一種油動無人直升機發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及于航空發(fā)動機測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種油動無人直升機發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]油動無人直升機最大的成本就是發(fā)動機，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速對發(fā)動機以及使用油動發(fā)動機的無人機的安全使用至關(guān)重要，隨時探知發(fā)動機工作的狀況對于航空發(fā)動機就顯得尤為重要。目前對于發(fā)動機的轉(zhuǎn)速感知大多數(shù)采用霍爾器件，原理是將一塊永久磁鋼固定在需要測速的邊沿，發(fā)動機主軸旋轉(zhuǎn)，永久磁鋼也將跟著同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤旁邊安裝一個霍爾器件，轉(zhuǎn)盤隨軸旋轉(zhuǎn)時，受永久磁鋼所產(chǎn)生的磁場的影響，霍爾器件輸出脈沖信號，其頻率和轉(zhuǎn)速成正比，由此就可以探測出發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。但霍爾元件存在著安裝調(diào)試費工費時、轉(zhuǎn)速測量不精確，反映慢等缺點，使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制難度比較大，直接影響飛行穩(wěn)定性和安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種油動無人直升機發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集傳感器，能夠采集各類油動無人直升機發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速，以便飛控系統(tǒng)及時發(fā)出指令。
[0004]技術(shù)方案:本實用新型所述的油動無人直升機發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集傳感器，包括阻容積分電路、光電親合器、輸出電路，阻容積分電路與光電親合器的輸入端相連、光電親合器的輸出端與輸出控制電路相連，輸出控制電路采用三極管;所述阻容積分電路用于采集油動無人直升機的磁信號并轉(zhuǎn)換成電信號，電信號經(jīng)所述光電耦合器隔離后輸出至所述三極管的基極，所述三極管的集電極與油動無人直升機飛行控制器的輸入端相連。
[0005]進一步完善上述技術(shù)方案，所述阻容積分電路采用磁敏電阻。
[000?]進一步地，所述光電親合器包括發(fā)光二極管和光敏三極管，光敏三極管的控制器與電源相連、陰極與所述三極管的基極相連、陽極與地相連。
[0007]進一步地，所述電源的電壓為4.8V~7.5V。
[0008]通過采用觸發(fā)型高速光電耦合器，輸入端與輸出端完全實現(xiàn)了電氣物理隔離，輸出信號與輸入端無影響，實現(xiàn)信號的單向傳輸，工作穩(wěn)定、無觸點，使用壽命長，傳輸效率高，因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力；又由于光耦合器的輸入端屬于電流型工作的低阻元件，因而具有很強的共模抑制能力，作為終端隔離元件可以大大提高信噪比，在數(shù)字通信及實時控制中作為信號隔離的接口器件，可以大大增加機器工作的可靠性。針對油動無人直升機汽油發(fā)動機自身特點，充分利用發(fā)動機自帶磁電機提供采樣信號，經(jīng)過阻容積分電路進入光電耦合器隔離、輸出控制電路輸出成飛行控制器可識別的轉(zhuǎn)速信號來實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的精準控制，達到油動無人機的安全穩(wěn)定飛行
[0009]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點:本實用新型適用于采集各類油動無人直升機發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速的場合，在油動無人機的控制中，通過精確探知發(fā)動機的轉(zhuǎn)速變化，能夠便于飛控系統(tǒng)及時發(fā)出指令，精確控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速來調(diào)整無人機的飛翔姿態(tài)確保無人機發(fā)動機和人員的安全。本實用新型重量輕，防震、防水，可靠性大幅度提高；接線、安裝、檢測、檢修方便，減少安裝、檢修工時;從發(fā)動機磁電機內(nèi)部取樣，減少了其他器件所帶來的各項誤差；由于采用電〉光〉電轉(zhuǎn)換，抗干擾性能大幅提高;兼容性強，可以直接替換以霍爾器件進行轉(zhuǎn)速采集;應(yīng)用范圍廣泛，只要是測定油動發(fā)動機轉(zhuǎn)速的環(huán)境皆可使用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面通過附圖對本實用新型技術(shù)方案進行詳細說明。
[0012]實施例1:如圖1所示的油動無人直升機發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集傳感器，包括磁敏電阻R1、電容C、光電親合器U1、三極管T1、電阻一R2、電阻二R3、電源，光電親合器Ul包括發(fā)光二極管和光敏三極管;磁敏電阻Rl與電容串聯(lián)后組成阻容積分電路，磁敏電阻Rl用于采集油動無人直升機的磁信號并轉(zhuǎn)換成電信號，電容C與發(fā)光二極管串聯(lián)，光敏三極管的控制器與電源相連、陰極與三極管的基極相連、陽極與地相連，三極管Tl的集電極與油動無人直升機飛行控制器的輸入端相連，光敏三極管與三極管Tl的基極連接節(jié)點經(jīng)電阻一 R2與電源相連，三極管Tl的集電極與油動無人直升機飛行控制器的連接節(jié)點經(jīng)電阻二R3與電源相連；電源的電壓為4.8￥~7.5￥。
[0013]如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本實用新型，但其不得解釋為對本實用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節(jié)上作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種油動無人直升機發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集傳感器，其特征在于:包括阻容積分電路、光電親合器、輸出電路，阻容積分電路與光電親合器的輸入端相連、光電親合器的輸出端與輸出控制電路相連，輸出控制電路采用三極管;所述阻容積分電路用于采集油動無人直升機的磁信號并轉(zhuǎn)換成電信號，電信號經(jīng)所述光電耦合器隔離后輸出至所述三極管的基極，所述三極管的集電極與油動無人直升機飛行控制器的輸入端相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油動無人直升機發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集傳感器，其特征在于:所述阻容積分電路采用磁敏電阻。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油動無人直升機發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集傳感器，其特征在于:所述光電親合器包括發(fā)光二極管和光敏三極管，光敏三極管的控制器與電源相連、陰極與所述三極管的基極相連、陽極與地相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油動無人直升機發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集傳感器，其特征在于:所述電源的電壓為4.8V~7.5V。
【專利摘要】本實用新型公開了一種油動無人直升機發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集傳感器，包括阻容積分電路、光電耦合器、輸出電路，阻容積分電路與光電耦合器的輸入端相連、光電耦合器的輸出端與輸出控制電路相連，輸出控制電路采用三極管；所述阻容積分電路用于采集油動無人直升機的磁信號并轉(zhuǎn)換成電信號，電信號經(jīng)所述光電耦合器隔離后輸出至所述三極管的基極，所述三極管的集電極與油動無人直升機飛行控制器的輸入端相連。本實用新型適用于采集各類油動無人直升機發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速的場合，在油動無人機的控制中，通過精確探知發(fā)動機的轉(zhuǎn)速變化，能夠便于飛控系統(tǒng)及時發(fā)出指令，精確控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速來調(diào)整無人機的飛翔姿態(tài)確保無人機發(fā)動機和人員的安全。
【IPC分類】G01P3/36
【公開號】CN205229176
【申請?zhí)枴緾N201520995157
【發(fā)明人】沈偉, 毛武奇
【申請人】飛瑞航空科技（江蘇）有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月4日