專利名稱：無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機場輔助設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置。
背景技術(shù)：
飛機牽引車是一種在機場地面上用于牽引飛機的保障設(shè)備，具有車身低、車輛自重較大、牽引力大等特點。其中無桿式牽引車由于自身的特點而逐漸成為飛機牽引車的主力軍，因此成為國際上軍民用飛機地面保障設(shè)備研制的熱點，但是目前國內(nèi)民用機場的牽引車仍以進(jìn)口為主。把我國從民航大國轉(zhuǎn)化為民航強國的發(fā)展目標(biāo)促使我們亟需掌握無桿牽引車各項技術(shù)，其中夾持-舉升裝置是無桿牽引車的核心技術(shù)之一。在對接飛機時，傳統(tǒng)的無桿牽引車夾持-舉升裝置一般通過多組液壓缸的作用動作，經(jīng)歷夾持和舉升兩個相繼的獨立過程，從而將飛機前輪抱緊并抬離地面100-150mm。但是，這種傳統(tǒng)的夾持_舉升裝置存在下列問題當(dāng)其抱緊飛機前輪后，對飛機前起落架的自由度限制過多，從而在牽引過程中對飛機前起落架產(chǎn)生附加扭矩，這樣就會對飛機前起落架的使用壽命造成極大影響。 雖然有些裝置也能夠克服對前起落架自由度過多限制的缺陷，但往往采用了更為復(fù)雜的機構(gòu)和更多的動力驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)造成機構(gòu)本身的安全性下降和控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度大大增加。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠減少對前起落架自由度限制和提高安全性的無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置。為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供的無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤固定部、中轉(zhuǎn)軸、兩個前弧形夾持板、兩根豎軸、兩個后擋板、兩組液壓缸組件、兩個前鉸接頭、兩個后鉸接頭和兩個后擋板限位板；其中轉(zhuǎn)盤為圓形，以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在飛機牽引車車體的后部表面，并且其中部和后部形成有一個開口向后的U形槽；轉(zhuǎn)盤固定部垂直安裝在位于U形槽前端的轉(zhuǎn)盤表面上，并且其上部沿前后方向形成有一個圓孔；中轉(zhuǎn)軸呈T形，由縱軸和橫軸一體構(gòu)成，其中縱軸以滑動的方式貫穿設(shè)置在轉(zhuǎn)盤固定部上的圓孔內(nèi)，并且縱軸的外端表面上設(shè)有一個突起；兩個前弧形夾持板的上端分別鉸接在中轉(zhuǎn)軸的橫軸兩端，而其下端則向后彎曲，因此其下端能夠以橫軸為軸進(jìn)行擺動；兩根豎軸的下端分別固定在轉(zhuǎn)盤上U形槽開口處的內(nèi)側(cè)邊緣部位；后擋板呈長方形，每個后擋板的一側(cè)上部向外形成有一個突出部位，突出部位的外端通過一個豎軸與轉(zhuǎn)盤相連接，因此后擋板能以豎軸為軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；液壓缸組件為直線性雙向液壓缸組件，每組液壓缸組件的前端通過一個前鉸接頭與位于其同一側(cè)的前弧形夾持板的外側(cè)面中部相鉸接，后端通過一個后鉸接頭與位于其同一側(cè)的后擋板上突出部位的內(nèi)表面相鉸接；后擋板限位板呈圓弧形，圍繞設(shè)置在位于后擋板上突出部位外部的轉(zhuǎn)盤表面上，用于限制后擋板的旋轉(zhuǎn)角度。所述的前弧形夾持板與飛機上前輪之間的接觸角大于35°。
3[0006]所述的前弧形夾持板的下端為斜坡狀。本實用新型提供的無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置是利用液壓缸組件的連續(xù)收縮而同時完成對飛機上前輪的夾持和舉升兩個動作過程，因此可以有效地減少中間環(huán)節(jié)和對飛機前起落架自由度的過多限制，從而能夠提高安全性并降低控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度。

圖1為本實用新型提供的無桿飛機牽引車牽引飛機時結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型提供的無桿飛機牽引車與飛機前輪連接部位側(cè)視圖。圖3為本實用新型提供的無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型提供的無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖5為本實用新型提供的無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置處于舉升狀態(tài)時結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型提供的無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置中后擋板部位結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型提供的無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1-圖6所示，本實用新型提供的無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置3包括轉(zhuǎn)盤11、轉(zhuǎn)盤固定部13、中轉(zhuǎn)軸7、兩個前弧形夾持板8、兩根豎軸18、兩個后擋板9、兩組液壓缸組件10、兩個前鉸接頭14、兩個后鉸接頭16和兩個后擋板限位板15 ；其中轉(zhuǎn)盤11為圓形，以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在飛機牽引車1車體的后部表面，并且其中部和后部形成有一個開口向后的U形槽；轉(zhuǎn)盤固定部13垂直安裝在位于U形槽前端的轉(zhuǎn)盤11表面上，并且其上部沿前后方向形成有一個圓孔；中轉(zhuǎn)軸7呈T形，由縱軸和橫軸一體構(gòu)成，其中縱軸以滑動的方式貫穿設(shè)置在轉(zhuǎn)盤固定部13上的圓孔內(nèi)，并且縱軸的外端表面上設(shè)有一個突起6 ；兩個前弧形夾持板8的上端分別鉸接在中轉(zhuǎn)軸7的橫軸兩端，而其下端則向后彎曲，因此其下端能夠以橫軸為軸進(jìn)行擺動；兩根豎軸18的下端分別固定在轉(zhuǎn)盤11上U形槽開口處的內(nèi)側(cè)邊緣部位；后擋板9呈長方形，每個后擋板9的一側(cè)上部向外形成有一個突出部位17，突出部位17的外端通過一個豎軸18與轉(zhuǎn)盤11相連接，因此后擋板9能以豎軸18為軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；液壓缸組件10為直線性雙向液壓缸組件，每組液壓缸組件10的前端通過一個前鉸接頭14與位于其同一側(cè)的前弧形夾持板8的外側(cè)面中部相鉸接，后端通過一個后鉸接頭16與位于其同一側(cè)的后擋板9上突出部位17的內(nèi)表面相鉸接；后擋板限位板15呈圓弧形，圍繞設(shè)置在位于后擋板9上突出部位17外部的轉(zhuǎn)盤11表面上，用于限制后擋板9的旋轉(zhuǎn)角度。所述的前弧形夾持板8與飛機2上前輪12之間的接觸角大于35°。所述的前弧形夾持板8的下端為斜坡狀。當(dāng)需要利用本實用新型提供的無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置對飛機2上的前輪 12進(jìn)行夾持和舉升時，首先由工作人員將飛機牽引車1駕駛到正確位置，然后使位于地面5 上飛機2的前起落架4及連接在前起落架4下端的兩個前輪12進(jìn)入到轉(zhuǎn)盤11上的U形槽
4內(nèi)。之后啟動液壓缸組件10而使其收縮，在兩組液壓缸組件10的作用下，兩個后擋板9的外端將相對向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90°后兩個后擋板9將與后擋板限位板15的內(nèi)側(cè)端部相接觸而停止轉(zhuǎn)動，從而將后擋板9關(guān)閉。然后液壓缸組件10繼續(xù)收縮，這時兩個前弧形夾持板 8開始推動兩個前輪12向車后方向移動，當(dāng)前輪12后移到與閉合的后擋板9相接觸時，在后擋板9的阻擋下其將停止移動，而此時前弧形夾持板8在液壓缸組件10的驅(qū)動下還在不斷向后移動，在此過程中前輪12將在后擋板9和前弧形夾持板8的夾持作用下慢慢滾上前弧形夾持板8的下端斜坡；液壓缸組件10進(jìn)一步收縮，直到中轉(zhuǎn)軸7上的突起6與轉(zhuǎn)盤固定部1相接觸，此時中轉(zhuǎn)軸7將停止向車后方向移動。液壓缸組件10還在進(jìn)一步收縮，直到前弧形夾持板8的內(nèi)表面與前輪12的外表面緊密貼合在一起，并在前弧形夾持板8和后擋板9的夾持作用下將前輪12夾緊并舉升至一定高度，由此完成夾持-舉升過程。由此可見，夾持-舉升過程始終只有液壓缸組件10進(jìn)行收縮，并無需其它動力。 在夾持-舉升過程完成后，液壓缸組件10并不是鎖定在最終位置，而是大阻尼處于最終位置，從而保證了整個裝置具有足夠的自由度。另外，當(dāng)本裝置遇到較大的沖量時， 可通過液壓缸組件10在最終位置處的大阻尼來抵消外來沖量，進(jìn)而可有效地保護(hù)飛機2的前起落架4。
權(quán)利要求1.一種無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置，其特征在于所述的無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置C3)包括轉(zhuǎn)盤(11)、轉(zhuǎn)盤固定部(13)、中轉(zhuǎn)軸(7)、兩個前弧形夾持板(8)、 兩根豎軸(18)、兩個后擋板(9)、兩組液壓缸組件(10)、兩個前鉸接頭(14)、兩個后鉸接頭(16)和兩個后擋板限位板(15)；其中轉(zhuǎn)盤(11)為圓形，以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在飛機牽引車 (1)車體的后部表面，并且其中部和后部形成有一個開口向后的U形槽；轉(zhuǎn)盤固定部(13) 垂直安裝在位于U形槽前端的轉(zhuǎn)盤(11)表面上，并且其上部沿前后方向形成有一個圓孔; 中轉(zhuǎn)軸(7)呈T形，由縱軸和橫軸一體構(gòu)成，其中縱軸以滑動的方式貫穿設(shè)置在轉(zhuǎn)盤固定部 (13)上的圓孔內(nèi)，并且縱軸的外端表面上設(shè)有一個突起(6)；兩個前弧形夾持板(8)的上端分別鉸接在中轉(zhuǎn)軸(7)的橫軸兩端，而其下端則向后彎曲，因此其下端能夠以橫軸為軸進(jìn)行擺動；兩根豎軸(18)的下端分別固定在轉(zhuǎn)盤(11)上U形槽開口處的內(nèi)側(cè)邊緣部位；后擋板(9)呈長方形，每個后擋板(9)的一側(cè)上部向外形成有一個突出部位(17)，突出部位(17)的外端通過一個豎軸(18)與轉(zhuǎn)盤(11)相連接，因此后擋板(9)能以豎軸(18)為軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；液壓缸組件(10)為直線性雙向液壓缸組件，每組液壓缸組件(10)的前端通過一個前鉸接頭(14)與位于其同一側(cè)的前弧形夾持板(8)的外側(cè)面中部相鉸接，后端通過一個后鉸接頭(16)與位于其同一側(cè)的后擋板(9)上突出部位(17)的內(nèi)表面相鉸接；后擋板限位板(巧)呈圓弧形，圍繞設(shè)置在位于后擋板(9)上突出部位(17)外部的轉(zhuǎn)盤(11)表面上，用于限制后擋板(9)的旋轉(zhuǎn)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置，其特征在于所述的前弧形夾持板(8)與飛機(2)上前輪(12)之間的接觸角大于35°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置，其特征在于所述的前弧形夾持板(8)的下端為斜坡狀。
專利摘要一種無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置。其包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤固定部、中轉(zhuǎn)軸、前弧形夾持板、豎軸、后擋板、液壓缸組件、前鉸接頭、后鉸接頭和后擋板限位板；轉(zhuǎn)盤裝在牽引車表面；轉(zhuǎn)盤固定部安裝在轉(zhuǎn)盤表面，上部形成一圓孔；中轉(zhuǎn)軸上縱軸設(shè)置在圓孔內(nèi)；前弧形夾持板上端鉸接在中轉(zhuǎn)軸橫軸；豎軸下端固定在U形槽開口處；后擋板通過豎軸與轉(zhuǎn)盤相連；液壓缸組件通過前、后鉸接頭與前弧形夾持板和后擋板相鉸接；后擋板限位板設(shè)在轉(zhuǎn)盤表面。本實用新型的無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置是利用液壓缸組件連續(xù)收縮而完成對飛機上前輪的夾持和舉升兩個動作過程，因此可有效地減少中間環(huán)節(jié)和對飛機前起落架自由度過多限制，從而能提高安全性并降低控制系統(tǒng)復(fù)雜度。
文檔編號B64F1/10GK202147843SQ20112020757
公開日2012年2月22日 申請日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月20日
發(fā)明者洪振宇, 焦永濤, 許致華 申請人:中國民航大學(xué)