一種無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型有關(guān)于一種無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，包括上板(1)和下板(2)，其中：所述上板(1)下部設(shè)有滑槽(11)和定位的電磁鐵(12)；所述下板(1)兩側(cè)設(shè)有支撐板(21)，該支撐板(21)滑動連接在上板(1)上的滑槽(11)內(nèi)；所述下板(2)一側(cè)固設(shè)有有桿氣缸(22)，且該有桿氣缸(22)的活塞桿末端與上板(1)固接；所述下板(2)上由上到下依次開設(shè)有三個槽，其內(nèi)分別固設(shè)A磁耦式無桿氣缸、B磁耦式無桿氣缸和C磁耦式無桿氣缸，上述磁耦式無桿氣缸的外滑塊上均套設(shè)有相應(yīng)的伸縮腿滑塊(9)，且所述伸縮腿滑塊(9)兩側(cè)分別連接有一個連接件(10)，連接件(10)下端固設(shè)有伸縮腿。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單易于生產(chǎn)，占據(jù)空間小，且在使用時安全穩(wěn)定，具有良好的應(yīng)用前景。
【專利說明】
一種無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及輔助生活機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)在的生活中樓梯、臺階的應(yīng)用越來越普遍，這就給老年人、嬰幼兒及殘障人士的生活帶來極大的不便。特別是一些中低層樓房基本無電梯設(shè)備，在這種情況下，老年人、嬰幼兒及殘障人士很難安全、便捷的上下樓，使得他們與外界的交流極為不便。而現(xiàn)有的上下樓機構(gòu)，存在后仰翻到、滑倒等安全隱患以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占據(jù)空間大等缺陷。
[0003]有鑒于上述現(xiàn)有的上下樓機構(gòu)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的上下樓機構(gòu)，能夠改進一般現(xiàn)有的上下樓機構(gòu)，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本實用新型。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的上下樓機構(gòu)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的上下樓機構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題是使其能夠現(xiàn)平穩(wěn)安全上下樓梯，同時可在平地上自由移動和轉(zhuǎn)動，從而更加適于實用。
[0005]本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，包括上板1和下板2,其中:所述上板1下部設(shè)有滑槽11和定位的電磁鐵12;所述下板1兩側(cè)設(shè)有支撐板21，該支撐板21滑動連接在上板 1上的滑槽11內(nèi)，且下板2—側(cè)還固設(shè)有活塞桿末端與上板1固接的有桿氣缸22;所述下板2 上由上到下依次開設(shè)有三個槽，其內(nèi)分別固設(shè)A磁耦式無桿氣缸、B磁耦式無桿氣缸和C磁耦式無桿氣缸，上述磁耦式無桿氣缸的外滑塊上均套設(shè)有相應(yīng)的伸縮腿滑塊9,且所述伸縮腿滑塊9兩側(cè)分別連接有一個連接件10，連接件10下端固設(shè)有伸縮腿。
[0006]本實用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。
[0007]前述的無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其中所述的伸縮腿的外壁端部固設(shè)有腳輪 13，且伸縮桿伸出時，伸縮桿末端伸出到腳輪13之下。
[0008]前述的無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其中所述的腳輪13上連接有轉(zhuǎn)動電機14。
[0009]前述的無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其中所述的腳輪13上連接有轉(zhuǎn)向電機15。 [〇〇1〇]前述的無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其中所述的電磁鐵12至少設(shè)有4個。
[0011]前述的無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其中所述的相鄰電磁鐵12之間間隔一個臺階寬度。
[0012]前述的無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其中A磁耦式無桿氣缸、B磁耦式無桿氣缸和C 磁耦式無桿氣缸上連接的所述的伸縮腿分別為A伸縮腿、B伸縮腿和C伸縮腿，其中A伸縮腿的伸縮腿滑塊9僅有一個軸套組成，B伸縮腿的滑塊9由兩個軸套上下排列組成，C伸縮腿的滑塊9由三個軸套上下排列組成，且所述A伸縮腿滑塊9的軸套接觸套設(shè)在A磁耦式無桿氣缸的外滑塊上;B伸縮腿的滑塊9上方的軸套空套在A磁耦式無桿氣缸的缸體上，下方的軸套接觸套設(shè)在B磁耦式無桿氣缸的外滑塊上;C伸縮腿的滑塊9上方的兩個軸套分別空套在A磁耦式無桿氣缸和B磁耦式無桿氣缸的缸體上，最下方的軸套接觸套設(shè)在C磁耦式無桿氣缸的外滑塊上。
[0013]前述的無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其中所述的連接件10設(shè)在套設(shè)在磁耦式無桿氣缸的外滑塊上的軸套上。
[0014]前述的無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其中所述的伸縮腿為氣缸式伸縮腿或電動伸縮腿。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本實用新型一種無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)可達到相當?shù)募夹g(shù)進步性及實用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價值，其至少具有下列優(yōu)點:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單易于生產(chǎn)，且在使用時安全穩(wěn)定，具有良好的應(yīng)用前景。【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)的剖視圖；
[0017]圖2為本實用新型一種無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)的俯視圖；
[0018]圖3A-3D為本實用新型一種無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)的各伸縮腿分布及結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型一種無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)的腳輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5A_f5D為本實用新型一種無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)的使用狀態(tài)圖。[〇〇21]【主要元件符號說明】[0〇22]1:上板[〇〇23]11:滑槽
[0024]12:電磁鐵
[0025]2:下板
[0026]21:支撐板
[0027]22:有桿氣缸 [〇〇28] 3: A磁耦式無桿氣缸 [〇〇29] 4:B磁耦式無桿氣缸 [〇〇3〇] 5:C磁耦式無桿氣缸
[0031] 6: A伸縮腿
[0032] 7:B伸縮腿
[0033] 8:C伸縮腿 [〇〇34]9:伸縮腿滑塊
[0035]10:連接件
[0036]13:腳輪[〇〇37]14:轉(zhuǎn)動電機
[0038]15:轉(zhuǎn)向電機【具體實施方式】
[0039]為更進一步闡述本實用新型為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的一種無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)其【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
[0040]請參閱圖1和圖2,本實用新型上下樓機構(gòu)包括上板1和下板2,其中該上板1下部設(shè)有供上下板相對運動的滑槽11和定位伸縮腿位置的電磁鐵12,較佳的，所述滑槽11至少設(shè)有兩個，所述電磁鐵12至少設(shè)有4個，且相鄰電磁鐵12之間間隔一個臺階寬度，但并不限定于此。所述下板2兩側(cè)均設(shè)有支撐板21，該支撐板21滑動連接在所述上板1的滑槽11內(nèi)，實現(xiàn)上下板之間的連接和支撐。所述下板2—側(cè)還固設(shè)有有桿氣缸22,且該有桿氣缸22的活塞桿末端與上板1固接。當有桿氣缸22工作時，活塞桿帶動上板1移動，或缸體帶動下板2移動。
[0041]所述下板2上由上到下依次開設(shè)有三個槽，其內(nèi)分別固設(shè)A磁耦式無桿氣缸、B磁耦式無桿氣缸和C磁耦式無桿氣缸。請參閱圖3A-3D，其為本實用新型實施例各伸縮腿分布及結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，上述磁耦式無桿氣缸的外滑塊上均套設(shè)有相應(yīng)的伸縮腿滑塊9,且所述滑塊9兩側(cè)分別連接有一個連接件10,連接件10下端固設(shè)有伸縮腿。所述A磁耦式無桿氣缸、B磁耦式無桿氣缸和C磁耦式無桿氣缸上連接的伸縮腿分別為A伸縮腿、B伸縮腿和C伸縮腿。其中，A伸縮腿的伸縮腿滑塊9僅有一個軸套組成、B伸縮腿由兩個軸套上下排列組成和C伸縮腿由三個軸套上下排列組成，所述A伸縮腿滑塊9的軸套接觸套設(shè)在A磁耦式無桿氣缸的外滑塊上;所述B伸縮腿的滑塊9上方的軸套空套在A磁耦式無桿氣缸的缸體上，下方的軸套接觸套設(shè)在B磁耦式無桿氣缸的外滑塊上;所述C伸縮腿的滑塊9上方的兩個軸套分別空套在A磁耦式無桿氣缸和B磁耦式無桿氣缸的缸體上，最下方的軸套接觸套設(shè)在C磁耦式無桿氣缸的外滑塊上。在本實用新型實施例中，上述的連接件10設(shè)在套設(shè)在磁耦式無桿氣缸的外滑塊上的軸套上。由于外滑塊的磁性與氣缸活塞的磁性相反，當磁耦式無桿氣缸的活塞移動時，吸引與其磁性相反的外滑塊一起移動，從而帶動外滑塊上的伸縮腿滑塊9移動，當移動到相應(yīng)位置時，上板1上的電磁鐵12帶電與伸縮腿滑塊9吸附。[〇〇42]請參閱圖4,在本實用新型實施例中，上述的伸縮腿的固定外壁端部固設(shè)有腳輪 13,且伸縮桿伸出到腳輪13以下。當伸縮桿縮回固定外壁內(nèi)時，腳輪13支撐在地面上，當伸縮桿伸出時，腳輪13懸空，伸縮桿支撐在地上。在本實用新型實施例中，所述腳輪13上連接有轉(zhuǎn)動電機14和轉(zhuǎn)向電機15,以便腳輪13支撐在地面時腳輪13的移動和轉(zhuǎn)向。
[0043]較佳的，所述的伸縮腿為電動伸縮桿式伸縮腿或氣缸式伸縮腿。
[0044]本實用新型一種無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)的工作原理如下:
[0045]請參閱圖3A其為本實用新型的初始狀態(tài)圖，此時A伸縮腿6位于該機構(gòu)的最左側(cè)，B 伸縮腿7位于該機構(gòu)的中間，C伸縮腿8位于該機構(gòu)的最右側(cè)。
[0046]請參閱圖3B，C伸縮腿8收縮，然后在C磁耦式無桿氣缸5的作用下向前移動1個臺階寬度，其對應(yīng)位置的電磁鐵12通電與伸縮腿滑塊9吸附，C伸縮腿8伸出，與地面接觸支撐。 [〇〇47]請參閱圖3C，B伸縮腿7收縮，然后在B磁耦式無桿氣缸4的作用下向前移動1個臺階寬度，其對應(yīng)位置的電磁鐵12通電與伸縮腿滑塊9吸附，B伸縮腿7伸出，與地面接觸支撐。 [〇〇48]請參閱圖3D，A伸縮腿6、B伸縮腿7和C伸縮腿8均與地面接觸支撐，電磁鐵全部帶電，依靠上板(人)、伸縮腿重力產(chǎn)生的地面摩擦力以及電磁鐵的吸附力，磁藕式無桿氣缸利用相對運動原理推動中間板移動一個臺階寬度;然后，電磁鐵斷電，由于有桿氣缸22缸體和上板一體，有桿氣缸22進氣排氣均打開，活塞移至缸體底部，磁藕式無桿氣缸進氣排氣均關(guān)閉，活塞和滑塊保持不動，氣缸22推動活塞帶動上板向前移動一個臺階寬度。
[0049]最后A縮腿6收縮，然后在A磁耦式無桿氣缸3的作用下向前移動1個臺階寬度，其對應(yīng)位置的電磁鐵12通電與伸縮腿滑塊9吸附，A伸縮腿6伸出，與地面接觸支撐。
[0050]重復(fù)上述步驟，即可實現(xiàn)上樓工作的完成。[〇〇51]下樓工作原理與上樓相同。[〇〇52]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，其中:所述上板(1)下部設(shè)有滑槽(11)和定位的電磁鐵(12);所述下板(2)兩側(cè)設(shè)有支撐板(21)，該支撐板(21)滑動連接在上板(1)上的滑槽(11) 內(nèi)，該下板(2)—側(cè)還固設(shè)有活塞桿末端與上板(1)固接的有桿氣缸(22);所述下板(2)上由上到下依次開設(shè)有三個槽，其內(nèi)分別固設(shè)A磁耦式無桿氣缸、B磁耦式 無桿氣缸和C磁耦式無桿氣缸，上述磁耦式無桿氣缸的外滑塊上均套設(shè)有相應(yīng)的伸縮腿滑 塊(9)，且所述伸縮腿滑塊(9)兩側(cè)分別連接有一個連接件(10)，連接件(10)下端固設(shè)有伸 縮腿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中所述的伸縮腿 的外壁端部固設(shè)有腳輪(13)，且伸縮桿伸出時，伸縮桿末端伸到腳輪(13)之下。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中所述的腳輪 (13)上連接有轉(zhuǎn)動電機(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中所述的腳 輪(13)上連接有轉(zhuǎn)向電機(15)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中所述的電磁鐵 (12)至少設(shè)有4個。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中所述的相鄰電 磁鐵(12)之間間隔一個臺階寬度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中A、B和C磁耦式 無桿氣缸上連接的所述伸縮腿分別為A伸縮腿、B伸縮腿和C伸縮腿，其中A伸縮腿的滑塊(9) 僅有一個軸套組成，B伸縮腿的滑塊(9)由兩個軸套上下排列組成，C伸縮腿的滑塊(9)由三 個上下排列的軸套組成，且所述A伸縮腿滑塊(9)的軸套接觸套設(shè)在A磁耦式無桿氣缸的外 滑塊上;B伸縮腿的滑塊(9)上方的軸套空套在A磁耦式無桿氣缸的缸體上，下方的軸套接觸 套設(shè)在B磁耦式無桿氣缸的外滑塊上;所述C伸縮腿的滑塊(9)上方的兩個軸套分別空套在A 磁親式無桿氣缸和B磁親式無桿氣缸的缸體上，最下方的軸套接觸套設(shè)在C磁親式無桿氣缸 的外滑塊上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中所述的連接件 (10)設(shè)在套設(shè)在磁耦式無桿氣缸的外滑塊上的軸套上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無桿氣缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中所述的伸縮腿 為氣缸式伸縮腿或電動伸縮腿。
【文檔編號】B62D57/024GK205668602SQ201620546842
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】王俊峰, 王長新, 田麗萍
【申請人】洛陽理工學院