多種農(nóng)用設(shè)備，噴灑效率高，噴灑均勻，掛載系統(tǒng)設(shè)置有防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)，防止液面產(chǎn)生劇烈的晃動(dòng)，無人機(jī)本體上的罩子由三角形太陽能板拼接而成，能夠360度無障礙采集光照，提高太陽能利用率。
【專利說明】
一種太陽能噴灑農(nóng)藥無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽能噴灑農(nóng)藥無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著規(guī)模農(nóng)業(yè)的不斷興起，農(nóng)用無人直升機(jī)近年來越來越多地出現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)植保作業(yè)領(lǐng)域。在山區(qū)、在丘陵地帶，無人直升機(jī)以重量輕、使用靈活的優(yōu)點(diǎn)，能夠很好的完成噴灑農(nóng)藥工作，農(nóng)用無人機(jī)能適合進(jìn)行多種環(huán)境條件下的播種灑藥作業(yè)，不僅可以使農(nóng)民完全避免人身中毒危害，而且更大程度減少人工成本。
[0003]但現(xiàn)有的無人機(jī)設(shè)備中，掛載農(nóng)藥的系統(tǒng)一般都是與無人機(jī)本體一體連接，不能更換成其他農(nóng)用設(shè)備作用噴灑功能，且在作業(yè)中，會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，影響噴灑效率，另外目前采用鋰電池進(jìn)行提供電能，提供完畢需要換電池。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種太陽能噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，具體的技術(shù)方案為:
[0005]一種太陽能噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，包括機(jī)架和無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體置于機(jī)架上面，所述無人機(jī)本體包括控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、掛載系統(tǒng)和噴灑系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)均位于無人機(jī)本體中央內(nèi)部，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池，所述無人機(jī)本體四周設(shè)有旋翼，所述四周的旋翼內(nèi)部均設(shè)有無刷電機(jī)，所述蓄電池與無刷電機(jī)、控制系統(tǒng)連接，四周的旋翼設(shè)有螺旋槳，所述螺旋槳與無刷電機(jī)連接，所述噴灑系統(tǒng)連接于機(jī)架上，所述動(dòng)力系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)均與控制系統(tǒng)連接，其特征在于:所述無人機(jī)本體上部設(shè)置有三根支撐桿，所述三根支撐桿之間設(shè)置有罩子，所述罩子表面設(shè)置有三角形狀太陽能板，所述無人機(jī)本體中央內(nèi)部還設(shè)有太陽能控制器，所述三角形狀太陽能板、太陽能控制器和蓄電池相串聯(lián)，所述掛載系統(tǒng)位于無人機(jī)本體下方，且與無人機(jī)本體可拆卸連接在一起，所述掛載系統(tǒng)中設(shè)置有防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)包括漂浮板和若干漂浮座，所述的漂浮座與漂浮板連接固定，所述掛載系統(tǒng)的內(nèi)壁上開設(shè)有與漂浮座的數(shù)量對(duì)應(yīng)的凹槽，所述漂浮座嵌入固定在凹槽內(nèi)，所述掛載系統(tǒng)設(shè)置有定位桿，漂浮板上開設(shè)有與定位桿位置對(duì)應(yīng)的定位孔，定位桿貫穿所述的定位孔。
[0006]優(yōu)選的:所述噴灑系統(tǒng)包括連接桿、藥栗、供藥硬管、連通管、分流管和噴頭，所述機(jī)架兩端分別一體安裝有連接桿，所述機(jī)架兩端分別安裝有分流管，所述分流管和機(jī)架上均設(shè)有連通管，所述藥栗設(shè)置在機(jī)架上，所述供藥硬管一端通過藥栗與掛載系統(tǒng)連接，另一端通過機(jī)架上的連通管與機(jī)架兩端的分流管上的連通管連接，所述分流管上設(shè)置有若干個(gè)嗔頭。
[0007]優(yōu)選的:所述無人機(jī)本體下端設(shè)有底槽，所述掛載系統(tǒng)上端設(shè)有與底槽配套的卡面，所述無人機(jī)本體靠近掛載系統(tǒng)處設(shè)有卡鎖，起到固定掛載系統(tǒng)的作用。
[0008]優(yōu)選的:所述機(jī)架為形狀。
[0009]優(yōu)選的:所述無人機(jī)本體材料為碳纖維玻璃鋼。
[0010]優(yōu)選的:所述四周的旋翼頂端內(nèi)部均設(shè)有無刷電機(jī)，四周的旋翼頂端設(shè)有螺旋槳。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下技術(shù)效果:所述無人機(jī)本體上的罩子由三角形太陽能板拼接而成，能夠360度無障礙采集光照，提高太陽能利用率，為蓄電池進(jìn)行儲(chǔ)能功能，降低了能耗，機(jī)身輕便，控制簡單易學(xué)，且掛載系統(tǒng)與無人機(jī)本體是可拆卸連接，可搭載多種農(nóng)用設(shè)備，使其更靈活，方便的選擇掛載任務(wù)物品，噴灑效率高，噴灑均勻。
[0012]所述掛載系統(tǒng)設(shè)置有防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)包括漂浮板和若干漂浮座，所述的漂浮座與漂浮板連接固定，漂浮座具有浮力，從而使得漂浮板漂浮于掛載系統(tǒng)的液面上，防止液面產(chǎn)生劇烈的晃動(dòng)，漂浮座嵌入固定在凹槽內(nèi)，使得凹槽對(duì)漂浮座具有定位作用，方便漂浮板跟隨液面在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，防止液面產(chǎn)生劇烈的晃動(dòng)，漂浮板上開設(shè)有與定位桿位置對(duì)應(yīng)的定位孔，定位桿貫穿所述的定位孔，使得定位桿對(duì)漂浮板具有定位作用，方便漂浮板跟隨液面在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，防止液面產(chǎn)生劇烈的晃動(dòng)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖正視圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖俯視圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型中掛載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖1、2、3來說明本實(shí)用新型。
[0017]圖1、2、3所示的一種太陽能噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，包括機(jī)架I和無人機(jī)本體2，機(jī)架I為形狀，無人機(jī)本體2置于機(jī)架I上面，無人機(jī)本體2包括控制系統(tǒng)8、動(dòng)力系統(tǒng)、掛載系統(tǒng)7和噴灑系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)均位于無人機(jī)本體2中央內(nèi)部，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池3，所述無人機(jī)本體3四周設(shè)有旋翼4，所述四周的旋翼4頂端內(nèi)部均設(shè)有無刷電機(jī)5，所述蓄電池3與無刷電機(jī)5、控制系統(tǒng)8連接，四周的旋翼4頂端設(shè)有螺旋槳6，所述螺旋槳6與無刷電機(jī)5連接，所述噴灑系統(tǒng)連接于機(jī)架I上，所述動(dòng)力系統(tǒng)和噴灑系統(tǒng)均與控制系統(tǒng)連接，其特征在于:所述掛載系統(tǒng)7位于無人機(jī)本體2下方，且與無人機(jī)本體2可拆卸連接在一起。
[0018]所述噴灑系統(tǒng)包括連接桿9、藥栗10、供藥硬管、連通管12、分流管13和噴頭14，所述機(jī)架I兩端分別一體安裝有連接桿9，所述機(jī)架I兩端分別安裝有分流管13，所述分流管13和機(jī)架I上均設(shè)有連通管12，所述藥栗10設(shè)置在機(jī)架I上，所述供藥硬管一端通過藥栗10與掛載系統(tǒng)7連接，另一端通過機(jī)架I上的連通管12與機(jī)架I兩端的分流管13上的連通管12連接，所述分流管13上設(shè)置有若干個(gè)噴頭14。
[0019]所述無人機(jī)本體2下端設(shè)有底槽15，所述掛載系統(tǒng)7上端設(shè)有與底槽15配套的卡面16，所述無人機(jī)本體2靠近掛載系統(tǒng)7處設(shè)有卡鎖11。
[0020]所述掛載系統(tǒng)7中設(shè)置有防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)包括漂浮板和若干漂浮座18，所述的漂浮座18與漂浮板連接固定，所述掛載系統(tǒng)7的內(nèi)壁上開設(shè)有與漂浮座18的數(shù)量對(duì)應(yīng)的凹槽19，所述漂浮座18嵌入固定在凹槽19內(nèi)，所述掛載系統(tǒng)7設(shè)置有定位桿20，漂浮板上開設(shè)有與定位桿20位置對(duì)應(yīng)的定位孔21，定位桿20貫穿所述的定位孔21。
[0021]所述無人機(jī)本體2上部設(shè)置有三根支撐桿22，所述三根支撐桿22之間設(shè)置有罩子23，所述罩子23表面設(shè)置有三角形狀太陽能板24，所述無人機(jī)本體2中央內(nèi)部還設(shè)有太陽能控制器25，所述三角形狀太陽能板24、太陽能控制器25和蓄電池3相串聯(lián)。
[0022]所述無人機(jī)本體2材料為碳纖維玻璃鋼。
[0023]工作原理:將農(nóng)藥裝進(jìn)掛載系統(tǒng)中，通過控制系統(tǒng)控制動(dòng)力系統(tǒng)和噴灑系統(tǒng)，將農(nóng)藥傳送到分流管中進(jìn)而進(jìn)行均勻噴灑，效率高，操作方便。
[0024]本實(shí)用新型中:所述無人機(jī)本體上的罩子由三角形太陽能板拼接而成，能夠360度無障礙采集光照，提高太陽能利用率，為蓄電池進(jìn)行儲(chǔ)能功能，降低了能耗，機(jī)身輕便，控制簡單易學(xué)，且掛載系統(tǒng)與無人機(jī)本體是可拆卸連接，可搭載多種農(nóng)用設(shè)備，使其更靈活，方便的選擇掛載任務(wù)物品，噴灑效率高，噴灑均勻。
[0025]所述掛載系統(tǒng)設(shè)置有防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)包括漂浮板和若干漂浮座，所述的漂浮座與漂浮板連接固定，漂浮座具有浮力，從而使得漂浮板漂浮于掛載系統(tǒng)的液面上，防止液面產(chǎn)生劇烈的晃動(dòng)，漂浮座嵌入固定在凹槽內(nèi)，使得凹槽對(duì)漂浮座具有定位作用，方便漂浮板跟隨液面在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，防止液面產(chǎn)生劇烈的晃動(dòng)，漂浮板上開設(shè)有與定位桿位置對(duì)應(yīng)的定位孔，定位桿貫穿所述的定位孔，使得定位桿對(duì)漂浮板具有定位作用，方便漂浮板跟隨液面在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，防止液面產(chǎn)生劇烈的晃動(dòng)。
[0026]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽能噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，包括機(jī)架和無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體置于機(jī)架上面，所述無人機(jī)本體包括控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、掛載系統(tǒng)和噴灑系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)均位于無人機(jī)本體中央內(nèi)部，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池，所述無人機(jī)本體四周設(shè)有旋翼，所述四周的旋翼內(nèi)部均設(shè)有無刷電機(jī)，所述蓄電池與無刷電機(jī)、控制系統(tǒng)連接，四周的旋翼設(shè)有螺旋槳，所述螺旋槳與無刷電機(jī)連接，所述噴灑系統(tǒng)連接于機(jī)架上，所述動(dòng)力系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)均與控制系統(tǒng)連接，其特征在于:所述無人機(jī)本體上部設(shè)置有三根支撐桿，所述三根支撐桿之間設(shè)置有罩子，所述罩子表面設(shè)置有三角形狀太陽能板，所述無人機(jī)本體中央內(nèi)部還設(shè)有太陽能控制器，所述三角形狀太陽能板、太陽能控制器和蓄電池相串聯(lián)，所述掛載系統(tǒng)位于無人機(jī)本體下方，且與無人機(jī)本體可拆卸連接在一起，所述掛載系統(tǒng)中設(shè)置有防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)包括漂浮板和若干漂浮座，所述的漂浮座與漂浮板連接固定，所述掛載系統(tǒng)的內(nèi)壁上開設(shè)有與漂浮座的數(shù)量對(duì)應(yīng)的凹槽，所述漂浮座嵌入固定在凹槽內(nèi)，所述掛載系統(tǒng)設(shè)置有定位桿，漂浮板上開設(shè)有與定位桿位置對(duì)應(yīng)的定位孔，定位桿貫穿所述的定位孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，其特征在于:所述噴灑系統(tǒng)包括連接桿、藥栗、供藥硬管、連通管、分流管和噴頭，所述機(jī)架兩端分別一體安裝有連接桿，所述機(jī)架兩端分別安裝有分流管，所述分流管和機(jī)架上均設(shè)有連通管，所述藥栗設(shè)置在機(jī)架上，所述供藥硬管一端通過藥栗與掛載系統(tǒng)連接，另一端通過機(jī)架上的連通管與機(jī)架兩端的分流管上的連通管連接，所述分流管上設(shè)置有若干個(gè)噴頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，其特征在于:所述無人機(jī)本體下端設(shè)有底槽，所述掛載系統(tǒng)上端設(shè)有與底槽配套的卡面，所述無人機(jī)本體靠近掛載系統(tǒng)處設(shè)有卡鎖。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架為形狀。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，其特征在于:所述無人機(jī)本體材料為碳纖維玻璃鋼。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，其特征在于:所述四周的旋翼頂端內(nèi)部均設(shè)有無刷電機(jī)，四周的旋翼頂端設(shè)有螺旋槳。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK205589473SQ201620426959
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】孫德來
【申請(qǐng)人】江西興航智控航空工業(yè)有限公司