埋藏式自動飛機(jī)牽引系統(tǒng)及牽引方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及牽引設(shè)備，尤其是用于牽引飛機(jī)將其推出至起動位的牽引系統(tǒng)及牽引方法。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]民用機(jī)場為方便機(jī)組、旅客等人員進(jìn)入或離開飛機(jī)，通常將停機(jī)位設(shè)置在候機(jī)樓旁邊并通過廊橋?qū)崿F(xiàn)候機(jī)樓登機(jī)口和飛機(jī)艙門對接。人員登機(jī)和行李貨物裝配完成后廊橋撤離、飛機(jī)艙門關(guān)閉，地勤人員使用拖車等設(shè)備(拖車+牽引桿或抱輪式拖車)將飛機(jī)從停機(jī)位推行至起動位以便飛機(jī)起動發(fā)動機(jī)靠自身動力滑行。
[0004]通常情況下，將飛機(jī)從停機(jī)位推行至起動位，需要投入拖車(+牽引桿)或抱輪式拖車(無需牽引桿)設(shè)備，拖車司機(jī)、送機(jī)員、監(jiān)護(hù)員等至少三人。飛機(jī)推行具有如下特點:
1.以中型飛機(jī)如波音737、空客A320為例，飛機(jī)滿載自重70多噸，需要大功率拖車才能推動飛機(jī)移動，普通拖車和抱輪式拖車通常以柴油機(jī)為動力，價格昂貴，運(yùn)行和保養(yǎng)費(fèi)用不菲。
[0005]2.如使用牽引桿，涉及牽引桿與飛機(jī)、牽引桿與拖車的裝配和摘除，需熟練上崗人員操作耗費(fèi)時間，牽引桿需定期保養(yǎng)和日常檢查，行業(yè)內(nèi)偶爾出現(xiàn)牽引桿問題導(dǎo)致飛機(jī)推行過程中發(fā)生不安全事件。抱輪式拖車可以實現(xiàn)主動抱起或松開飛機(jī)前輪，效率較高。
[0006]3.不論是使用拖車+牽引桿還是抱輪式拖車推行飛機(jī)，都必須在飛機(jī)前起落架安裝轉(zhuǎn)彎釋壓銷(簡稱轉(zhuǎn)彎銷)，以便切斷飛機(jī)前輪轉(zhuǎn)彎液壓動力源，使飛機(jī)前輪在推行過程中由牽引桿或抱輪拖車帶動偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)飛機(jī)按照既定路線推出。如遺忘安裝轉(zhuǎn)彎銷將導(dǎo)致嚴(yán)重不安全后果，如遺忘拔下轉(zhuǎn)彎銷將導(dǎo)致飛機(jī)滑行時不能轉(zhuǎn)彎，行業(yè)內(nèi)偶爾發(fā)生遺忘插拔轉(zhuǎn)彎銷事件。
[0007]4.拖車、牽引桿等設(shè)備通常是片區(qū)化保障多架飛機(jī)需要，不是每次保障都及時到位。通常情況下，從飛機(jī)得到可以推出指令開始，需完成拖車、牽引桿等設(shè)備就位，飛機(jī)與設(shè)備連接，指揮推出飛機(jī)，到達(dá)起動位，拖車、牽引桿等設(shè)備脫離系列動作和多人協(xié)作配合，耗時5-8分鐘。
[0008]5.基于飛機(jī)設(shè)計原理，一些故障在起動發(fā)動機(jī)時或剛起動好發(fā)動機(jī)會顯現(xiàn)提示，多數(shù)情況下需要將飛機(jī)拖行/牽引至原機(jī)位排故。重新組織拖車等設(shè)備到位并完成與飛機(jī)連接，拖行/牽引至原機(jī)位將花費(fèi)更多時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種埋藏式自動飛機(jī)牽引系統(tǒng)及牽引方法，有效規(guī)避了投入大運(yùn)行成本高、流程和人工效率不高、保障及時性不穩(wěn)定、存在一定安全風(fēng)險等問題。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種埋藏式自動飛機(jī)牽引系統(tǒng)，包括:
地下通道，所述地下通道設(shè)于機(jī)坪地下；
承載車架，所述承載車架設(shè)于所述地下通道內(nèi)，并能沿地下通道移動；
承載轉(zhuǎn)盤，所述承載轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述承載車架上并露出地面，承載轉(zhuǎn)盤能相對承載車架轉(zhuǎn)動；
驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動搭載承載轉(zhuǎn)盤的承載車架在地下通道內(nèi)移動。
[0011]埋藏式自動飛機(jī)牽引系統(tǒng)是傳統(tǒng)飛機(jī)推出/牽引方式的重大變革，有效規(guī)避了投入大運(yùn)行成本高、流程和人工效率不高、保障及時性不穩(wěn)定、存在一定安全風(fēng)險等不利，可以實現(xiàn)及時、快速、單人(最多兩人)操作、安全地將飛機(jī)從停機(jī)位轉(zhuǎn)移至起動位。系統(tǒng)以電源為動力、運(yùn)行成本低、埋藏于地面下，不占空間、環(huán)保節(jié)能、無燃燒物二氧化碳排放。
[0012]作為改進(jìn)，所述地下通道呈直線，從停機(jī)位置延伸并貫穿主滑行線；所述地下通道的底面設(shè)有雨水槽。地下通道的設(shè)計可以將飛機(jī)推出至機(jī)位滑行線，通過設(shè)計地下通道與機(jī)位滑行線的夾角，可以使飛機(jī)推出后機(jī)頭方向接近與主滑行路線重疊；雨水槽的可以排除地下通道內(nèi)的積水。
[0013]作為改進(jìn)，所述承載車架的底部設(shè)有車輪，車輪可以減少摩擦，便于承載車架在地下通道內(nèi)移動。
[0014]作為改進(jìn)，所述地下通道的底面上設(shè)有與所述車輪配合的軌道，所述軌道包括隔離車輪與地下通道壁面接觸的側(cè)板、位于所述側(cè)板上端的上限位板和位于所述側(cè)板下端的下限位板，所述側(cè)板、上限位板和下限位板將輪子限制在軌道內(nèi)。軌道可以防止承載車架朝各個方向傾斜傾倒，容許飛行員一定量的停機(jī)操作誤差，即飛機(jī)滑進(jìn)機(jī)位停止時，前輪不一定非得位于承載轉(zhuǎn)盤最中心處，只要前輪接觸面整體位于轉(zhuǎn)盤上即可。
[0015]作為改進(jìn)，所述車載車架內(nèi)設(shè)有支撐筒，所述支撐筒頂部設(shè)有插入口，所述承載轉(zhuǎn)盤底部延伸設(shè)有連接軸，所述連接軸從支撐筒頂部的插入口插入所述支撐筒內(nèi)，連接軸能夠在支撐筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0016]作為改進(jìn)，所述地地下通道的頂部設(shè)有連通地面的開口槽，所述連接軸通過所述開口槽伸出地面；所述開口槽處設(shè)有遮蔽開口槽的遮蔽裝置。遮蔽裝置將地面的接縫遮擋起來，防止細(xì)小雜物和雨水等遺落到地下軌道槽里并保持整體美觀。
[0017]作為改進(jìn)，所述承載車架頂部設(shè)有軸承，所述承載轉(zhuǎn)盤通過所述軸承樞接在承載車架的頂部。
[0018]作為改進(jìn)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在地下通道兩端的電動絞車，所述電動絞車包括牽引鋼索絞輪和驅(qū)動所述牽引鋼索絞輪的驅(qū)動電機(jī)；所述牽引鋼索絞輪纏繞有鋼索，所述鋼索與承載車架連接，牽引承載車架在地下通道內(nèi)移動。
[0019]作為改進(jìn)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)，承載車架底部包含直線電機(jī)雙邊短初級部分，在地下通道底面鋪設(shè)直線電機(jī)長次級部分，實現(xiàn)直線電機(jī)直接帶動承載車架移動。
[0020]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明另一技術(shù)方案是:一種埋藏式自動飛機(jī)牽引系統(tǒng)的牽引方法:
推出準(zhǔn)備:開始時，承載轉(zhuǎn)盤位于停機(jī)位，飛機(jī)進(jìn)港時沿機(jī)位滑行線前行，當(dāng)飛機(jī)的前輪滑行至承載轉(zhuǎn)盤上后停止；
推出過程:驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動承載車架和承載轉(zhuǎn)盤向起動機(jī)位方向移動，飛機(jī)整體向后方滑動且機(jī)頭逐漸向主滑行線方向偏轉(zhuǎn)，推出過程中，承載轉(zhuǎn)盤繞圓心轉(zhuǎn)動，飛機(jī)的前輪保持不動；
推出到位:當(dāng)飛機(jī)的機(jī)頭偏轉(zhuǎn)使飛機(jī)縱向線接近與主滑行線重疊時，飛機(jī)推出到位并停止對承載轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動；飛機(jī)離開后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動承載車架和承載轉(zhuǎn)盤歸位；
重回機(jī)位:如果飛機(jī)推行至起動位后發(fā)生故障需要拖回至原停機(jī)位排故，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動承載轉(zhuǎn)盤并牽引飛機(jī)回到原停機(jī)位。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是:
1、牽引系統(tǒng)埋藏在地下，不占空間，對周邊設(shè)備干擾小；
2、系統(tǒng)以電源為動力，運(yùn)行成本低，環(huán)保節(jié)能、無燃燒物二氧化碳排放；
3、驅(qū)動機(jī)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)省人力，并且可以實現(xiàn)及時、快速、安全地將飛機(jī)從停機(jī)位轉(zhuǎn)移至起動位。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實施例1結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為實施例1地下通道與機(jī)位滑行線分布示意圖。
[0024]圖3為實施例2地下通道與機(jī)位滑行線分布示意圖。
[0025]圖4為實施例1承載車架與承載轉(zhuǎn)盤配合示意圖。
[0026]圖5為實施例2承載車架與承載轉(zhuǎn)盤配合示意圖。
[0027]圖6為電動絞車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為飛機(jī)推出步驟示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0030]實施例1
如圖1所示，一種埋藏式自動飛機(jī)牽引系統(tǒng)，包括:地下通道2、承載車架5、承載轉(zhuǎn)盤4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、遮蔽裝置、控制系統(tǒng)和動力電源。
[0031]如圖1、2、4所示，所述地下通道2埋藏在機(jī)坪地下貫穿系統(tǒng)兩端用于安裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)的基坑6，地下通道2呈直線走向，從停機(jī)位置延伸并貫穿主滑行線7。地下通道2長度60米左右，寬深分別為0.6*0.6米，要求壁面和底面平整結(jié)實，可實現(xiàn)各類連接件的安裝固定并承受各類重力、拉力。地下通道2整體與主滑行線7存在一定夾角，目的是迫使飛機(jī)機(jī)頭在承載車架5沿鋪設(shè)在地下通道2內(nèi)的軌道滑動時逐步偏向，最終飛機(jī)縱向線接近與主滑行路線重疊。通道內(nèi)布置電線束管13，控制和動力電線